专利名称：零件组集的切割方法
技术领域：
在紧密排列过程结束后，每个零件由围绕它的一个框形定位，尤 其是由其框形中心的位置及其在零件组集的定位中的取向进行定位，每个
零件与 一个机加工行程相关。在每道切割工序之前，必须在零件組集上通过对零件编号来确定
零件的切割顺序，然后，该顺序记录在用于切割器的控制系统的一个程序
中。由该控制系统引导的切割工具根据该顺序切割零件。切割顺序的确定在所述方法中是一道非常重要的工序，因为其规
定工具在切割期间的路径。该顺序对切割精度，因此对零件的质量，以及对切割工序的效率，具有不可忽视的影响。实际上，随着切割在零件组集 上的进展，先切割的零件不再连接于零件组集，且离开零件组集区域，而 在零件组集上留下没有材料的区域(骨架)。位于这些空白区域旁边的应 该切割的零件处于比较不稳定的状态，因为这些零件得到材料的较少保持。 切割期间的这种不稳定性使切割不太精确，导致低质量的零件。当零件组 集在切割器工作台上较少保持时，该顺序特别关键，在板片叠堆的情况下， 则更加关键。不过，最低限度保持板片叠堆的切割方法是这样一种方法， 其提供最大的灵活性，因此，该方法特别适于流程紧凑的生产。因此，助 理人员对切割顺序的正确选择是成功制造零件的根本。
09另外，如果该顺序确定不正确，那么，无效的、有时是有害的移 动会损害已经切割的零件的质量。 图l示意地示出一个相对于另一个紧密排列(imbriquO的零件 组集，零件组集的下边由一条夹紧线保持，其它边仅在中部和在角部上保 持，零件的定位相对于笛卡尔坐标系(X、 Y)标定，其为零件组集的坐标 系；-切割必须在板片的最大的区域内完成，-零件组集的切割必须在夹紧线侧完成，因而在这里所示的零件 组集的配置中完成，切割进展是沿逐渐减小的Y的方向， 主零件根据两个标准限定的投影的点按一覆盖率p的方式重合(confondus)。 参数P在0至1之间，对于同一零件组集的所有分组来说，它是相同的。\0.4零件位于该画影线的表面上，因而属于由弧 形零件形成的分组。No.5零件在该覆盖区域之外，不属于所述分組。切割方法具有一道辅助工序，其在于识别沿Y轴大致垂直布置在 零件组集上的长零件。当一个零件的点Pl和P2垂直布置在零件组集上、 在部分[P1、 P2]的Y轴上的投影必须至少两倍地大于X轴上部分[P3、 P4
的投影时，该零件视为垂直的。视为垂直零件的这些零件不能属于一个分 组，每个都构成一个垂直分组，垂直分组重新組合在一个垂直组中。 因此，切割顺序取决于super-p参数的数值。两个极端情况是 super-j5等于0和等于1的情况。-垂直零件首先按照编号5至1的顺序切割，-切割顺序由第一列零件开始，所述第一列零件是分组16，然后 是对应于分组17的第二列和对应于分组14的第三列，在每列中，零件根 据切割必须始终沿夹紧线边完成的切割规则，沿逐渐减小的Y的方向，由 上而下切割。
[95有利地，该切割方法通过计算法则集成在切割程序中。处理程序 使用该切割程序，根据零件組集的数据自动确定切割顺序，获得的顺序传 送到控制系统，引导切割工具的进给。切割沿逐渐减小的X的方向i^艮的 方向，在切割方法开始进行时，由一个操作人员手动指定。
96J 迭代过程是半自动的，迭代次数由操作人员给出，操作人员判断 零件组集的离散化级是否足以产生一个切割顺序，因此，程序的完成由操 作人员指定。
[97在另一实施方式中，加权参数的数值可部分地由助理人员限定， 因此，切割顺序是以半自动的方式确定的。这种半自动方式可用于通过直 接观察零件组集限定参数，再使之固定，以按照自动方式进行工作。
[98
一般来说，所用的切割方法是一种高速铣削(fraisage)的切割 方法，板片为最低限度的保持配置。
权利要求
1.零件组集(1)的切割方法，所述切割由切割工具在板片或板片叠堆上进行，所述板片或板片叠堆在其至少一边上由一夹紧线(2)保持，所述切割工具的移动由一个控制系统引导，其特征在于，所述方法包括(a)与点相关的数据的生成工序，所述点限定每个零件外形以及每个零件在零件组集的笛卡尔坐标系(X、Y)上的定位；(b)将零件重新组合在至少一个分组中的第一道工序，由一个框形表现的每个分组视为单个零件；(c)将所述分组重新组合在至少一个组中的第二道工序，由一个框形表现的每个组视为单个零件；(d)根据分别在所述工序(b)和(c)中限定的分组和组建立零件切割进展顺序的工序；(e)切割工序，其中，切割工具按照工序(d)中确立的所述切割进展顺序从零件到零件进行移动。
2. 根据权利要求l所述的切割方法，其特征在于，在工序(b)中， 每个分组根据限定覆盖区域的主零件加以限定，按照覆盖率P位于所述覆 盖区域中的零件属于所述分组；以及在工序(c)中，每个組根据限定投影区域的主分组加以限定，按照 super-p叠置率位于所述投影区域中的分组属于所述组。
3. 根据权利要求1或2所述的切割方法，其特征在于，所述第一道重 新组合工序(b)和所述第二道重新组合工序(c)属于半自动迭代过程， 所述工序(a)和所述工序(b)是所述半自动迭代过程的两个第一迭代。
4. 根据权利要求1至3所迷的切割方法，其特征在于，与限定每个零 件外形的点相关的所述数据包括每个点在零件组集的笛卡尔坐标系(X、 Y ) 上的坐标。
5. 根据权利要求1至4所述的切割方法，其特征在于，每个零件的外 形形状由包括在0至1之间的凹度参数y确定，所述参数可确定一个零件 的外形是否是矩形(4)或弧形(5)。
6. 根据权利要求l至5所述的切割方法，其特征在于，将零件重新組 合在分组中的工序(b)包括-笫一识别工序，其识别所述的至少一个主零件，-对于每个主零件来说，覆盖区域按照照明方向加以限定，-笫二识别工序，其识别按照在0至1之间的叠置率p位于所述覆盖区域的零件。
7. 根据权利要求6所述的切割方法，其特征在于，所述照明方向沿着 与切割进展轴线相垂直的一条轴线加以限定。
8. 根据权利要求7所述的切割方法，其特征在于，由于所述切割* 沿X轴取向，因此，所述覆盖区域的所述照明方向沿Y轴取向。
9. 根据权利要求6至8中任一项所述的切割方法，其特征在于，所述 主零件是沿X轴在长度上最大的零件，以便构成最大的覆盖区域。
10. 才艮据权利要求9所述的切割方法，其特征在于，对于具有相同长 度的零件来说，主零件是在所述零件组集的坐标系上具有最大坐标Y的零件。
11. 根据权利要求1至10所述的切割方法，其特征在于，将分组重新 组合在组中的工序(c)包^J舌-第一识别工序，其识别所述至少一个主分组， -对于每个主分组来iJL，投影区域限定在所述零件组集的坐标系的两 个坐标轴之一上，画第二识别工序，其识别分组，所述分组具有按照在0至1之间的叠 置率super-p与所述投影区域叠置的投影。
12. 根据权利要求11所述的切割方法，其特征在于，super-p等于l 时，所述零件组集的切割顺序仅由重新組合成分组的零件加以限定。
13. 根据权利要求11所述的切割方法，其特征在于，super-p等于0 时，所述零件组集视为一个单个组，所述零件组集的切割顺序由安排成层 的零件限定。
14. 根据权利要求13所述的切割方法，其特征在于，所述层包括一个 简单层。
15. 根据权利要求13所述的切割方法，其特征在于，所述层包括一个 双层。
16. 根据权利要求1至15中任一项所述的切割方法，其特征在于，所 述切割进展沿逐渐减小的X的方向取向。
17. 根据权利要求l所述的切割方法，其特征在于，所述切割方法包 括一道辅助工序，在该辅助工序中，识别出长零件，所述长零件在所述零 件组集的坐标系中沿Y轴垂直布置，所述长零件重新组合在一个垂直组中。
18. 根据权利要求17所述的切割方法，其特征在于，在所述垂直组中， 所述切割*沿逐渐增大的X的方向取向。
19. 切割装置，其特征在于，它包括一个控制系统，用于引导所述切 割工具，所述控制系统具有一个切割程序，根据前述权利要求中任一项所 述的所述切割方法;故集成在所述切割程序中。
全文摘要
本发明涉及零件组集的切割方法。根据本发明，所述方法具有以下工序(a)与点相关的数据的生成工序，所述点限定每个零件外形以及每个零件在零件组集的笛卡尔坐标系(X、Y)上的定位；(b)将零件重新组合在至少一个分组中的第一道工序，由一个框形表现的每个分组视为单个零件；(c)将所述分组重新组合在至少一个组中的第二道工序，由一个框形表现的每个组视为单个零件；(d)根据分别在所述工序(b)和(c)中限定的分组和组建立零件切割进展顺序的工序；(e)切割工序，其中，切割工具按照工序(d)中确立的所述切割进展顺序从零件到零件进行移动。
文档编号G06Q10/00GK101374620SQ200780003633
公开日2009年2月25日 申请日期2007年1月22日 优先权日2006年1月27日
发明者J-C·哈曼, L·特雷穆勒 申请人:空中客车法国公司