专利名称：一种卷烟成品合流入库的方法
技术领域：
本发明属于卷烟物流技术领域，具体涉及一种卷烟成品合流入库的方法。
背景技术：
卷烟成品物流系统是将生产与营销有机结合在一起的关键系统，而卷烟成品入库 又是卷烟成品物流系统的起始点，对后期仓储、分拣、发货等有着直接的影响。随着现代物 流技术在烟草行业中的应用与推广，采用自动化的入库方式已经成为许多卷烟厂的首选。 然而，由于传统卷烟品牌相对单一，规格数量较少，产量较低，自动化入库效率一直都没有 受到充分重视。入库设备的有效作业率较为低下，入库系统的柔性交叉等问题随着企业的 发展逐步暴露出来。在现有的技术中，采用机器人码垛时，人们只是注重成品入库的自动化程度，而忽 视了作业效率和作业的灵活性，以及对设备故障的容错能力。例如许多卷烟厂卷烟入库系 统中，每台机器人只能同时对两个码垛工位进行作业；有些卷烟厂入库流程中每台机器人 固定对应某几台卷烟封箱设备，这样如果机器人发生故障，则与其对应的封箱机、卷包机组 要停产等待；如果封箱设备发生故障，机器人同样要停机等待；在码垛过程中，由于码垛工 艺不合理，在作业过程中缺少辅助设备或辅助设备效率低下，本来可以一次性完成的动作， 有时需要两次完成，形成资源的浪费，降低了作业的能力和效率。随着现代卷烟企业产销模式的变化，对卷烟成品物流提出了更经济、更高效的要 求。如何利用现代物流技术改造卷烟成品入库系统是改善卷烟成品物流系统的关键环节之
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种卷烟成品合流入库的方法，重 新组合件烟箱合流技术、辅连技术、射频识别技术和机器人技术来提高入库系统的灵活性， 增加入库系统的容错能力，以提升卷烟成品物流的效率。本发明的目的通过以下技术方案实现。—种卷烟成品合流入库的方法，包括以下步骤1、经装封箱机组装箱后的成品件烟箱经输送设备进入合流系统输送支线，其间， 输送设备的起始端设有条码识别器，对通过的件烟箱进行条码识别扫描，核对烟箱商品码 和一号工程码(《烟草行业卷烟生产经营决策管理系统》工程码，属于烟草行业内部流通码 段)，并对断痕码、错码、重码、污损码、信息不完整码以及两个码段信息不一致的烟箱进行 人工剔除；扫描合格的件烟箱继续支线输送进入合流输送主线段；2、在合流设备的主线起始端设有条码识别器，对通过的件烟箱进行二次条码信息 检测，再次确认件烟箱上条码信息是否一致，并根据条码识别信息确定件烟箱的分拣道口， 合格的件烟箱沿输送线进入高速分拣系统，不合格的件烟箱沿输送线输送至剔除口，由人 工处理；当高速分拣系统的主线满杯时，后续的件烟箱则进入回流输送线折返到高速合流系统主线入口处再次进行条码识别和分拣；3、高速分拣系统输出的合格件烟箱经由辅连装置到达码垛工位，辅连装置对件烟 箱进行码垛姿态预处理，使其满足机器人对不同品牌、规格件烟箱的抓取要求；4、码垛机器人根据品牌种类、规格分类执行相应码垛工序，码垛完成后的实托盘 输送至RFID读写器(RFID 全称Radio FrequencyIdentif ication，也叫电子标签或无线标 签。用于实现物体与设备间自动识别和管理，具有非接触、工作距离长、可识别运动目标等 特点)录入实托盘信息，待确认信息后，实托盘经穿梭车送入高架库存放；5、高架库调出的空托盘组通过穿梭车运送到空托盘码分机处，分发成单个的空托 盘并沿专用输送线输送到相应的码垛工位供机器人码垛使用。与现有技术相比，本发明具有以下优点系统更加灵活，通过在机器人周边设置辅连装置，提高机器人码跺的速度和效率， 满足大量成品烟箱的快速入库要求。降低了机器人故障对系统的影响，既可以实现小批量、 多批次卷烟生产入库，也能够实现大批量卷烟的集中入库。对多品牌、规格的件烟箱识别做 到了准确、及时，防止不合格件烟箱流入下一工序。引入RFID信息读写器，实现了信息的不 中断，有效预防系统突发事件。该方法使得在有限的地域空间内对同类物流领域的功能集 成更进一步，更符合现代卷烟经济、精简、效率的要求。
图1为本发明的工艺流程框图。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步地详细说明，但它们不是对本发明的限定。实施例1如图1所示，装封箱机组1将成品件烟箱经输送设备2输送至高速合流系统4。其 间，输送设备2起始端设有条码识别器3，对通过件烟箱进行条码识别扫描，核对烟箱商品 码和一号工程码，并对断痕码、错码、重码、污损码、信息不完整码以及两个码段信息不一致 的烟箱进行剔除，由人工处理。经扫描后件烟箱继续向前输送进入高速合流系统4，在高速 合流系统4合流处设有条码识别器5，对通过件烟箱进行二次条码信息检测，再次确认件烟 箱上条码信息是否一致(判别为合格、不合格)，合格件烟箱沿输送线进入高速分拣系统7。 同时，入库区电控管理系统根据条码识别信息确定件烟箱的分拣道口，合格件烟箱将被分 配进入相应道口。不合格件烟箱沿输送线输送至剔除口 6剔除，由人工处理。当高速分拣 系统7满杯时，后续件烟箱自动进入回流输送线8，沿回流输送线8输送到合流系统4进行 再次条码识别和分拣。正常情况下，合格件烟箱依次通过高速合流系统4、条码识别5、高速 分拣系统7、辅连装置9到达码垛工位。辅连装置9能够对件烟箱进行码垛姿态预处理，使 其满足机器人对不同品牌、规格件烟箱的抓取要求，从而确保了机器人10抓取烟箱的准确 性，以提高烟箱码垛效率。机器人10根据品牌种类、规格分类执行相应码垛，码垛完成后的 实托盘自动输送至RFID读写器11录入实托盘信息，待确认信息后，实托盘经穿梭车12送 入高架库13存放。上述码垛机器人10所使用的空托盘输送补给与合流分流系统的其它设备同步运行，由高架库13调出空托盘组，通过穿梭车12将空托盘组运送到空托盘码分机14 分发成单个的空托盘并沿专用输送线自动输送到相应的码垛机器人10码垛工位供机器人 码垛使用。本发明的工作原理卷烟通过装封箱机包装成件烟后，经自动输送设备进入高速 合流系统。在合流前，系统对件烟的商品码和一号工程码进行识别与核对，对于断痕码、错 码、重码、污损码、信息不完整码以及两个码段信息不一致的卷烟进行剔除后，由人工处理。 在合流过程中，合流设备根据不同的件烟箱体结构调整输送姿态。然后件烟箱进入分拣系 统，分拣系统将对件烟箱条码进行二次扫描，并根据上位调度系统将不同品牌的件烟分流 到不同的通道，进入机器人的码垛工位。对于条码不合格的件烟，则直接剔除由人工处理。 如果机器人或者前端的封箱机出现故障，调度系统将对分拣系统的作业指令进行调整，确 保件烟的顺利入库和每台机器人的作业均衡。每一条通道可以对应一个卷烟品牌或规格。 每一台机器人对应三条通道，机器人辅助装置根据上位调度系统指令，完成对件烟姿态的 调整，从而减少机器人的动作，减少甚至消除机器人在码垛过程中的等待时间，提高机器人 每次抓取件烟的数量，从而提高入库系统的作业效率。然后机器人根据上位调度系统的指 令对不同的件烟码垛完成不同的垛型。机器人在码垛过程中使用的空托盘，是由高架库调 出空托盘组，经托盘码分机分发成单个空托盘沿专用输送线自动输送到相应的码垛工位。 并根据码垛需要不断补充。高速合流分拣系统输送线满杯时，后续进入的件烟箱由回流输送线输送进行二次 条码识别和分拣。在整套分合流系统运行中，调度系统同步记录件烟箱条码信息并在码垛 设备完成一个托盘码垛后将整托盘烟箱的条码信息写入RFID标签并入库存放。
权利要求
一种卷烟成品合流入库的方法，包括以下步骤(1)经装封箱机组装箱后的成品件烟箱经输送设备进入合流系统输送支线，其间，输送设备的起始端设有条码识别器，对通过的件烟箱进行条码识别扫描，核对烟箱商品码和一号工程码，并对断痕码、错码、重码、污损码、信息不完整码以及两个码段信息不一致的烟箱进行人工剔除；扫描合格的件烟箱继续支线输送进入合流输送主线段；(2)在合流设备的主线起始端设有条码识别器，对通过的件烟箱进行二次条码信息检测，再次确认件烟箱上条码信息是否一致，并根据条码识别信息确定件烟箱的分拣道口，合格的件烟箱沿输送线进入高速分拣系统，不合格的件烟箱沿输送线输送至剔除口，由人工处理；当高速分拣系统的主线满杯时，后续的件烟箱则进入回流输送线折返到高速合流系统主线入口处再次进行条码识别和分拣；(3)高速分拣系统输出的合格件烟箱经由辅连装置到达码垛工位，辅连装置对件烟箱进行码垛姿态预处理，使其满足机器人对不同品牌、规格件烟箱的抓取要求；(4)码垛机器人根据品牌种类、规格分类执行相应码垛工序，码垛完成后的实托盘输送至RFID读写器录入实托盘信息，待确认信息后，实托盘经穿梭车送入高架库存放；(5)高架库调出的空托盘组通过穿梭车运送到空托盘码分机处，分发成单个的空托盘并沿专用输送线输送到相应的码垛工位供机器人码垛使用。
全文摘要
本发明公开了一种卷烟成品合流入库的方法。成品件烟箱经输送设备进入合流系统输送支线，经由条码识别器扫描，对编码有误的烟箱进行剔除，合格的件烟箱进入合流输送主线段。在主线段起始端进行二次扫描，确定件烟箱的分拣道口，合格的件烟箱经高速分拣系统到达码垛工位，由辅连装置对件烟箱进行码垛姿态预处理。码垛后的实托盘经RFID读写器录入信息后入高架库存放，调出的空托盘组由空托盘码分机分发供机器人码垛使用。该方法可满足大量成品烟箱的快速入库要求，降低了机器人故障对系统的影响。使得在有限的地域空间内对同类物流领域的功能集成更进一步，更符合现代卷烟经济、精简、效率的要求。
文档编号G06Q10/00GK101887543SQ20101019190
公开日2010年11月17日 申请日期2010年6月4日 优先权日2010年6月4日
发明者唐立生, 徐跃明, 李 杰, 武怡, 王磊, 王鹍, 陈晓伟, 马志昌 申请人:红云红河烟草(集团)有限责任公司