专利名称：一种安防监控中遗留物品的检测方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明属于视频监控领域，尤其涉及一种安防监控中遗留物品的检测方法及装置。
背景技术：
时至今日，安防监控领域飞速发展并逐步融入人们的日常生活之中，而智能视频 监控是人们最为熟悉的安防监控系统。目前在现实应用中，智能监控主要应用于对重要场合以及重要物品进行监测，以 达到保障公共安全的目的，如银行、公交车站、火车站、飞机场等人员密集地区；图书馆、 档案馆、美术馆、拍卖场等重要资料保护地区；校园、住宅小区、公司企业、国家机关等重要 生活场所等地区的安防监控。场所中的遗留物品对周围环境具有危害性和非危害性双方面的性质，在国际间对 危害公共安全和恐怖犯罪等的行为实行严厉打击的大形势下，安防监控已经逐渐在人们的 生活着占有更为重要的地位。随着人们的安防意识逐渐提高，随着目前国家、城市之间的交 流更加频繁多样，对如此这些地区的安防监控则显得更为重要。目前的遗留物检测算法主要的方法是对视频图像进行背景、前景以及当前帧的处 理得到运动目标，对运动目标进行跟踪，当运动目标静止时则要进行判定，是否为可疑的遗 留物品，但是这种方法是基于对目标可以独立的稳定的跟踪前提之下才能得到可信的结 果，如果目标发生畸变或被恶意遮挡的情况下，并且在实际生活中某些不法犯罪分子作案 手段极其隐蔽情况下，对于目标的跟踪、分离以及判定目标是否静止的方法则显得力不从 心，并且极为可能造成漏检或误检。
发明内容
本发明提供了一种安防监控中遗留物品的检测方法，旨在解决现有的方法是基于 对目标可以独立的稳定的跟踪前提之下才能得到可信的结果，如果目标发生畸变或被恶意 遮挡的情况下，并且在实际生活中某些不法犯罪分子作案手段极其隐蔽情况下，对于目标 的跟踪、分离以及判定目标是否静止的方法则显得力不从心，并且极为可能造成漏检或误 检的问题。本发明实施例是这样实现的，一种安防监控中遗留物品的检测方法，所述方法包 括将场景平面划分为若干区域；在某一时间间隔内，将所述若干区域的某一相关区域进行两帧背景保存并求差计 算；根据求差计算结果，判定所述相关区域内是否有目标遗留，并判定是否为遗留物
品；若存在所述遗留物品，则提取所述遗留物品并报警；若没有遗留物品则继续对其他区域进行监测。本发明实施例的另一目的在于提供一种安防监控中遗留物品的检测装置，所述检 测装置包括场景平面划分单元，用于将场景平面划分为若干区域；背景保存计算单元，用于在某一时间间隔内，将所述若干区域的某一相关区域进 行两帧背景保存并求差计算；目标遗留判定单元，用于根据求差计算结果，判定所述相关区域内是否有目标遗 留，并判定是否为遗留物品；若存在所述遗留物品，则提取所述遗留物品并报警；若没有遗 留物品则继续对其他区域进行监测。本发明采用运动检测的方法，避免了在视频监控中经常会遇到若运动目标运动过 快或是为了满足硬件要求而实现的背景更新速率过快甚至目标发生畸变的时候，往往不能 进行准确的跟踪或是对跟踪的策略有更为严格的要求导致算法复杂度增加，效率和准确率 均降低此类现象的发生。此外，用小区域两帧背景进行求差计算相比于与运动前景进行匹 配的方法可以避免因物体被暂时遮挡而导致的误判情况发生。
图1为本发明实施例提供的安防监控中遗留物品的检测方法的实现流程图；图2为本发明实施例提供的两帧背景保存并求差计算的实现流程图；图3为本发明实施例提供的根据求差计算结果，判定相关区域内是否有目标遗 留，并判定是否为遗留物品的的实现流程图；图4为本发明实施例提供的安防监控中遗留物品的检测方法的结构框图。
具体实施例方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对 本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并 不用于限定本发明。图1示出了本发明实施例提供的安防监控中遗留物品的检测方法的实现流程图。该方法包括以下步骤在步骤SlOl中，将场景平面划分为若干区域。该步骤可以采取得实现方法为，以显示设备为参考，将显示设备的平面大小的图 像划分成16*16个大小相等的小区域或按不同需求有不同划分方法。同时对每一个小区域设置2个标志位，第一个标志位有两个值，分别为0、1，两个 值分别代表0——区域没有运动目标，1—区域有运动目标；第二个标志位也有两个值分 别为0、1，分别代表0——区域未保存过背景，1—区域保存过背景。即如若小区域的标 志位为01时，则表示小区域没有运动目标且保存过背景。初始化时设置每个小区域的初始 标志位为00，即没有运动物体且未保存过背景。在步骤S102中，在某一时间间隔内，将若干区域的某一相关区域进行两帧背景保 存并求差计算。在本发明实施例中，应根据公式(1)判定小区域是否存在运动目标。
权利要求
1.一种安防监控中遗留物品的检测方法，其特征在于，所述方法包括 将场景平面划分为若干区域；在某一时间间隔内，将所述若干区域的某一相关区域进行两帧背景保存并求差计算； 根据求差计算结果，判定所述相关区域内是否有目标遗留，并判定是否为遗留物品； 若存在所述遗留物品，则提取所述遗留物品并报警；若没有遗留物品则继续对其他区 域进行监测。
2.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，在所述在某一时间间隔内，将所述若干 区域的某一相关区域进行两帧背景保存并求差计算包括以下步骤逐帧获取场景的视频信息，对获取的视频信息进行处理，区分出运动物体作为前景图 像和静止物体作为背景图像；对视频保存两帧所述背景图像，对所述背景图像进行求差计算。
3.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，背景保存的条件是根据所述相关区域 中运动目标的状态得出的；当所述相关区域中有运动目标就保存区域背景，当所述运动目 标在区域中消失时再进行背景保存。
4.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述根据求差计算结果，判定所述相关 区域内是否有目标遗留，并判定是否为遗留物品的实现方法包括计算两帧所述背景存在差异的部分的面积在区域中所占的比值； 将所述比值与设置的阈值进行比较，若求差结果的统计值大于阈值则所述相关区域内 有目标遗留，并且将所述目标遗留判定为疑似遗留物品；若求差结果的统计值小于阈值，则所述相关区域不符合条件，即没有所述目标遗留。
5.一种安防监控中遗留物品的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括 场景平面划分单元，用于将场景平面划分为若干区域；背景保存计算单元，用于在某一时间间隔内，将所述若干区域的某一相关区域进行两 帧背景保存并求差计算；目标遗留判定单元，用于根据求差计算结果，判定所述相关区域内是否有目标遗留，并 判定是否为遗留物品；若存在所述遗留物品，则提取所述遗留物品并报警；若没有遗留物 品则继续对其他区域进行监测。
6.如权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述背景保存计算单元包括前景背景区分模块，用于逐帧获取场景的视频信息，对获取的视频信息进行处理，区分 出运动物体作为前景图像和静止物体作为背景图像；背景保存计算模块，用于对视频保存两帧背景图像，对背景进行求差计算。
7.如权利要求5所述的检测装置，其特征在于，背景保存的条件是根据所述相关区域 中运动目标的状态得出的；当所述相关区域中有运动目标就保存区域背景，当所述运动目 标在区域中消失时再进行背景保存。
8.如权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述目标遗留判定单元包括比值阈值比较模块，用于将求差计算得到的两帧所述背景存在差异的部分的面积在所 述目标区域中所占的比值与设置的阈值进行比较；目标遗留确定模块，用于将所述比值与设置的阈值进行比较，若求差结果的统计值大 于阈值则所述相关区域内有目标遗留，并且将所述目标遗留判定为疑似遗留物品，并且报警；若求差结果的统计值小于阈值，则所述相关区域不符合条件，即没有所述目标遗留。
全文摘要
本发明属于视频监控领域，提供了一种安防监控中遗留物品的检测方法及装置，包括将场景平面划分为若干区域；在某一时间间隔内，将所述若干区域的某一相关区域进行两帧背景保存并求差计算；根据求差计算结果，判定所述相关区域内是否有目标遗留，并判定是否为遗留物品；若存在所述遗留物品，则提取所述遗留物品并报警；若没有遗留物品则继续对其他区域进行监测。本发明采用运动检测和两帧背景进行求差计算的方法，避免了遇到若运动目标运动过快或是为了满足硬件要求而实现的背景更新速率过快甚至目标发生畸变的时候，往往不能进行准确的跟踪或对跟踪的策略有更为严格的要求导致算法复杂度增加，也避免了因物体被暂时遮挡而导致的误判情况发生。
文档编号G06K9/00GK102063614SQ20101060959
公开日2011年5月18日 申请日期2010年12月28日 优先权日2010年12月28日
发明者井振刚 申请人:天津市亚安科技电子有限公司