专利名称：遗留物属性的判断方法及系统的制作方法
技术领域：
本发明属于安防领域，尤其涉及一种遗留物属性的判断技术。
背景技术：
在安防领域中，遗留物的检测能防止恐怖分子安放炸弹、毒气等危险品，提高公共场所安全，还能够即时发现旅客遗留的行李，减少旅客损失等，这对安防领域有着极其重要的作用，所以遗留物的检测在安防领域尤其重要，现有安防领域的遗留物的检测方法主要有停留在遗留物的检测方面。然而，在检测出存在遗留物以后对遗留物的属性并没有相关的判断，这样容易导致遗留物检测不准确
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种遗留物属性的判断方法，旨在解决现有的技术方案遗留物检测不准确的问题。本发明实施例是这样实现的，一种遗留物属性的判断方法，所述方法包括提取存在遗留物的图片的掩模M，以M的外接矩形Rect为中心，取长宽为Rect的长宽2 3倍的外接矩形rect2，rect2 = M+M2 ；计算SR、FR、BR的方向，然后基于梯度和纹理相关性计算SR、FR、BR的行列相关性；根据计算出的行列相关性判断遗留物的属性，即判断遗留物是否为离开或留下；SR为存在遗留物的图片，BR为在当前背景差算法模型提取掩模M区域的背景图片；FR为掩模M2在背景场景图片提取的图片。可选的，所述计算SR、FR、BR的方向具体包括使用下述公式I计算SR、FR、BR的方向
M N方向 1:^//>4 = ΣΣΙ Tim^ ) - S{m +1, ")|
m-\ n-\
M N方向2 'dirl = ^ )-S(m+ \n-1)|
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M N方向3 'difb - ^n) -S{m^/ +1)
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M N方向 4:i//>4 = Σ ΣΙ77—+1,"+1)l公式 I
m=\ n=\其中，所述基于梯度和纹理相关性计算SR、FR、BR的行列相关性具体包括步骤I :使用公式2计算SR每一行像素点与FR同一行像素点的相关性。
权利要求
1.一种遗留物属性的判断方法，其特征在于，所述方法包括 提取存在遗留物的图片的掩模M，以M的外接矩形Rect为中心，取长宽为Rect的长宽2 3倍的外接矩形rect2，rect2 = M+M2 ； 计算SR、FR、BR的方向，然后基于梯度和纹理相关性计算SR、FR、BR的行列相关性； 根据计算出的行列相关性判断遗留物的属性，即判断遗留物是否为离开或留下； SR为存在遗留物的图片，BR为在当前背景差算法模型提取掩模M区域的背景图片；FR为掩模M2在背景场景图片中提取的图片。
2.根据权利要求I所述的遗留物属性的判断方法，其特征在于，所述计算SR、FR、BR的方向具体包括 使用下述公式I计算SR、FR、BR的方向
3.根据权利要求2所述的遗留物属性的判断方法，其特征在于，所述基于梯度和纹理相关性计算SR、FR、BR的行列相关性具体包括 步骤I :使用公式2计算SR每一行像素点与FR同一行像素点的相关性；
4.根据权利要求3所述的遗留物属性的判断方法，其特征在于，所述根据计算出的行列相关性判断遗留物的属性具体包括 计算SR与FR的相关性加权总和 r_SR = a l*rs+ a 2*r_s2 公式 3 计算BR与FR的相关性加权总和 r_BR = a l*rb+ a 2*r_b2 公式 4 如r_BR > r_SR那么判断是遗留物的属性为留下，否则，判断遗留物的属性为离开。
5.一种遗留物属性的判断系统，其特征在于，所述系统包括 提取单元，用于提取存在遗留物的图片的掩模M，以M的外接矩形Rect为中心，取长宽为Rect的长宽2 3倍的外接矩形rect2，rect2 = M+M2 ； 计算单元，用于计算SR、FR、BR的方向，然后基于梯度和纹理相关性计算SR、FR、BR的行列相关性； 判断单元，用于根据计算出的行列相关性判断遗留物的属性，即判断遗留物是否为离开或留下； SR为存在遗留物的图片，BR为在当前背景差算法模型提取掩模M区域的背景图片；FR为掩模M2在背景场景图片提取的图片。
全文摘要
本发明适用于安防领域，提供了一种遗留物属性的判断方法，该方法包括提取存在遗留物的图片的掩模M，以M的外接矩形Rect为中心，取长宽为Rect的长宽2～3倍的外接矩形rect2，rect2＝M+M2；计算SR、FR、BR的方向，然后基于梯度和纹理相关性计算SR、FR、BR的行列相关性；根据计算出的行列相关性判断遗留物的属性，即判断遗留物是否为离开或留下；SR为存在遗留物的图片，BR为在当前背景差算法模型提取掩模M区域的背景图片；FR为掩模M2在背景场景图片提取的图片。本发明提供的方法具有提高遗留物的检测准确度的优点，而且原理简单，运算量少。
文档编号G06T7/40GK102663780SQ201210071389
公开日2012年9月12日 申请日期2012年3月16日 优先权日2012年3月16日
发明者刘德健, 吴金勇, 王一科, 龚灼 申请人:安科智慧城市技术(中国)有限公司