专利名称：防止备份机误夺主机总线控制权的方法
技术领域：
本发明属于惯性导航系统主、备计算机控制技术，涉及对惯性导航系统备份机争夺总线控制权的防止备份机误夺总线控制权的方法。
背景技术：
由于惯导系统经常出现“死机”和误报故障的现象，经过研究发现由于惯导系统主机设计有“小看门狗”信号、“大看门狗”信号，当“小看门狗，，信号故障“0”电平时，主机设计有复位和非屏蔽中断2种激活方式，可使“小看门狗”信号恢复正常“1”电平；“大看门狗”信号故障“0”电平时，系统主机不激活。备份机设计先将夺权信号输出“1”电平，当输入的“大看门狗”信号“0”电平时，备份机将夺权信号输出“0”电平，达到夺权目的。导致在备份机“死机”或“走飞”时误夺主机总线控制权，使主机无法获得正常接口信号，导致误报故障，系统无法正常工作。
发明内容
本发明的目的是针对惯性导航系统主、备计算机夺权控制存在的问题进行改进， 解决由于备份机故障“死机”或“走飞”时误夺主机总线控制权，使主机无法获得正常接口信号，导致误报故障，系统无法正常工作的防止备份机误夺总线控制权的方法。本发明的技术方案是通过用主机的“大看门狗”信号封备份机的夺权信号，即只有在主机异常时备份机夺权信号有效的方法，解决备份机误夺权问题。总线权的控制电路包括主机、备份机，其特征在于带使能控制的OC门的使能控制端与“大看门狗”信号端相接，带使能控制的OC门的输入端与备份机的夺权信号端相接，带使能控制的OC门的输出端分别接至主机的封总线控制信号和备份机的使能总线信号；上拉电阻Rl与带使能控制的 OC门的输出端相接；主机正常时输出“大看门狗”信号为“1”电平，通过带使能控制的OC 门、上拉电阻Rl将备份机使能总线信号和主机封总线控制信号置为“1”电平，主机故障时输出“大看门狗”信号“0”电平，备份机接收到“大看门狗”信号“0”电平时，输出“0”电平夺权信号，带使能控制的OC门在“大看门狗”信号“0”电平时将接收到的夺权信号输出给备份机使能总线信号“0”电平，操作总线并给主机封总线控制信号“0”电平，不操作总线。本发明的优点是本发明增加上拉业电阻R1、带使能控制的OC门，达到在“大看门狗”信号正常“1”电平，即主机正常时，将备份机使能总线信号和主机封总线控制信号置为“1”电平，封备份机夺权信号，达到主机能控制总线并正常工作；在“大看门狗”信号“0” 电平，即主机故障时，带使能控制的OC门将夺权信号输出给备份机使能总线信号和主机封总线控制信号，达到正常夺权转备份机工作。通过装备使用中暴露的问题，找出原设计中存在的缺陷，并通过最少的改动，解决了由于备份机“死机”或“走飞”误发夺权信号，导致在主机正常时被抢走总线控制信号，使系统降级，误报故障的问题。提高了惯性导航系统的可靠性和稳定性，降低了系统的故障率，节约了系统的维修成本。继而提高惯性导航系统的可靠性，降低系统的故障率，提升我军的战斗力，提出一种对惯性导航系统防止备份机误夺总线控制权的改进设计。
图1为现有技术原理图；图2为本发明的原理框图。
具体实施例方式下面对本发明做进一步详细说明。总线权的控制电路包括主机1、备份机3，带使能控制的OC门2的使能控制端与 “大看门狗”信号端相接，带使能控制的OC门2的输入端与备份机3的夺权信号端相接，带使能控制的OC门2的输出端分别接至主机1的封总线控制信号和备份机3的使能总线信号；上拉电阻Rl与带使能控制的OC门2的输出端相接；主机1正常时输出“大看门狗”信号为“1”电平，通过带使能控制的OC门2、上拉电阻Rl将备份机3使能总线信号和主机1 封总线控制信号置为“1”电平，主机1故障时输出“大看门狗”信号“0”电平，备份机3接收到“大看门狗”信号“0”电平时，输出“0”电平夺权信号，带使能控制的OC门2在“大看门狗”信号“0”电平时将接收到的夺权信号输出给备份机3使能总线信号“0”电平，操作总线并给主机1封总线控制信号“0”电平，不操作总线。本发明通过用主机的“大看门狗”信号封备份机的夺权信号，即只有在主机异常时备份机夺权信号有效的方法，解决备份机误夺权问题。在原设计中增加了上拉业电阻Rl及带使能控制的OC门2。总线权的争夺控制电路包括主机1、上拉电阻R1、带使能控制的出端相接；主机1正常时输出“大看门狗”信号 “1”电平，通过带使能控制的OC门2、上拉电阻Rl将备份机3使能总线信号和主机1封总线控制信号置为“1”电平。主机1故障时输出“大看门狗”信号“0”电平，备份机3接收到 “大看门狗”信号“0”电平时，输出“0”电平夺权信号，带使能控制的OC门2在“大看门狗” 信号“0”电平时将接收到的夺权信号输出给备份机3使能总线信号“0”电平，操作总线并给主机1封总线控制信号“0”电平，不操作总线。
权利要求
1. 一种防止备份机误夺主机总线控制权的方法，总线权的控制电路包括主机[1]、备份机[3]，其特征在于带使能控制的OC门[2]的使能控制端与“大看门狗”信号端相接， 带使能控制的OC门[2]的输入端与备份机[3]的夺权信号端相接，带使能控制的OC门[2] 的输出端分别接至主机[1]的封总线控制信号和备份机[3]的使能总线信号；上拉电阻Rl 与带使能控制的OC门[2]的输出端相接；主机[1]正常时输出“大看门狗”信号为“1”电平，通过带使能控制的OC门[2]、上拉电阻Rl将备份机[3]使能总线信号和主机[1]封总线控制信号置为“1”电平，主机[1]故障时输出“大看门狗”信号“0”电平，备份机[3]接收到“大看门狗”信号“0”电平时，输出“0”电平夺权信号，带使能控制的OC门[2]在“大看门狗”信号“0”电平时将接收到的夺权信号输出给备份机[3]使能总线信号“0”电平，操作总线并给主机[1]封总线控制信号“0”电平，不操作总线。
全文摘要
本发明属于惯性导航系统主、备计算机控制技术，涉及主机故障后将总线控制权让给备份机控制的改进设计。总线权的控制电路包括主机故障输出“0”电平“大看门狗”信号(正常时“1”电平)、备份机接收到“0”电平“大看门狗”信号，输出“0”电平夺权信号(正常时“1”电平)、同时夺权信号控制备份机使能总线控制并封主机总线控制，达到主机故障让权给备份机工作的目的。本发明通过最少的改动，解决了设计缺陷，解决了由于备份机“死机”或“走飞”误发夺权信号，导致在主机正常时抢走总线控制信号，使系统降级，误报故障的问题。提高了惯性导航系统的可靠性和稳定性，降低了系统的故障率，节约了系统的维修成本。
文档编号G06F11/07GK102339241SQ20111026669
公开日2012年2月1日 申请日期2011年9月1日 优先权日2011年9月1日
发明者张朝霞 申请人:中国航空工业第六一八研究所