专利名称：一种抗载荷分离的uuv流体动力布局设计方法
技术领域：
本发明属于航海工程技术领域，涉及一种抗载荷分离的UUV流体动力布局设计方法。
背景技术：
水下航行器(UUV)作为一种载荷运载工具得到了广泛关注。这种航行器是由载荷和运载体组成的一个多体系统，载荷作为航行器的一部分，当水下航行器施放载荷时，稍有不慎就有可能使航行器偏离预定的运动状态，甚至失控。故应设计一种能够抵抗载荷分离影响的流体动力布局。
发明内容
为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种抗载荷分离的UUV流体动力布局设计方法，以达到分离过程中具有较高的运动稳定性。一种抗载荷分离的UUV流体动力布局设计方法，其特征在于步骤如下步骤I :采用平板翼型，选用鳍、舵十字形布局，在UUV下半部分正负45度处增加腹鳍；步骤2 :依据UUV鳍舵设计的一般原则，通过理论估计以获得鳍、舵的平面几何参数初值；先应用经验公式求得鳍舵的面积s = ^式中，V为UUV的排水体积，k为系数，取值为k = I. I I. 3 ;再根据UUV的具体设计要求确定，结合得到的鳍舵的鳍舵的面积，确定弦长I和展长b的初值b I = S，I为鳍舵弦长，b为鳍舵展长；步骤3 :对鳍、舵平面几何参数的优化设计，得到该UUV的优化模型，UUV的优化模型包括以下参数和约束条件目标函数min(Rzmina) min (Rymina);
f X f'Q设计参数/ / / 1 , 约束条件
权利要求
1.一种抗载荷分离的UUV流体动力布局设计方法，其特征在于步骤如下 步骤I :采用平板翼型，选用鳍、舵十字形布局，在UUV下半部分正负45度处增加腹鳍； 步骤2 :依据UUV鳍舵设计的一般原则，通过理论估计以获得鳍、舵的平面几何参数初值； 先应用经验公式求得鳍舵的面积
全文摘要
本发明提出的一种抗载荷分离的UUV流体动力布局设计方法，其特征在于采用平板翼型，选用鳍、舵十字形布局，在UUV下半部分正负45度处增加腹鳍；依据UUV鳍舵设计的一般原则，通过理论估计以获得鳍、舵的平面几何参数初值；对鳍、舵平面几何参数的优化设计，得到该UUV的优化模型。本发明有益效果该流体动力布局能够承受分离冲击力对运载体的航行状态的影响，满足载荷分离过程中运载体运动稳定性要求，满足载荷与运载体分离过程中的安全性，并保证运载体分离后的稳定运动，满足载荷与运载体的分离位置要求。
文档编号G06F17/50GK102682156SQ20121009776
公开日2012年9月19日 申请日期2012年4月6日 优先权日2012年4月6日
发明者姜军, 季小尹, 宋保维, 曹永辉, 杜晓旭, 毛昭勇, 潘光, 王鹏, 胡欲立 申请人:西北工业大学