专利名称：一种远程控制的导购机器人的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种导购机器人，尤其是涉及一种远程控制的导购机器人。
背景技术：
电子商务和实体商场是人们生活中购物的主要方式，两者正寻求相互借鉴融合的方向，以满足人们对购物的便捷性、远程交易、真实可见等方面的要求。本研究项目可实现基于物联网技术的导购服务机器人，是一种结合电子商务、实体商场以及物联网技术的新型商业模式。导购机器人布置在实体商场为顾客提供咨询和导购服务，机器人同商场货品信息数据库及中央服务器联网，可通过视觉识别得到商品的销售相关信息，结合物联网技术也可得到货品的生产加工物流等全过程信息，实现商场内随时随地的导购信息服务。基于互联网远程实时视频传输技术，顾客也可以在家中远程访问导购机器人，同样可得到被识别货品的真实外观、售价、生产加工信息等，在利用支付宝等交易工具保证交易安全的情况下，构建一种新型的远程现场购物模式，真正实现“所见即所得”。
发明内容
本发明针对现有技术的弊端，提供一种远程控制的导购机器人，其目的是实现全局定位导航及全向运动避障功能，结合一个商场建立货品联网数据库系统，实现基于视觉识别、条码识别和RFID识别的货品信息识别检索服务。建立中央网络服务器，响应顾客的远程音视频传输请求并管理连接，实现顾客的远程视频查看及货品信息识别检索。为此，本发明提供了一种远程控制的导购机器人，包括远程控制终端；导购机器人本体，其与所述远程控制终端网络连接，且所述导购机器人本体中包括控制系统，其中包含有无线网络通讯模块；运动系统，其在控制系统的控制下，可带动整个导购机器人本体在购物场所中运动；导航系统，其包含地图和定位装置，用于规划导购机器人本体的运动线路及定位导购机器人本体的当前位置；移动臂，其在控制系统的控制下，可沿着货架的高度方向上下移动，并且所述移动臂上设置有摄像头。优选的是，所述的远程控制的导购机器人中，所述移动臂上还设置有条形码扫描装置，用于读取贴附在货架上的条形码数据。优选的是，所述的远程控制的导购机器人中，所述导购机器人本体上还设置有避障装置，其在感测到周围存在障碍物时，向控制系统发出信号，控制系统控制运动系统改变运动方式。优选的是，所述的远程控制的导购机器人中，所述避障装置为视觉避障模块，所述、视觉壁障模块具有观测障碍物形状和检测障碍物距离的功能。优选的是，所述的远程控制的导购机器人中，所述避障装置为超声波红外避障仪。优选的是，所述的远程控制的导购机器人中，所述导航系统中设置有地图自动更新模块，其与导购机器人本体上设置的摄像头相连，根据摄像头摄制的图像，自动更新地图。优选的是，所述的远程控制的导购机器人中，所述导购机器人本体上沿不同的方向设置有多个摄像头。优选的是，所述的远程控制的导购机器人中，导购机器人本体上设置的摄像头中具有视频放大模块。
优选的是，所述的远程控制的导购机器人中，所述远程控制终端与导购机器人本体的控制系统之间通过点对点方式进行网络通讯。优选的是，所述的远程控制的导购机器人中，所述运动系统包括导购机器人本体底盘旋转装置、导购机器人本体底盘平移装置和导购机器人颈部旋转装置。本发明的远程控制的导购机器人结合实体商场，面向顾客提供导购服务，基于机器人技术、物联网技术实现了随时随地的货品识别及信息检索服务，顾客可即时获得真实全面的货品信息及导购咨询服务；基于互联网实时视频通信技术，实现顾客通过浏览器远程查看货品外观，远程获取货品真实信息，并由中央服务器协调管理顾客的远程接入请求。构建了一种新型的远程现场购物商业模式，真正实现“所见即所得”;机器人具有全向运动能力，结合全局定位及局部避障技术，实现全局路径规划及导航，及局部区域的灵活快速运动；研发联网货品识别系统，利用视觉识别、RFID识别等识别技术，实现机器人终端识别货品并和商场中央数据库相连，获得商品信息。便于顾客浏览选择，方便支付递送。
图I为本发明所述的远程控制的导购机器人的管控系统的结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。如图I所示，本发明公开了一种远程控制的导购机器人，包括远程控制终端；导购机器人本体，其与所述远程控制终端网络连接，且所述导购机器人本体中包括控制系统，其中包含有无线网络通讯模块；运动系统，其在控制系统的控制下，可带动整个导购机器人本体在购物场所中运动；导航系统，其包含地图和定位装置，用于规划导购机器人本体的运动线路及定位导购机器人本体的当前位置；移动臂，其在控制系统的控制下，可沿着货架的高度方向上下移动，并且所述移动臂上设置有摄像头。
优选的是，所述的远程控制的导购机器人中，所述移动臂上还设置有条形码扫描装置，用于读取贴附在货架上的条形码数据。优选的是，所述的远程控制的导购机器人中，所述导购机器人本体上还设置有避障装置，其在感测到周围存在障碍物时，向控制系统发出信号，控制系统控制运动系统改变运动方式。优选的是，所述的远程控制的导购机器人中，所述避障装置为视觉避障模块，所述视觉壁障模块具有观测障碍物形状和检测障碍物距离的功能。优选的是，所述的远程控制的导购机器人中，所述避障装置为超声波红外避障仪。 优选的是，所述的远程控制的导购机器人中，所述导航系统中设置有地图自动更新模块，其与导购机器人本体上设置的摄像头相连，根据摄像头摄制的图像，自动更新地图。优选的是，所述的远程控制的导购机器人中，所述导购机器人本体上沿不同的方向设置有多个摄像头。优选的是，所述的远程控制的导购机器人中，导购机器人本体上设置的摄像头中具有视频放大模块。优选的是，所述的远程控制的导购机器人中，所述远程控制终端与导购机器人本体的控制系统之间通过点对点方式进行网络通讯。优选的是，所述的远程控制的导购机器人中，所述运动系统包括导购机器人本体底盘旋转装置、导购机器人本体底盘平移装置和导购机器人颈部旋转装置。尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
权利要求
1.一种远程控制的导购机器人，其特征在于，包括 远程控制终端； 导购机器人本体，其与所述远程控制终端网络连接，且所述导购机器人本体中包括 控制系统，其中包含有无线网络通讯模块； 运动系统，其在控制系统的控制下，可带动整个导购机器人本体在购物场所中运动； 导航系统，其包含地图和定位装置，用于规划导购机器人本体的运动线路及定位导购机器人本体的当前位置； 移动臂，其在控制系统的控制下，可沿着货架的高度方向上下移动，并且所述移动臂上设置有摄像头。
2.如权利要求I所述的远程控制的导购机器人，其特征在于，所述移动臂上还设置有条形码扫描装置，用于读取贴附在货架上的条形码数据。
3.如权利要求I所述的远程控制的导购机器人，其特征在于，所述导购机器人本体上还设置有避障装置，其在感测到周围存在障碍物时，向控制系统发出信号，控制系统控制运动系统改变运动方式。
4.如权利要求3所述的远程控制的导购机器人，其特征在于，所述避障装置为视觉避障模块，所述视觉壁障模块具有观测障碍物形状和检测障碍物距离的功能。
5.如权利要求3所述的远程控制的导购机器人，其特征在于，所述避障装置为超声波红外避障仪。
6.如权利要求I所述的远程控制的导购机器人，其特征在于，所述导航系统中设置有地图自动更新模块，其与导购机器人本体上设置的摄像头相连，根据摄像头摄制的图像，自动更新地图。
7.如权利要求I所述的远程控制的导购机器人，其特征在于，所述导购机器人本体上沿不同的方向设置有多个摄像头。
8.如权利要求I所述的远程控制的导购机器人，其特征在于，导购机器人本体上设置的摄像头中具有视频放大模块。
9.如权利要求I所述的远程控制的导购机器人，其特征在于，所述远程控制终端与导购机器人本体的控制系统之间通过点对点方式进行网络通讯。
10.如权利要求I所述的远程控制的导购机器人，其特征在于，所述运动系统包括导购机器人本体底盘旋转装置、导购机器人本体底盘平移装置和导购机器人颈部旋转装置。
全文摘要
本发明公开了一种远程控制的导购机器人，包括远程控制终端；导购机器人本体，其与所述远程控制终端网络连接，且所述导购机器人本体中包括；控制系统，其中包含有无线网络通讯模块；运动系统，其在控制系统的控制下，可带动整个导购机器人本体在购物场所中运动；导航系统，其包含地图和定位装置，用于规划导购机器人本体的运动线路及定位导购机器人本体的当前位置；移动臂，其在控制系统的控制下，可沿着货架的高度方向上下移动，并且所述移动臂上设置有摄像头。本发明的导购机器人可供使用者在家远程进行操作，而机器人能够代替人身在购物场所行走，并且能够在用户的操纵下，执行一定的动作，使用户实现身临其境的购物体验。
文档编号G06K7/10GK102645932SQ20121012988
公开日2012年8月22日 申请日期2012年4月27日 优先权日2012年4月27日
发明者李彤, 汪雅楠 申请人:北京智能佳科技有限公司