专利名称：电子白板设备的定位校准方法
技术领域：
本发明涉及电子白板设备的定位校准技术，尤其涉及一种能够对错误定位操作退回的定位校准方法。
背景技术：
电子白板设备在使用初始时需要进行定位校准，定位校准时，上位机软件首先在屏幕上生成定位校准画面，在定位校准画面上的几个特定位置上各设置有一个定位点，手持信号发射装置点击当前定位点中心，下位机采集该次点击的坐标并移动到下一定位点为一次有效点击。举例来说，上位机软件首先在屏幕上生产定位校准画面，在定位校准画面上分布有若干彼此独立的定位点；下位机首先按顺选中第一个定位点作为当前定位点，然后使用 手持信号发射装置点击当前定位点中心位置产生校准光斑，下位机采集到该校准光斑的位置信息后并选取下一个定位点做为当前定位点；当所有定位点都被点击到后，系统根据所有校准光斑的位置信息获得定位校准结果。上述过程中，记下位机采集到校准光斑的位置信息后并选取下一个定位点做为当前定位点为一次有效点击；为了便于操作者识别当前定位点，一般的设计方式为，在定位校准画面上仅显示出当前定位点，因此每次有效点击完成后，定位校准画面都不同。在定位校准时，有可能会在屏幕上出现非手持信号发射装置产生的光斑、或者手持信号装置因误操作产生的光斑，我们称这类光斑为干扰光斑，由于下位机无法区分出干扰光斑，会误将干扰光斑当做校准光斑进行采集并移动到下一个定位点；由于干扰光斑和校准光斑的位置偏差比较大，会对最后的定位校准结果精度产生影响，而现有技术也不存在退后重新点击的选择，因此只能人为放弃本次的定位校准，再次回到初始状态重新进行定位校准，增加定位校准的时间和难度。
发明内容
发明目的为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可以退后重新点击的电子白板设备的定位校准方法，避免因干扰光斑而导致的重新定位校准。技术方案为实现上述目的，本发明采用的技术方案为电子白板设备的定位校准方法，该方法包括如下步骤(I)以一定频率对屏幕进行连续帧图像采集；(2)判断连续帧图像上是否都存在光信号；(3)若步骤(2)的判断结果为是，则在该所有连续帧图像中选取时间间隔为t的两帧图像，记录光信号分别在这两帧图像上的坐标，并计算两个坐标的偏差值；(4)判断两个坐标的偏差值是否大于规定距离L，若判断结果为是，则本次定位点采集失败，回到上一次定位点位置，重新采集定位点数据；(5)若步骤(4)的判断结果为否，则本次定位点采集成功，继续采集下一定位点。
由于现有的定位校准过程中，操作人员根据定位校准画面就能够知道点击是否为干扰光斑引起，因此利用上述方法，在得知点击为干扰光斑引起时，通过手持信号发射装置在屏幕进行连续的划动，就能够让系统知道本次定位点采集失败，系统就可以做出相关处理。该方法还可以用于检测手持信号发射装置及其他相关设备是否存在故障。优选的，若本次定位点采集失败，则系统放弃上次点击的数据采集结果，并回到上一定位点位置；若本次定位点采集成功，则存储本次点击的数据采集结果，并移到下一定位点。通过这种设计，能够避免在得知点击是由干扰光斑引起的后，需要重头开始定位校准的麻烦，降低定位校准的时长和难度。优选的，所述步骤(3)中，选取时间间隔为t的两帧图像图像为中间间隔两帧的两帧图像。有益效果本发明提供的电子白板设备的定位校准方法，能够准确获取定位点信息，防止因光信号不稳定，造成的定位偏差；同时，采用手持信号发射装置做回滑动作，就可 以控制回到上一定位点位置，进行重新采集，避免产生无效点击后需要重头开始定位校准的麻烦，降低定位校准的时长和难度。
图I为本发明方法的应用实例流程图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作更进一步的说明。如图I所示为一种电子白板设备的定位校准方法，在定位校准画面上存在N个定位点，本案中对每次手持信号发射装置产生的光信号都进行了一次判断，具体过程如下(I)显示定位画面,设定循环数n=0 ;(2)使用投影精灵对其取景范围(屏幕)进行连续帧图像采集，一般数据采集频率为60/80帧；(3)采用手持信号发射装置点击屏幕内定位点图标中心，一次点击能够采集到多帧数据；(4)投影精灵将采集到的COMS坐标信息上传至上位机，上位机每隔两帧记录一次坐标信息，连续两次记录的坐标分别记为(Xl，yi)和(X2，y2)；(5)计算(X1J1)和(x2, y2)的偏差值(dx, dy),判断dx和dy是否同时小于等于L,若判断为是，则成功获得本次定位点坐标(X2，y2)，并进行步骤(6)，否则进行步骤(7)，可以设计 L 为 2CM0S pixel ；(6)存储本次点击的数据采集结果，n=n+l ；(7)回到上一定位点，进入步骤(3);(8)判断n=N是否成立，若判断为否，则移到下一定位点并进入步骤(3)，否则结束，N为定位点总数。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
权利要求
1.电子白板设备的定位校准方法，其特征在于该方法包括如下步骤 (1)以一定频率对屏幕进行连续帧图像采集； (2)判断连续帧图像上是否都存在光信号； (3)若步骤(2)的判断结果为是，则在该所有连续帧图像中选取时间间隔为t的两帧图像，记录光信号分别在这两帧图像上的坐标，并计算两个坐标的偏差值； (4)判断两个坐标的偏差值是否大于规定距离L，若判断结果为是，则本次定位点采集失败，回到上一次定位点位置，重新采集定位点数据； (5)若步骤(4)的判断结果为否，则本次定位点采集成功，继续采集下一定位点。
2.根据权利要求I所述的电子白板设备的定位校准方法，其特征在于若本次定位点采集失败，则系统放弃上次点击的数据采集结果，并回到上一定位点位置；若本次定位点采集成功，则存储本次点击的数据采集结果，并移到下一定位点。
3.根据权利要求I所述的电子白板设备的定位校准方法，其特征在于所述步骤(3)中，选取时间间隔为t的两帧图像图像为中间间隔两帧的两帧图像。
全文摘要
本发明公开了一种电子白板设备的定位校准方法，该方法包括如下步骤(1)对屏幕进行连续帧图像采集；(2)判断连续帧图像上是否存在光信号；(3)若步骤(2)的判断结果为是，则在该连续帧图像中选取时间间隔为t的两帧图像，记录光信号分别在这两帧图像上的坐标，并计算两个坐标的偏差值；(4)通过比较两个坐标的偏差值，判断本次定位点采集是否成功。本发明提供的方法，能够准确获取定位点信息，防止因光信号不稳定，造成的定位偏差；同时，采用手持信号发射装置做回滑动作，就可以控制回到上一定位点位置，进行重新采集，避免产生无效点击后需要重头开始定位校准的麻烦，降低定位校准的时长和难度。
文档编号G06F3/042GK102880361SQ201210385430
公开日2013年1月16日 申请日期2012年10月12日 优先权日2012年10月12日
发明者王秋平, 张文奇 申请人:南京芒冠光电科技股份有限公司