专利名称：货物出入库管理系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种对货物实时跟踪的出入库管理系统，具体地说是一种通过电子标 签对货物实行出入库管理的系统。
背景技术：
夹抱运输环节中，若没有配备自动智能化设备，只能由人员通知驾驶员进行货物 运输，并由信息采集人员对货物信息进行记录，通过人员干预会出现货物存放位置不合理、 运错货物或错漏扫描货物信息，而且整个过程只能记录货物信息，不能记录运输轨迹和相 关夹抱车信息，导致信息在此环节不可追溯。
针对上述缺陷，现有提出SpotON系统，该系统基于信号强度分析，发展了一种聚 合算法对三维空间进行定位。SpotON系统中硬件标签成网络状分布，无需中央控制单元 ，通过标签检测到的信号强弱来表征定位标签之间的几何距离，进而通过算法对三位空间 进行定位以确定夹抱车在空间内的物理位置。上述系统在实际应用中存在如下缺陷1、使 用过程中需要在空间内布置较多的RFID定位天线，因而成本较高，并且24小时的运行使在 其中工作的人员始终处在射频电磁波的空间内，存在对身体的影响；2、存在精度不稳定的 缺点，例夹抱车本身采用电驱动，大功率电动机在作业时存在对RFID的电磁干扰，严重时 影响周边RFID天线对RFID定位标签信号强度的判定，从而影响定位记录，另外，在使用夹 抱车运送货物的仓库中，较多的是重量与体积较大并且含金属(冰箱、洗衣机等)，金属屏蔽 对超高频RFID标签的影响是巨大的；3、在夹抱车运送货物时，容易发生由货物遮挡位置标 签信号的情况，从而造成RFID天线对信号的判断最终影响定位记录。发明内容
为解决现有夹抱运输环节配备自动智能化设备后存在成本高，定位精度不稳定的 问题，提出一种货物出入库管理系统，其采用如下技术方案予以实现一种货物出入库管理系统，其特征在于包括服务器模组，包括控制模块及与控制模块 相连的数据库；叉车模组，包括夹抱车，该夹抱车前夹臂上安装有光电传感器，夹抱车上竖 梁上端安装货物标签读取天线，下端安装库位标签读取天线，该夹抱车上还安装传感器处 理模块、夹抱车智能标签读取器及夹抱车无线传输模块及显示器，所述光电传感器输出信 号通过传感器处理模块输出触发信号触发夹抱车智能标签读取器通过货物标签读取天线 及库位标签读取天线读取货物及库位信息，通过夹抱车无线传输模块输出到所述服务器模 组，服务器模组回传信息到所述显示器；仓库模组，包括与所述服务器模组通信的仓库无线 传输模块、与该仓库无线传输模块相连的仓库智能标签读取器、安装在仓库进口的货物入 库标签读取天线及出口的货物出库标签读取天线以及设置在仓库各区内的若干库位标签。
进一步地，所述仓库各区之间的入口安装有地感设备，该地感设备将接收的信号 通过仓库无线传输模块发送至服务器模组。
进一步地，所述夹抱车前夹臂上还安装有与所述传感器处理模块相连的压力传感器。
进一步地，所述夹抱车上还有与所述传感器处理模块相连的报警器。
进一步地，所述显示器上显示出入库信息与库位指示信息。
进一步地，所述传感器处理模块、夹抱车智能标签读取器及夹抱车无线传输模块安装在所述夹抱车的驾驶员座椅下。
进一步地，所述显示屏安装在所述竖梁上。
进一步地，所述夹抱车的前夹臂两侧各安装压力传感器及光电传感器。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果如下本发明通过将RFID定位天线与夹抱车绑定，减少了空间布置RFID定位天线数量多成本高的缺点；本发明安装的RFID定位天线，缩短了 RFID定位天线与RFID定位标签(库位标签)的距离，使其之间不可能存在金属等干扰源，并辅以地感设备辅助RFID定位，最终使夹抱车经过的库区、库位得以精确定位。
本发明在前夹臂上辅以两套不同的传感器设备(压力、光电传感器)，用于判断载货状态并启停RFID定位天线，使射频电磁波只在作业时启动，由于光电传感器寿命远大于压力传感器，两套传感器辅助工作，确保系统无故障运行；本发明使用轨迹定位信息将物流环节的各个功能集成在一起，从入库的货物信息、库位定位与轨迹记录，到出库信息与库位指示，经过各采集设备采集，接口制造执行、订单、物流系统，获得货物具体流转时间表，将货物按照需求分配至不同优先级(生产时间与发货时间差)库 位存放，优化出库顺序，记录作业轨迹，达到货物每次移动都有据可查，使此环节信息可任意追溯，提高出入库效率并使管理有序，最终形成良性循环，反向指导优化计划排产，减少库存积压，近一步优化企业资金链。
结合附图阅读本发明的具体实施方式
后，本发明的其他特点和优点将变得更加清λ·Μ/E. ο
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明夹抱车结构示意图；图2为本发明出入库管理系统框图；图3为本发明作业场景示意图；图4为入库流程框图；图5为出库流程框图；各图中100、夹抱车；101、前夹臂；102、竖梁；103、底盘；104、电子看板；105、压力传感器； 106、光电传感器；107、货物标签读取天线；108、库位标签读取天线；109、传感器处理模块； 110、电源；111、夹抱车智能标签读取器；112、夹抱车无线传输模块；200、仓库；201、入库口 ；202、库位标签读取天线；203、货物入库标签读取天线；204、货物；205、地感设备；206、货物出库标签读取天线；207、出库口。
具体实施方式
本发明通过将无线射频识别(Radio Frequency Identification,简称RFID)模 块、传感器、监视电子看板融合至夹抱车，使其具有自动轨迹记录、自动定位库位、自动识别 货物信息、车载看板信息提醒功能，使货物出、入库得到更规范的管理，减少人员干预。具体 方案如下如图1及图2所示，本发明货物出入库管理系统包括服务器模组，叉车模组以及仓库 模组。
所述服务器模组包括控制模块及与控制模块相连的数据库，所述数据库用以储存 货物出入库信息，所述控制模块用以控制记录数据库信息。
所述叉车模组包括夹抱车100，夹抱车100上具有前夹臂101、底盘103及竖梁 102，所述前夹臂101的两侧各安装有两个传感器，其中一个光电传感器106，一个为压力传 感器105，两套传感器相互辅助，可确保系统无故障运行，所述的传感器均与传感器处理模 块109相连，为了实时得知传感器的运行情况，本实施例还包括一与所述传感器处理模块 相连的报警器(图中未示出)，当传感器处理模块检测到传感器输出信号少一路时，控制报 警器报警，这样可提醒相关人员前去维修更换。为了近距离对货物进行读取识别，在竖梁 102顶端安装货物标签读取天线107，为了读取仓库内货物位置，在所述竖梁102下端安装 库位标签读取天线，为了方便驾驶员实时获得出库信息与库位指示信息，在驾驶员座椅前 端的竖梁102上安装有显示屏即电子看板104。本实施例叉抱车的处理单元包括传感器处 理模块109、夹抱车智能标签读取器111 (RFID读取器模块)及夹抱车无线传输模块112， 为了合理利用空间，上述传感器处理模块109、夹抱车智能标签读取器111及夹抱车无线传 输模块112安装在夹抱车的驾驶员座椅下。本实施例传感器输出信号通过传感器处理模块 109输出触发信号触发夹抱车智能标签读取器111通过货物标签读取天线107及库位标签 读取天线108读取货物及库位信息，通过夹抱车无线传输模块输出到所述服务器模组，月艮 务器模组回传信息到所述显示器即电子看板104。本实施例各模块的供电电源110可使用 原车载电瓶或12V电源。
参考图2及图3，所述仓库模组中的仓，200包括若干库区以及位于所述库区内的 若干库位标签，如图所示，本实施例仓库包括A、B、C三个库区及一个入库口 201,两个出库 口 207，各区内左右各设置纵向排列的6个库位标签203 (实际应用中，库区及库位标签按 实际需求而定)，在入库口 201安装货物入库标签读取天线202，在出库口 207安装货物出库 标签读取天线206，从而获得货物出入库情况。为了获得仓库内货物的精确位置信息，在仓 库各区之间的入口安装有地感设备205，该地感设备205将接收的信号通过仓库无线传输 模块发送至服务器模组。运输过程中地感设备信号用以定位货物所在的区，库位标签用以 定位货物在区内的位置，这样通过地感设备及库位标签可以获得货物的精确位置。仓库处 理单元包括与所述服务器模组通信的仓库无线传输模块、与该仓库无线传输模块相连的仓 库智能标签读取器(RFID读取器模块)。
下面结合图1介绍货物出入库过程。
入库流程参考图4，夹抱车驾驶员通过电子看板收到入库提示信息，驾驶夹抱车从入库点夹取带 RFID标签的货物，设置在前夹臂上的传感器感应已夹货物，通过传感器处理模块发出触发 信号触发货物标签读取天线，货物标签读取天线自动识别货物信息并由夹抱车智能标签读 取器读取后，通过夹抱车无线传输模块输出到服务器模组，服务器模组结合地感设备与库 位标签确定运输轨迹与最终货物的存放库位，并通过电子看板提示信息给驾驶员，最终货 物到达指定库位，由仓库无线传输模块将结果传给后台服务器模组。
出库流程参考图5，夹抱车驾驶员通过电子看板收到出库提示信息，从出库点夹取带RFID标签 的货物，由传感器感应已夹货物，再通过货物标签读取天线自动识别货物信息，运输过程 中，结合地感设备与库位标签确定运输轨迹与出库门位置，出库门时，通过电子看板显示确 认信息给驾驶员，最终完成出库，由仓库无线数据传输模块将结果传给后台服务器模组。
本发明货物出入库管理系统可自动识别货物、自动记录轨迹、库位信息，使出入库 差错率大幅降低，合理分配仓库库区。作业信息提示，使驾驶员可以代替扫描员和库管员的 部分工作。
最后应说明的是以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽 管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解其依然 可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替 换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精 神和范围。
权利要求
1.一种货物出入库管理系统，其特征在于包括服务器模组，包括控制模块及与控制模块相连的数据库；叉车模组，包括夹抱车，该夹抱车前夹臂上安装有光电传感器，夹抱车上竖梁上端安装货物标签读取天线，下端安装库位标签读取天线，该夹抱车上还安装传感器处理模块、夹抱车智能标签读取器及夹抱车无线传输模块及显示器，所述光电传感器输出信号通过传感器处理模块输出触发信号触发夹抱车智能标签读取器通过货物标签读取天线及库位标签读取天线读取货物及库位信息，通过夹抱车无线传输模块输出到所述服务器模组，服务器模组回传信息到所述显示器；仓库模组，包括与所述服务器模组通信的仓库无线传输模块、与该仓库无线传输模块相连的仓库智能标签读取器、安装在仓库进口的货物入库标签读取天线及出口的货物出库标签读取天线以及设置在仓库各区内的若干库位标签。
2.根据权利要求1所述的货物出入库管理系统，其特征在于所述仓库各区之间的入口安装有地感设备，该地感设备将接收的信号通过仓库无线传输模块发送至服务器模组。
3.根据权利要求1或2所述的货物出入库管理系统，其特征在于所述夹抱车前夹臂上还安装有与所述传感器处理模块相连的压力传感器。
4.根据权利要求3所述的货物出入库管理系统，其特征在于所述夹抱车上还有与所述传感器处理模块相连的报警器。
5.根据权利要求4所述的货物出入库管理系统，其特征在于所述显示器上显示出入库信息与库位指示信息。
6.根据权利要求5所述的货物出入库管理系统，其特征在于所述传感器处理模块、夹抱车智能标签读取器及夹抱车无线传输模块安装在所述夹抱车的驾驶员座椅下。
7.根据权利要求6所述的货物出入库管理系统，其特征在于所述显示屏安装在所述竖梁上。
8.根据权利要求7所述的货物出入库管理系统，其特征在于所述夹抱车的前夹臂两侧各安装压力传感器及光电传感器。
全文摘要
本发明提出一种货物出入库管理系统，通过将RFID定位天线与夹抱车绑定，减少了空间布置RFID定位天线数量多成本高的缺点；本发明安装的RFID定位天线，缩短了RFID定位天线与RFID定位标签(库位标签)的距离，使其之间不可能存在金属等干扰源，并辅以地感设备辅助RFID定位，最终使夹抱车经过的库区、库位得以精确定位。
文档编号G06K7/00GK102999833SQ20121053712
公开日2013年3月27日 申请日期2012年12月13日 优先权日2012年12月13日
发明者侯瑞春, 丁香乾, 刘涛, 张忠顺, 峁琳 申请人:中国海洋大学