处置系统、处置器具控制装置以及处置系统的工作方法
【技术领域】
[0001] 本发明的实施方式涉及一种具备对被处置体施加处置能量的处置部的处置系统、 处置器具控制装置以及所述处置系统的工作方法。
【背景技术】
[0002] 在美国专利申请公开第2009/076506号说明书中公开了一种处置系统，其具备:一 对夹持部，其对所夹持的被处置体施加高频电能和热能;高频电源，其输出用于施加高频电 能的高频电力；发热用电源，其输出用于施加热能的发热用电力；以及控制部，其对高频电 源和发热用电源进行控制以切换高频电能的施加和热能的施加。
[0003] 另外，在美国专利申请公开第2009/0248002号说明书中公开了一种处置系统，其 对被处置体施加高频电能，并在高频电能的施加结束之后施加热能。高频电能具有以下作 用:通过破坏被处置体的细胞膜来将包含以蛋白质为首的高分子化合物的细胞内成分释放 出来，并使所释放的细胞内成分与以胶原蛋白为首的细胞外成分均匀化。而且，通过施加热 能来将被处置体接合。
[0004] 在美国专利申请公开第2013/19060号说明书中公开了一种对被处置体施加超声 波能量和高频电能的处置系统。
[0005] 在美国专利申请公开第2005/222556号说明书中公开了一种使用激光来对被处置 体施加光能的处置系统。
[0006] 即，医疗用处置器具的处置部将热能、超声波能量、光能以及高频电能中的至少任 一种能量作为处置能量施加于被处置体。
[0007]在此，为了得到良好的处置结果，需要适当地设定处置能量的施加时间。当施加时 间短时，接合强度不充分，当施加时间长时，对周围的组织产生不良影响、或接合强度变得 不充分。
[0008] 关于处置能量的施加时间，需要通过反复试验来决定最佳时间，以往的处置系统 等存在操作性不好的情况。
[0009] 专利文献1:美国专利申请公开第2009/076506号说明书 [0010] 专利文献2:美国专利申请公开第2009/0248002号说明书 [0011]专利文献3:美国专利申请公开第2013/19060号说明书 [0012] 专利文献4:美国专利申请公开第2005/222556号说明书
【发明内容】
[0013] 发明要解决的问题
[0014] 本发明的实施方式的目的在于提供一种操作性良好的处置系统、操作性良好的处 置器具控制装置以及操作性良好的处置系统的工作方法。
[0015] 用于解决问题的方案
[0016] 实施方式的处置系统具有:处置器具，其对生物体组织施加处置能量；电源，其输 出用于转换为所述处置能量的电力;温度测定部，其用于测定被施加了所述处置能量的所 述生物体组织的温度;计算部，其基于由所述温度测定部测定出的所述生物体组织的温度 和所述处置能量的施加时间来计算所述生物体组织的温度的时间积分值；比较部，其将由 所述计算部计算出的所述生物体组织的温度的所述时间积分值与规定的设定值进行比较； 以及指示部，其根据所述比较部进行比较得到的结果来发出指示。
[0017] 其它实施方式的处置器具控制装置具有:处置器具，其对生物体组织施加处置能 量；电源，其输出用于转换为所述处置能量的电力;温度测定部，其用于测定被施加了所述 处置能量的所述生物体组织的温度;计算部，其基于由所述温度测定部测定出的所述生物 体组织的温度和所述处置能量的施加时间来计算所述生物体组织的温度的时间积分值;比 较部，其将由所述计算部计算出的温度的时间积分值与规定的设定值进行比较；以及指示 部，其根据所述比较部进行比较得到的结果来发出指示。
[0018] 其它实施方式的处置系统的工作方法执行以下步骤：电源输出电力；处置器具将 所述电力转换为处置能量并将该处置能量施加于生物体组织;温度测定部测定被施加了所 述处置能量的所述生物体组织的温度;计算部基于由所述温度测定部测定出的所述生物体 组织的温度和所述处置能量的施加时间来计算所述生物体组织的温度的时间积分值;比较 部将由所述计算部计算出的所述时间积分值与规定的设定值进行比较；以及指示部根据所 述比较部比较出的结果来发出指示。
[0019] 发明的效果
[0020] 根据本发明的实施方式，能够提供一种操作性良好的处置系统、操作性良好的处 置器具的控制装置以及操作性良好的处置系统的工作方法。
【附图说明】
[0021] 图1是第一实施方式的处置系统的外观图。
[0022] 图2A是第一实施方式的处置系统的处置部的侧视图。
[0023] 图2B是第一实施方式的处置系统的处置部的侧视图。
[0024]图3A是第一实施方式的处置系统的处置部的截面图。
[0025]图3B是第一实施方式的处置系统的处置部的俯视图。
[0026]图3C是第一实施方式的处置系统的处置部的沿图3A的3C-3C线的截面图。
[0027]图4是第一实施方式的处置系统的发热部的俯视图。
[0028]图5是第一实施方式的处置系统的结构图。
[0029] 图6是用于说明第一实施方式的处置系统中的生物体组织和处置部的温度变化以 及加热量的图表。
[0030] 图7是用于说明第一实施方式的处置系统的工作方法的流程图。
[0031] 图8是表示第一实施方式的处置系统中的加热量与生物体组织接合强度之间的关 系的图表。
[0032] 图9是表示第一实施方式的变形例1的处置系统中的、组织温度与处置部温度之间 的温度差同发热用电力的输出值之间的关系的图表。
[0033]图10是表示第一实施方式的变形例2的处置系统中的作为通知部的显示部的显示 方式的图。
[0034] 图11是第二实施方式的处置系统的结构图。
[0035] 图12是用于说明第二实施方式的处置系统的工作方法的流程图。
[0036] 图13是用于说明第二实施方式的处置系统中的生物体组织和处置部的温度变化 以及加热量的图表。
【具体实施方式】
[0037]〈第一实施方式〉
[0038]〈处置系统的结构〉
[0039] 如图1所示，本实施方式的处置系统1具备处置器具2、作为处置器具控制装置的主 体部3以及脚踏开关4。处置器具2例如是穿过腹壁来进行腹腔内的生物体组织的接合处置 等的外科手术用能量吻合装置。
[0040] 处置器具2具有把手2A1、轴2A2以及处置部10,该处置部10包括把持作为被处置体 的生物体组织LT来进行处置的能够开闭的一对夹持部11 (第一夹持部11A、第二夹持部 11Β)〇
[0041] 此外，以下，在对在标记的末尾附加有A、B的功能相同的各个结构要素进行记述 时，有时省略标记A、B。例如，将第一夹持部IlA和第二夹持部IlB分别称为夹持部11。
[0042]把手2A1经由线缆2L而与主体部3连接。把手2A1呈手术操作者容易握住的形状、例 如近似L字形状，具有供手术操作者对处置部10进行开闭操作的开闭手柄2A3。在把手2A1的 一端配设有把手2A3,该把手2A3与处置部10成为一体并将开闭手柄2A3的动作传递到处置 部10。另一方面，把手2A1的另一端侧是供手术操作者把持的把持部2A4。
[0043]主体部3在前面板处具有显示处置条件等的显示部36和供手术操作者设定处置条 件等的设定操作部35,该主体部3经由线缆4L而与脚踏开关4连接。手术操作者用脚对脚踏 开关4的踏板进行按压操作，由此对从主体部3向处置器具2的电力输出进行接通(ON)/断开 (OFF)控制。脚踏开关4并非必须的结构要素，也可以是由手术操作者在手边进行操作的开 关等。
[0044] 如图2A和图2B所示，处置器具2经由与生物体组织LT的接触面即处置面11SA、IISB 对生物体组织LT施加热能(TH能量）。
[0045] 关于处置部10,例如通过使第二夹持部IlB相对于第一夹持部IlA相对地移动来自 由开闭。如图2A所示，在手术操作者未对开闭手柄2A3进行按压操作时，第二夹持部IlB由于 未图示的弹性构件的作用力而处于与第一夹持部IlA接近的状态或与第一夹持部IlA接触 的状态。与此相对，如图2B所示，当手术操作者以比弹性构件的作用力强的力对开闭手柄 2A3进行按压操作时，第二夹持部IIB从第一夹持部I IA^开，处置部10成为打开状态。当在 处置部10为打开状态时手术操作者停止对开闭手柄2A3进行按压操作时，被插入到第一夹 持部IlA与第二夹持部IlB之间的生物体组织LT被保持为通过弹性构件的作用力被夹持在 第一夹持部IlA的处置面IlSA与第二夹持部IlB的处置面IlSB之间并被按压的状态。
[0046] 如图3A~图4所示，夹持部11的处置面IlS是由不锈钢或铜等金属构成的传热体12 的表面(外面）。而且，在传热体12的背面（内面)接合有发热元件13。发热元件13的上表面被 聚酰亚胺等绝缘体16覆盖而绝缘。
[0047] 在发热元件13中，在氧化铝或氮化铝等的基板14的表面上形成有发热电阻体15。 发热电阻体15由当温度上升时电阻R变高的正电阻温度系数的铂金构成。因此，如后述那 样，能够基于发热电阻体15的电阻R来计算发热元件13 (发热电阻体15)的温度T1。也可以使 用NiCr合金、Ta或W等各种正电阻温度系数的高熔点金属材料作为发热