处置系统、处置器具控制装置以及处置系统的工作方法_3

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升到了上限温度Tmax以上。如果成为上限温度 Tmax以上("是"),则转移到步骤S19,使处置中止。此时,优选的是,控制部34在显示部36中 显示警告。
[0107] 此外,基于下限温度Tmin和上限温度Tmax的控制并非实施方式的处置系统1必须 进行的控制。
[0108] 〈步骤 S17>
[0109] 计算部33计算组织温度T2的时间积分值即加热量Q。
[0110] 关于由(式2)表示的加热量Q,例如每隔1秒将AQ(组织温度T2 Xl秒)与目前为止 的加热量Q相加。
[0111] 〈步骤 S18、S19>
[0112] 控制部34的比较部34A将加热量Q与加热量设定值Qset进行比较,当加热量Q成为 过热量设定值Qset以上("是")时,从指示部34B对电源30输出指示信号,电源控制部34C对 电源30进行控制,使TH的输出结束。即,根据加热量设定值Qset和加热量Q来结束TH的输出。
[0113] 即,步骤S18包括比较部34A将由计算部33计算出的时间积分值(加热量Q)与规定 的设定值(加热量设定值Qset)进行比较的步骤S18A、指示部34B根据比较部34A进行比较得 到的结果来发出指示的步骤S18B、以及电源控制部34C根据来自指示部34B的指示对电源30 进行控制的步骤S18C。
[0114] 此外,电源控制部34C也可以控制电源30来将TH的输出减少到TH的输出实质上不 对生物体组织产生影响的水平。
[0115] 图8示出加热量Q与被处置后的生物体组织LT的接合强度之间的关系。根据图8可 知,通过将加热量Q作为基准,能够获得良好的处置结果。即,如果加热量Q为规定的加热量 QA以上,则在实际使用时能够获得足够的接合强度SA。在存储部32M中存储有根据加热量QA 的实验值决定的加热量设定值Qset。
[0116] 此外,即使根据基于元件温度Tl的时间积分值计算出的加热量进行同样的控制, 与以往的基于时间进行的控制相比,也能够获得更好的处置结果。但是,为了进行更精确的 处置,优选根据基于组织温度T2的时间积分值计算出的加热量来进行控制。
[0117] 另外,也可以是,代替元件温度设定值Tset而将组织温度设定值设定为恒温控制 的目标温度,控制部34对TH电力的输出值P进行恒温控制,使得组织温度T2成为组织温度设 定值。
[0118] 如以上所说明的那样,作为处置器具控制装置的主体部3具有:处置器具,其对生 物体组织施加处置能量;电源,其输出用于转换为所述处置能量的电力;温度测定部,其用 于测定所述生物体组织的温度;计算部,其基于由所述温度测定部测定出的温度和所述处 置能量的施加时间来计算温度的时间积分值;比较部,其将由所述计算部计算出的温度的 时间积分值与规定的设定值进行比较;以及指示部,其根据所述比较部进行比较得到的结 果来发出指示。
[0119]另外,处置系统的工作方法执行以下步骤:电源输出电力;处置器具将所述电力转 换为处置能量来对生物体组织进行处置;温度测定部测定被施加了所述处置能量的所述生 物体组织的温度;计算部基于测定出的生物体组织的温度和施加所述处置能量的时间来计 算所述生物体组织的温度的时间积分值;比较部将由所述计算部计算出的时间积分值与规 定的设定值进行比较;以及指示部根据所述比较部进行比较得到的结果来发出指示。
[0120] 关于处置系统1,由于将加热量Q作为基准来控制热能的施加时间,因此能够容易 地获得良好的处置结果。即,处置系统1、作为处置器具控制装置的主体部3以及处置系统1 的工作方法的操作性良好。
[0121] 此外,也可以是,温度测定部39基于元件温度Tl和电力(TH)的输出值P来估计组织 温度T2。即,温度测定部39也可以不通过温度传感器等直接测定组织温度T2,而借助输出值 P等间接地测定组织温度T2。
[0122] 对输出值P进行恒温控制,使得元件温度Tl成为规定的元件温度设定值Tset。因 此,当温度差A T大时,需要更大的输出值P的TH。即,如图9所示,温度差Δ T与发热用电力 (TH)的输出值P之间存在很强的相关性。此外,关于图9中的温度差ΔΤ,基于使用与温度传 感器19同样的温度传感器对组织温度T2进行实际测量得到的实验值。
[0123] 因此,能够根据以下的(式3)来计算T2。
[0124] T2 = Tl-AT = Tl_f(P)···(式3)
[0125] 在温度测定部39基于发热元件13的电阻来计算发热元件13的温度Tl并且基于发 热元件13的温度Tl和电力的输出值P来估计生物体组织的温度T2的处置系统中,也可以是, 不需要温度传感器,而计算部33具有温度测定部39的功能。此外,通过实验预先获取f(P), 并将f (P)作为公式或表(表数据)来存储于存储部(未图示)。图9所示的直线示出了通过最 小二乘法对多个实验数据(描绘点(日语口分))进行一次近似而得到的例子。
[0126] 即,图9所示的直线的式f (P)是Δ Τ = αΡ+β(α:斜率、β:Υ截距)。式f (P)也可以是二 次式等,还可以是,将电力P划分为多个范围,式f (P)包括按每个分区而不同的多个式。另 外,在以表进行存储的情况下,在表中例如存储有与每5W电力P对应的△ T。
[0127] 另外,优选的是,将由计算部33计算出的加热量Q相对于加热量设定值Qset的比率 Q/Qset显示于显示部36的通知部36B。例如,如图10所示,指示部34B根据比较部34A进行比 较得到的结果向通知部36B发出指示。于是,在通知部36B中以条形图的方式显示处置进行 的状态。手术操作者能够通过通知部36B的显示来确认处置进行的状况。
[0128] 此外,关于通知部向手术操作者发出的通知,只要能够使手术操作者识别即可,并 不限于由显示部36的通知部36B发出该通知,也可以是通过声音(声音信息、旋律的种类、频 率的变化)或振动强度等进行通知的通知部发出该通知。
[0129] 〈第一实施方式的变形例〉
[0130] 接着,对第一实施方式的变形例1~3的处置系统IA~1C、处置器具控制装置以及 处置系统的工作方法进行说明。此外,以下将(处置系统、处置器具控制装置以及处置系统1 的工作方法)称为处置系统等。处置系统IA~IC等与处置系统1等类似,因此对功能相同的 结构要素附加相同的附图标记并省略说明。
[0131] 在处置系统1中,所施加的处置能量是热能。但是,处置能量只要是热能、超声波能 量、光能以及高频电能中的任一种能量即可,能够获得同样的效果。
[0132] 〈变形例1>
[0133] 在变形例1的处置系统IA等中,将作为光能的激光作为处置能量施加于生物体组 织。即,电源向产生激光的光源输出电力。
[0134] 被施加了激光的生物体组织发热。通过选择激光的波长,也能够选择性地对特定 的处置部位进行加热。温度测定部39例如基于红外线温度计的检测结果来测定组织温度 T2〇
[0135] 〈变形例2>
[0136] 在变形例2的处置系统IB等中,将超声波能量作为处置能量施加于生物体组织。 即,电源向超声波振动器输出电力。
[0137] 处置系统IC的处置器具在把手2Α1的内部具有超声波振动器,使夹持部IlA前后地 进行超声波振动。被夹持在进行振动的夹持部IIA与不进行振动的夹持部IIB之间的生物体 组织通过摩擦热来发热。在处置系统IC中,例如通过用于检测夹持部IlB的处置面IlSB的温 度的温度传感器来检测组织温度Τ2。
[0138] 〈变形例3>
[0139] 在变形例3的处置系统IC等中,将高频电能作为处置能量施加于生物体组织。即, 电源输出高频电力。
[0140] 处置系统IC的处置器具的由金属构成的传热体具有作为向生物体组织施加高频 电力(HF)的电极的功能。当向被电极12Α、12Β夹持的生物体组织LT施加高频电力时,生物体 组织LT通过焦耳热而被加热。
[0141] 第一实施方式的变形例的处置系统IA~IC等均与处置系统1等同样地以基于生物 体组织的温度的加热量Q为基准来控制能量的施加时间,因此操作性良好。
[0142] 〈第二实施方式〉
[0143]接着,对第二实施方式的处置系统ID等进行说明。处置系统ID等与处置系统1等类 似,因此对功能相同的结构要素附加相同的附图标记并省略说明。
[0144] 处置系统ID的处置器具2D经由处置面11SA、11 SB对生物体组织LT依次施加高频电 能(HF能量)和热能(TH能量)。
[0145] HF能量具有以下作用:通过破坏生物体组织的细胞膜来释放包含以蛋白质为首的 高分子化合物的细胞内成分,并使所释放的细胞内成分与以胶原蛋白为首的细胞外成分均 匀化。另外,HF能量还具有使生物体组织的温度上升的作用。而且,通过生物体组织的均匀 化和温度上升,能够促进通过之后施加热能而进行的脱水处置和生物体组织的接合。
[0146] 如图11所示,处置系统ID的处置器具2D的由金属构成的传热体还具有作为电极12 的功能。而且,主体部3D具备作为第一电源的高频电力(HF)电源30A、作为第二电源的发热 用电力(TH)电源30B、HF传感器31A、TH传感器31B、设定部32、计算部33以及控制部34。此外, 在
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