专利名称：一种视频摘要生成方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及图像处理技术领域，尤其是涉及一种视频摘要生成方法和装置。
背景技术：
在社会公共安全领域，视频监控系统成为维护社会治安、加强社会管理的一个重要组成部分。然而视频录像存在存储数据量大、存储时间长等特点，通过录像寻找线索，获取证据，依照传统的做法逐一浏览相关视频，是要耗费大量人力、物力以及时间的，效率极其低下，以至于错过最佳破案时机。因此在视频监控系统中，对原始视频进行浓缩，可以快速浏览，锁定检索对象，对于公安加快破案速度，提高大案、要案的破案效率具有重要指导意义。在实际应用当中，有些情况下，公安机关往往已经获知犯罪嫌疑人作案后的逃跑途径或者犯罪时的活动轨迹，在调取相关视频时，只需要沿着犯罪嫌疑人活动轨迹进行排查，即对与犯罪嫌疑人具有相似运动方向的目标进行逐一观察，即可实现案件线索的获知。例如，在一起银行抢劫案中，公安机关已经明确犯罪嫌疑人沿东南方向逃跑，银行门口的摄像头所拍摄的视频中记录了包括犯罪嫌疑人在内的所有目标的活动，而公安机关只想知道沿东南方向活动的人都有哪些，从而得到关于犯罪嫌疑人的一些外貌特征等线索。而现有技术中，对视频摘要所采用的方式为以自动或半自动的方式，先通过运动目标分析，提取运动目标，然后对各个目标的运动轨迹进行分析，将视频上的提取到的所有不同的目标拼接到一个共同的背景场景中，并将它们以某种方式进行组合形成视频摘要。此时，视频摘要中的与犯罪嫌疑人的活动轨迹无关或者相差甚远的其他目标的生成显然是无用的。而这些无用目标的生成需要存储这些目标的运动轨迹，从而浪费了一定的存储空间。综上所述，现有技术中的视频摘要技术，存在无关目标的运动轨迹的存储浪费存储空间的技术问题。
发明内容
本发明提出了一种视频摘要生成方法和装置，节省了无关目标的运动轨迹所占用的存储空间。为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的:本发明提供一种视频摘要生成方法，包括步骤:步骤A，获取用户设置的被检测运动物体的方向信息；步骤B，对各帧视频图像进行前景检测，对检测到的目标进行跟踪，提取目标的运动轨迹；步骤C，判别提取出的运动轨迹的方向与用户设置的方向信息的相似度，将与用户设置的方向信息的相似度小于预设阈值的运动轨迹存储；步骤D，将存储的运动轨迹的各帧图像分别叠加到对应的背景上，生成视频摘要。
其中，所述步骤A中的方向信息至少包括一个方向向量。其中，所述步骤C包括步骤:按照如下判别条件进行提取出的运动轨迹的方向与用户设置的方向信息的相似度的判别:
权利要求
1.一种视频摘要生成方法，其特征在于，包括步骤: 步骤A，获取用户设置的被检测运动物体的方向信息； 步骤B，对各帧视频图像进行前景检测，对检测到的目标进行跟踪，提取目标的运动轨迹； 步骤C，判别提取出 的运动轨迹的方向与用户设置的方向信息的相似度，将与用户设置的方向信息的相似度满足预设阈值的运动轨迹存储； 步骤D，将存储的运动轨迹的各帧图像分别叠加到对应的背景上，生成视频摘要。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤A中的方向信息至少包括一个方向向量。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤C包括步骤: 按照如下判别条件进行提取出的运动轨迹的方向与用户设置的方向信息的相似度的判别:
4.根据权利要求1所述的视频摘要生成方法，其特征在于，所述步骤B中进行前景检测包括步骤: 利用混合高斯函数对图像进行背景建模，提取运动的目标。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤利用混合高斯函数对图像进行背景建模，提取运动的目标还包括对光照和阴影进行处理，包括步骤: 当拍摄环境中的单位时间内光照变化幅度超过预设阈值时，将判定为背景点的像素的取值范围缩小为原来的0.4-0.6倍； 用大于阴影区域的像素的阈值将图像二值化，去除阴影。
6.根据权利要求1所述的视频摘要生成方法，其特征在于，所述步骤B中对检测到的目标进行跟踪包括步骤: 遍历当前帧检测到的所有目标，和上一帧图像所检测到的目标进行比较，若满足如下条件:
7.据权利要求1所述的视频摘要生成方法，其特征在于，所述步骤B还包括步骤: 更新背景； 根据提取到的目标的数目，按照目标数目越多则前景检测的频率越高、背景更新频率越低的原则，调整前景检测的频率和背景更新的频率。
8.根据权利要求7所述的视频摘要生成方法，其特征在于，所述步骤调整前景检测的频率和背景更新的频率包括步骤: 当提取到的目标数目为零时，隔3-6帧进行一次前景检测，背景每一帧更新一次； 当提取到的目标数目为1-3个时，隔2帧进行一次前景检测，背景每两帧更新一次； 当提取到的目标数目为3个以上时，每帧都进行前景检测，背景每三帧更新一次。
9.一种视频摘要生成装置，其特征在于，包括用户设置模块、轨迹提取模块、轨迹判别模块和生成模块； 所述用户设置模块，用于获取用户设置的被检测运动物体的方向信息； 所述轨迹提取模块，用于对各帧视频图像进行前景检测，对检测到的目标进行跟踪，提取目标的运动轨迹； 所述轨迹判别模块，用于判别提取出的运动轨迹的方向与用户设置的方向信息的相似度，将与用户设置的方向信息的相似度小于预设阈值的运动轨迹存储； 所述生成模块，用于将存储的运动轨迹的各帧图像分别叠加到对应的背景上，生成视频摘要。
全文摘要
本发明提出了一种视频摘要生成方法，其特征在于，包括步骤获取用户设置的被检测运动物体的方向信息；对各帧视频图像进行前景检测，对检测到的目标进行跟踪，提取目标的运动轨迹；判别提取出的运动轨迹的方向与用户设置的方向信息的相似度，将与用户设置的方向信息的相似度满足预设阈值的运动轨迹存储；将存储的运动轨迹的各帧图像分别叠加到对应的背景上，生成视频摘要。本发明还提供一种视频摘要生成装置，包括用户设置模块、轨迹提取模块、轨迹判别模块和生成模块。本发明的一种视频摘要生成方法和装置，能够有效地节省无关目标所占用的存储空间，并加快视频摘要的生成速度。
文档编号G06F17/30GK103092925SQ20121058775
公开日2013年5月8日 申请日期2012年12月30日 优先权日2012年12月30日
发明者王海峰 申请人:信帧电子技术(北京)有限公司