技术总结
本发明涉及畅通路径检测中的俯视图分类，提供了一种利用俯视图分类技术检测车辆行驶道路中的畅通路径的方法。捕获车辆外部的场景的输入图像。捕获的输入图像表示行驶道路的透视图。对捕获的输入图像进行分析。生成包括潜在的畅通路径区域和潜在的非畅通路径区域的分割后的俯视图像。分割后的俯视图像表示垂直于地平面的视角。将分割后的俯视图的分割后的区域输入到分类器以识别畅通行驶路径区域。利用所识别的畅通路径区域对行驶道路进行导航。
技术研发人员：W.张;J.王
受保护的技术使用者：通用汽车环球科技运作有限责任公司
文档号码：201310120863
技术研发日：2013.04.09
技术公布日：2016.12.28