一种自主操控的方法及装置制造方法
【专利摘要】本发明公开一种自主操控的方法及装置，涉及器械操控【技术领域】，可以实现用户在任意时刻自主编辑运动参数，提高用户体验。本发明实施例通过获取用户输入的自定义运动参数；将自定义运动参数转换成以机械语言表示的形式，根据机械语言确定第一运动方式；根据第一运动方式指示机械运动。本发明实施例提供的方案适于对器械进行操控时采用。
【专利说明】一种自主操控的方法及装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及器械操控【技术领域】，尤其涉及一种自主操控的方法及装置。
【背景技术】
[0002] 在现代生活中，人们通过运动器械来锻炼身体是一件常见的运动方式，而且更加 适合现在的生活节奏。人们在使用运动器械时，其中一项考虑因素为该运动器械的操控系 统是否便于用户使用。
[0003] 在现有技术中，运动器械的操控系统主要包括三个部分：操作界面、显示界面和控 制处理器。其中，操作界面可以为按键界面或者触摸界面。运动器械的操控系统主要有两 个作用。第一，对当前运动状态的操作控制；第二，对当前运动状态的显示。通常，操控系统 可以即时地点对点控制运动器械，即用户每一次的按键或者触摸动作只能改变当前运动的 一个变量；或者操控系统通过操控系统中预存的运动程序控制运动器械，即运动器械会自 动根据存储的运动程序自动调节运动状态。
[0004] 然而，现有技术中的操控系统中，用户只能在操控系统规定的范围内进行有限的 选择运动参数而进行编辑，使得无法自定义恒定能量消耗的运动程序，另外，在用户运动的 过程中只能对当前时刻的运动参数进行更改，使得操控系统灵活性差。
【发明内容】
[0005] 本发明的实施例提供一种自主操控的方法及装置，可以实现用户在任意时刻自主 编辑运动参数，提高用户体验。
[0006] -方面，本发明的实施例提供一种自主操控的的方法，包括：
[0007] 获取用户输入的自定义运动参数；
[0008] 将所述自定义运动参数转换成以机械语言表示的形式，根据所述机械语言确定第 一运动方式；
[0009] 根据所述第一运动方式指示机械运动。
[0010] 在本发明的另一实施例中，接收所述用户通过触摸屏或者按键方式输入的所述自 定义运动参数；或者，
[0011] 接收所述用户通过所述触摸屏输入的绘图曲线，分析所述绘图曲线获取所述自定 义运动参数；或者，
[0012] 接收所述用户通过所述触摸屏输入的坐标点，根据所述坐标点获取所述自定义运 动参数。
[0013] 在本发明的另一实施例中，所述第一运动方式为自定义消耗方式、恒定单位时间 能量消耗方式、恒定总能量消耗方式或者固定运动方式；
[0014] 当所述第一运动方式为所述自定义消耗方式时，根据获取的所述自定义运动参 数，确定所述自定义消耗方式，所述自定义消耗方式为所述用户输入自定义的运动方式；
[0015] 当所述第一运动方式为所述恒定单位时间能量消耗方式或者所述恒定总能量消 耗方式时，根据获取的所述自定义运动参数以及恒定能量守恒获取其他运动参数；根据所 述自定义运动参数和所述其他运动参数确定所述恒定单位时间能量消耗方式或者所述恒 定总能量消耗方式，所述恒定单位时间能量消耗方式为所述用户输入的单位能量与所述用 户在单位时间内消耗的能量相同的运动方式，所述恒定总能量消耗方式为所述用户输入的 总能量与所述用户消耗的总能量相同的运动方式；
[0016] 当所述第一运动方式为所述固定运动方式时，根据获取的已存储的运动方式，确 定所述固定运动方式，所述固定运动方式为默认运动方式或者所述用户之前保存的运动方 式。
[0017] 在本发明的另一实施例中，在所述获取用户输入的自定义运动参数之后，还包 括：
[0018] 根据所述自定义运动参数或者所述自定义运动参数和所述其他运动参数生成图 像息。
[0019] 在本发明的另一实施例中，在所述根据所述第一运动方式指示机械运动之后，还 包括：
[0020] 当所述用户按照所述第一运动方式进行运动时，在所述图像信息中添加跟踪标 识，所述跟踪标识用于指示所述用户当前的运动状态。
[0021] 在本发明的另一实施例中，在所述根据所述第一运动方式指示机械运动之后，还 包括：
[0022] 接收所述用户输入的数据更改指令，所述数据更改指令包括更改所述自定义运动 参数或者添加新自定义运动参数；
[0023] 根据所述数据更改指令的内容，将所述第一运动方式更改为第二运动方式，所述 第二运动方式为所述恒定单位时间能量消耗方式、所述恒定总能量消耗方式或者所述自定 义消耗方式。
[0024] 在本发明的另一实施例中，在所述接收所述用户输入的数据更改指令之后，还包 括：
[0025] 当所述用户输入的所述自定义运动参数、更改的所述自定义运动参数或者添加的 所述新自定义运动参数超过设置最大值时，生成安全警告消息，以便用户通过所述安全警 告消息重新输入所述自定义运动参数。
[0026] 另一方面，本发明的实施例提供一种自主操控的装置，包括：
[0027] 获取模块，用于获取用户输入的自定义运动参数；
[0028] 控制处理模块，用于将所述自定义运动参数转换成以机械语言表示的形式，根据 所述机械语言确定第一运动方式；
[0029] 机械模块，用于根据所述第一运动方式指示机械运动。
[0030] 在本发明的另一实施例中，所述获取模块包括：
[0031] 接收单元，用于接收所述用户通过触摸屏或者按键方式输入的所述自定义运动参 数；接收所述用户通过所述触摸屏输入的绘图曲线；接收所述用户通过所述触摸屏输入的 坐标点；
[0032] 分析单元，用于根据所述接收单元接收的所述绘图曲线，分析所述绘图曲线获取 所述自定义运动参数；
[0033] 获取单元，用于根据所述接收单元接收的所述坐标点，根据所述坐标点获取所述 自定义运动参数。
[0034] 在本发明的另一实施例中，所述第一运动方式为自定义消耗方式、恒定单位时间 能量消耗方式、恒定总能量消耗方式或者固定运动方式；
[0035] 所述控制处理模块，包括：
[0036] 确定单元，用于当所述第一运动方式为所述自定义消耗方式时，根据获取的所述 自定义运动参数，确定所述自定义消耗方式，所述自定义消耗方式为所述用户输入自定义 的运动方式；
[0037] 获取单元，用于当所述第一运动方式为所述恒定单位时间能量消耗方式或者恒定 总能量消耗方式时，根据所述获取模块中获取的所述自定义运动参数，通过恒定能量守恒 获取其他运动参数；
[0038] 所述确定单元，还用于根据所述自定义运动参数和所述其他运动参数确定所述恒 定单位时间能量消耗方式或者所述恒定总能量消耗方式，所述恒定单位时间能量消耗方式 为所述用户输入的单位能量与所述用户在单位时间内消耗的能量相同的运动方式，所述恒 定总能量消耗方式为所述用户输入的总能量与所述用户消耗的总能量相同的运动方式； [0039] 所述确定单元，还用于当所述第一运动方式为所述固定运动方式时，根据获取的 已存储的运动方式，确定所述固定运动方式，所述固定运动方式为默认运动方式或者所述 用户之前保存的运动方式。
[0040] 在本发明的另一实施例中，所述装置还包括：
[0041] 图像生成模块，用于根据所述自定义运动参数或者所述自定义运动参数和所述其 他运动参数生成图像信息；
[0042] 显示模块，用于显示所述图像信息。
[0043] 在本发明的另一实施例中，所述图像生成模块，还用于当所述机械模块按照所述 第一运动方式进行运动时，在所述显示模块的所述图像信息中添加跟踪标识，所述跟踪标 识用于指示所述用户当前的运动状态。
[0044] 在本发明的另一实施例中，所述接收单元，还用于接收所述用户输入的数据更改 指令，所述数据更改指令包括更改所述自定义运动参数或者添加新自定义运动参数；
[0045] 所述控制处理模块，还包括：
[0046] 更改单元，用于根据所述数据更改指令的内容，将所述第一运动方式更改为第二 运动方式，所述第二运动方式为所述恒定单位时间能量消耗方式、所述恒定总能量消耗方 式或者所述自定义消耗方式。
[0047] 在本发明的另一实施例中，所述控制处理模块，还包括：
[0048] 生成单元，用于当所述用户输入的所述自定义运动参数、更改的所述自定义运动 参数或者添加的所述新自定义运动参数超过设置最大值时，生成安全警告消息。
[0049] 本发明实施例提供的一种自主操控的方法及装置，通过获取用户输入的自定义运 动参数；将自定义运动参数转换成机械语言，根据机械语言确定第一运动方式；根据第一 运动方式指示机械运动。与现有技术中的用户只能在操控系统规定的范围内进行有限的选 择运动参数而进行编辑，使得无法自定义恒定能量消耗的运动程序，另外，在用户运动的过 程中只能对当前时刻的运动参数进行更改，使得操控系统灵活性差的问题相比，本发明实 施例可以实现用户在任意时刻自主编辑运动参数，提高用户体验。
【专利附图】
【附图说明】
[0050] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可 以根据这些附图获得其他的附图。
[0051] 图1为本发明实施例1提供的一种自主操控的方法的流程图；
[0052] 图2为本发明实施例1提供的另一种自主操控的方法的流程图；
[0053] 图3为本发明实施例1提供的一种运动器械显示方式的结构示意图；
[0054] 图4为本发明实施例1提供的另一种自主操控的方法的流程图；
[0055] 图5为本发明实施例1提供的一种运动器械触摸方式的结构示意图；
[0056] 图6为本发明实施例2提供的一种自主操控的装置的逻辑结构示意图；
[0057] 图7为本发明实施例2提供的另一种自主操控的装置的逻辑结构示意图。
【具体实施方式】
[0058] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。
[0059] 实施例1
[0060] 如图1所示，本发明实施例提供一种自主操控的方法，该方法的执行主体为运动 器械，例如跑步机、椭圆机或者电动单车等。该方法包括以下步骤：
[0061] 步骤101，获取用户输入的自定义运动参数；
[0062] 用户需要消耗的能量可以为用户需要消耗的总能量，也可以为用户需要消耗的单 位能量。
[0063] 在本实施例中，针对获取用户输入的自定义运动参数有四种方式。
[0064] 第一种方式，当用户采用按键方式时，运动器械接收用户通过按键输入的自定义 运动参数。
[0065] 第二种方式，当用户采用触摸屏方式时，运动器械接收用户通过触摸屏输入的自 定义运动参数。
[0066] 第三种方式，当用户采用触摸屏方式时，运动器械接收用户通过触摸屏输入的绘 图曲线，然后分析该绘图曲线获取自定义运动参数。
[0067] 第四种方式，当用户采用触摸屏方式时，运动器械接收用户通过触摸屏输入的坐 标点，然后根据坐标点获取自定义运动参数。
[0068] 其中，自定义运动参数包括用户需要消耗的单位时间能量或者总能量、运动时间、 瞬时速度、体重、距离、坡度、功率等。其中，用户需要消耗的能量可以为卡路里。
[0069] 需要说明的是，当运动器械获取用户输入的自定义运动参数超过设置最大值时， 生成安全警告消息，以便用户通过安全警告消息重新输入自定义运动参数。例如，某一运动 器械接收的速度为0至24Km/h，当用户输入的瞬时速度大于24Km/h时，则生成的坡度范围 会超过运动器械设置的坡度范围-3%至15%，此时运动器械会生成安全警告消息。
[0070] 步骤102,将自定义运动参数转换成以机械语言表示的形式，根据机械语言确定第 一运动方式；
[0071] 需要说明的是，第一运动方式可以为恒定单位时间能量消耗方式、恒定总能量消 耗方式、自定义消耗方式或者固定运动方式。
[0072] 采用上述四种方式，当第一运动方式为自定义消耗方式时，根据获取的自定义运 动参数，确定自定义消耗方式，自定义消耗方式为用户输入自定义的运动方式。例如，通 过触摸屏在操控区域绘画一条绘图曲线或者点击坐标点之后，运动器械获取自定义运动参 数，然后确定自定义消耗方式。
[0073] 当第一运动方式为恒定单位时间能量消耗方式或者恒定总能量消耗方式时，根据 获取的自定义运动参数，以及通过恒定能量守恒获取其他运动参数；根据自定义运动参数 和其他运动参数确定恒定单位时间能量消耗方式或者恒定总能量消耗方式。
[0074] 在本实施例中将以单位能量公式Z=aX+bY+c为例说明恒定总能量消耗方式，需要 说明的是，公式中引用的X、Y、Z为非具体的不限制自定义运动参数或者其他运动参数中的 内容，通过对Χ、Υ、Ζ的不同定义以及不同赋值可以起到相同的运动效果。可以理解的是，能 量可以为卡路里。
[0075] 当第一运动方式为固定运动方式时，根据获取的已存储的运动方式，确定固定运 动方式。其中，固定运动方式为默认运动方式或者用户之前保存的运动方式。
[0076] 另外，当该运动器械具有显示屏时，运动器械根据第一运动方式可以生成图像信 息，并将图像信息显示在显示屏上，以便用户根据图像信息了解自己的运动过程以及运动 状态。
[0077] 步骤103,根据第一运动方式指示机械运动。
[0078] 在运动器械生成第一运动方式指示机械运动之后，用户按照第一运动方式进行运 动，运动器械可以在显示屏显示的图像信息中添加跟踪标识，跟踪标识用于指示用户当前 的运动状态。
[0079] 当用户需要更改运动状态时，运动器械接收用户输入的数据更改指令，根据数据 更改指令的内容，将第一运动方式更改为第二运动方式。当然，第二运动方式可以为恒定单 位时间能量消耗方式、恒定总能量消耗方式或者自定义消耗方式。其中，数据更改指令包括 更改自定义运动参数或者添加新自定义运动参数。
[0080] 需要说明的是，当用户更改的自定义运动参数或者添加的新自定义运动参数超过 设置最大值时，生成安全警告消息，以便用户通过安全警告消息重新输入数据更改指令。
[0081] 本发明实施例提供的一种自主操控的方法，通过获取用户输入的自定义运动参 数；将自定义运动参数转换成以机械语言表示的形式，根据机械语言确定第一运动方式； 根据第一运动方式指示机械运动。与现有技术中的用户只能在操控系统规定的范围内进行 有限的选择运动参数而进行编辑，使得无法自定义恒定能量消耗的运动程序；另外，在用户 运动的过程中只能对当前时刻的运动参数进行更改，使得操控系统灵活性差的问题相比， 本发明实施例可以实现用户在任意时刻自主编辑运动参数，提高用户体验。
[0082] 如图2所示，本发明实施例提供另一种自主操控的方法，该方法包括以下步骤：
[0083] 步骤201，运动器械接收用户输入的自定义运动参数；
[0084] 其中，针对运动器械接收用户输入的自定义运动参数有两种方式。
[0085] 第一种方式，当用户采用按键方式时，运动器械接收用户通过按键输入的自定义 运动参数。
[0086] 第二种方式，当用户采用触摸屏方式时，运动器械接收用户通过触摸屏输入的自 定义运动参数。
[0087] 其中，自定义运动参数包括用户需要消耗的单位能量或者总能量、运动时间、瞬时 速度、体重、距离、瞬时坡度、功率等。其中，用户需要消耗的能量可以为卡路里。运动器械 为用户进行锻炼的器械，其可以为跑步机、椭圆机或者电动单车等。在本实施例中以跑步机 为例进行描述。
[0088] 如图3所示，在运动器械显示屏300上，自定义运动参数301显示在显示屏300的 上方。用户在时间轴上选择运动时间后，可以在自定义运动参数301中输入相对应的参数 值，例如在时间轴上选择运动时间lmin后，在自定义运动参数301中输入瞬时速度5Km/h， 由此类推，在时间轴上选择运动时间2min后输入瞬时速度8Km/h，选择运动时间30min后输 入瞬时速度为20Km/h。需要说明的是，当用户没有在时间轴上选择运动时间，而是在自定义 运动参数301中输入一个参数值时，比如跑步机的速度值，运动器械会根据该瞬时速度进 行恒定机械运动。
[0089] 当自定义运动参数301只是作为不可编辑性的参数显示时，比如以IXD显示屏显 示，运动器械会在运动参数301中显示用户的当前运动状态参数，如瞬时速度，距离，能量 消耗大小，运动时间等。当用户想以触摸取点方式输入自定义运动参数时，用户可以直接在 触摸屏的坐标轴内进行触摸以对坐标点进行选择。例如在时间/速度坐标轴上触摸坐标点 (lmin, 5Km/h)，（2min，8Km/h)和（30min，20Km/h)等以进行选择。需要说明的是，当用户只 是在时间轴T时刻上输入一个瞬时速度时（即触摸一个坐标点后)，运动器械会在T时刻以 该瞬时速度进行恒定机械运动。
[0090] 可以理解的是，在本实施例中，附图3所示的运动器械的显示屏300中的内容只是 其中一种显示方式，本实施例不限制运动器械显示屏对数据的显示方式，为了方便描述，在 实施例中以附图3中显示屏300的显示方式为例进行说明。
[0091] 需要说明的是，当用户想要进行恒定单位能量方式或者恒定总能量方式运动时， 用户点击显示屏300中的恒定能量消耗按钮303,然后可以在时间轴上的时间对应地输入 自定义运动参数；当用户想要进行自定义消耗方式时，用户点击显示屏300中的自定义消 耗按钮304,然后可以输入自定义运动参数；当用户想要进行固定运动方式时，用户可以点 击显示屏300中的存储按钮305,然后运动器械接收用户点击存储按钮305的指令，在显 示屏300上显示固定运动方式，该指令指示运动器械执行已存储在存储区域的固定运动方 式。该固定运动方式为适合任何人群锻炼的运动模式以及用户之前已保存的运动方式。例 如，如图3所示，在显示屏300中，当运动器械接收用户点击的存储按钮305后，显示屏300 中会显示本地存储区域中的运动器械自带运动方式和用户之前已保存的运动方式，然后用 户根据显示屏300上显示的运动方式进行选择。可以理解的是，用户在打开该运动器械时， 需要先输入自己的用户名以及密码，在运动器械检测用户输入的用户名以及密码无误之 后，用户才能在运动器械的显示屏300中点击功能按钮，如恒定能量消耗按钮303、自定义 消耗按钮304以及存储按钮305。
[0092] 需要理解的是，当用户输入的自定义运动参数超过运动器械的设置最大值时，运 动器械生成安全警告消息或者安全警告提示音，以便用户通过该安全警告消息或者安全警 告提示音重新输入自定义运动参数。
[0093] 可选的，当用户在触摸屏上输入自定义运动参数时，运动器械可以通过声音提示 用户是否输入自定义运动参数成功。例如，当用户点击触摸屏成功输入自定义运动参数时， 在运动器械接收到该自定义运动参数之后发出"滴"的声音，在运动器械未接收到该自定义 运动参数之后发出"嘟"的声音。通过声音可以告知用户是否成功输入了自定义运动参数。
[0094] 步骤202,运动器械根据自定义运动参数转换成以机械语言表示的形式，根据机械 语目确定第一运动方式；
[0095] 当第一运动方式为自定义消耗方式时，根据获取的自定义运动参数，确定自定义 消耗方式，自定义消耗方式为用户输入自定义的运动方式。该自定义消耗方式为用户根据 自己的意愿形成的运动方式，并没有严格按照能量消耗守恒定律进行运动的。例如，用户通 过触摸屏在操控区域绘画一条绘图曲线或者点击坐标点之后，运动器械获取自定义运动参 数，然后确定自定义消耗方式。
[0096] 当第一运动方式为恒定单位时间能量消耗方式时，根据获取的自定义运动参数， 通过恒定能量守恒获取其他运动参数；然后根据自定义运动参数和通过恒定能量守恒获取 的其他运动参数确定恒定单位时间能量消耗方式或者恒定总能量消耗方式。其中，恒定单 位时间能量消耗方式为用户输入的单位能量与用户在单位时间内消耗的能量相同的运动 方式。
[0097] 在本步骤中，以跑步机为例进行说明，当第一运动方式为恒定单位时间能量消耗 方式时，运动器械根据公式
【权利要求】
1. 一种自主操控的方法，其特征在于，包括： 获取用户输入的自定义运动参数； 将所述自定义运动参数转换成以机械语言表示的形式，根据所述机械语言确定第一运 动方式； 根据所述第一运动方式指示机械运动。
2. 根据权利要求1所述的一种自主操控的方法，其特征在于，所述获取用户输入的自 定义运动参数，包括： 接收所述用户通过触摸屏或者按键方式输入的所述自定义运动参数；或者， 接收所述用户通过所述触摸屏输入的绘图曲线，分析所述绘图曲线获取所述自定义运 动参数；或者， 接收所述用户通过所述触摸屏输入的坐标点，根据所述坐标点获取所述自定义运动参 数。
3. 根据权利要求1或2所述的一种自主操控的方法，其特征在于，所述第一运动方式为 自定义消耗方式、恒定单位时间能量消耗方式、恒定总能量消耗方式或者固定运动方式； 当所述第一运动方式为所述自定义消耗方式时，根据获取的所述自定义运动参数，确 定所述自定义消耗方式，所述自定义消耗方式为所述用户输入自定义的运动方式； 当所述第一运动方式为所述恒定单位时间能量消耗方式或者所述恒定总能量消耗方 式时，根据获取的所述自定义运动参数，以及通过恒定能量守恒获取其他运动参数；根据所 述自定义运动参数和所述其他运动参数确定所述恒定单位时间能量消耗方式或者所述恒 定总能量消耗方式，所述恒定单位时间能量消耗方式为所述用户输入的单位能量与所述用 户在单位时间内消耗的能量相同的运动方式，所述恒定总能量消耗方式为所述用户输入的 总能量与所述用户消耗的总能量相同的运动方式； 当所述第一运动方式为所述固定运动方式时，根据获取的已存储的运动方式，确定所 述固定运动方式，所述固定运动方式为默认运动方式或者所述用户之前保存的运动方式。
4. 根据权利要求2或3所述的一种自主操控的方法，其特征在于，在所述获取用户输入 的自定义运动参数之后，还包括： 根据所述自定义运动参数或者所述自定义运动参数和所述其他运动参数生成图像信 息。
5. 根据权利要求4所述的一种自主操控的方法，其特征在于，在所述根据所述第一运 动方式指示机械运动之后，还包括： 当所述用户按照所述第一运动方式进行运动时，在所述图像信息中添加跟踪标识，所 述跟踪标识用于指示所述用户当前的运动状态。
6. 根据权利要求4或5所述的一种自主操控的方法，其特征在于，在所述根据所述第一 运动方式指示机械运动之后，还包括： 接收所述用户输入的数据更改指令，所述数据更改指令包括更改所述自定义运动参数 或者添加新自定义运动参数； 根据所述数据更改指令的内容，将所述第一运动方式更改为第二运动方式，所述第二 运动方式为所述恒定单位时间能量消耗方式、所述恒定总能量消耗方式或者所述自定义消 耗方式。
7. 根据权利要求6所述的一种自主操控的方法，其特征在于，在所述接收所述用户输 入的数据更改指令之后，还包括： 当所述用户输入的所述自定义运动参数、更改的所述自定义运动参数或者添加的所述 新自定义运动参数超过设置最大值时，生成安全警告消息，以便用户通过所述安全警告消 息重新输入所述自定义运动参数。
8. -种自主操控的装置，其特征在于，包括： 获取模块，用于获取用户输入的自定义运动参数； 控制处理模块，用于将所述自定义运动参数转换成以机械语言表示的形式，根据所述 机械语言确定第一运动方式； 机械模块，用于根据所述第一运动方式指示机械运动。
9. 根据权利要求8所述的一种自主操控的装置，其特征在于，所述获取模块包括： 接收单元，用于接收所述用户通过触摸屏或者按键方式输入的所述自定义运动参数； 接收所述用户通过所述触摸屏输入的绘图曲线；接收所述用户通过触摸屏输入的坐标点； 分析单元，用于根据所述接收单元接收的所述绘图曲线，分析所述绘图曲线获取所述 自定义运动参数； 获取单元，用于根据所述接收单元接收的所述坐标点，根据所述坐标点获取所述自定 义运动参数。
10. 根据权利要求8或9所述的一种自主操控的装置，其特征在于，所述第一运动方 式为自定义消耗方式、恒定单位时间能量消耗方式、恒定总能量消耗方式或者固定运动方 式； 所述控制处理模块，包括： 确定单元，用于当所述第一运动方式为所述自定义消耗方式时，根据获取的所述自定 义运动参数，确定所述自定义消耗方式，所述自定义消耗方式为所述用户输入自定义的运 动方式； 获取单元，用于当所述第一运动方式为所述恒定单位时间能量消耗方式或者所述恒定 总能量消耗方式时，根据所述获取模块中获取的所述自定义运动参数，以及通过恒定能量 守恒获取其他运动参数，所述恒定单位时间能量消耗方式为所述用户输入的单位能量与所 述用户在单位时间内消耗的能量相同的运动方式，所述恒定总能量消耗方式为所述用户输 入的总能量与所述用户消耗的总能量相同的运动方式； 所述确定单元，还用于根据所述自定义运动参数和所述其他运动参数确定所述恒定单 位时间能量消耗方式或者所述恒定总能量消耗方式； 所述确定单元，还用于当所述第一运动方式为所述固定运动方式时，根据获取的已存 储的运动方式，确定所述固定运动方式，所述固定运动方式为默认运动方式或者所述用户 之前保存的运动方式。
11. 根据权利要求9或10所述的一种自主操控的装置，其特征在于，所述装置还包括： 图像生成模块，用于根据所述自定义运动参数或者所述自定义运动参数和所述其他运 动参数生成图像信息； 显示模块，用于显示所述图像信息。
12. 根据权利要求11所述的一种自主操控的装置，其特征在于， 所述图像生成模块，还用于当所述机械模块按照所述第一运动方式进行运动时，在所 述显示模块的所述图像信息中添加跟踪标识，所述跟踪标识用于指示所述用户当前的运动 状态。
13. 根据权利要求9所述的一种自主操控的装置，其特征在于， 所述接收单元，还用于接收所述用户输入的数据更改指令，所述数据更改指令包括更 改所述自定义运动参数或者添加新自定义运动参数； 所述控制处理模块，还包括： 更改单元，用于根据所述数据更改指令的内容，将所述第一运动方式更改为第二运动 方式，所述第二运动方式为所述恒定单位时间能量消耗方式、所述恒定总能量消耗方式或 者所述自定义消耗方式。
14. 根据权利要求13所述的一种自主操控的装置，其特征在于，所述控制处理模块，还 包括： 生成单元，用于当所述用户输入的所述自定义运动参数、更改的所述自定义运动参数 或者添加的所述新自定义运动参数超过设置最大值时，生成安全警告消息。
【文档编号】G06F3/0488GK104102446SQ201310128929
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2013年4月15日 优先权日:2013年4月15日
【发明者】杨杰 申请人:杨杰