用于在航空器上显示飞行参数的方法和设备的制作方法

用于在航空器上显示飞行参数的方法和设备的制作方法
【专利摘要】本发明涉及用于在航空器上显示飞行参数的方法和设备。显示设备包括显示装置，所述显示装置特别是当在所述屏幕（3）上缩小（14A、15A、16A、17A）对应标度（14、15、16、17）时，在优选地PFD类型的屏幕（3）上突出显示对飞行员有用的、有关至少一个飞行参数的信息。
【专利说明】用于在航空器上显示飞行参数的方法和设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于在航空器、特别是运输飞机上显示飞行参数的方法和设备。该显示设备能够表示允许在航空器的操作者、特别是飞行员和用于制导所述航空器的系统之间对话的对话设备。
【背景技术】
[0002]已知配备有制导系统、即要么根据制导定位点来计算引航定位点的飞行指引仪要么使得以自动的方式跟随制导定位点是可能的自动引航系统的的航空器装配有该制导系统的行为的概观(或总结)，其允许航空器的飞行员确定航空器制导模式。
[0003]制导系统(可能与自动推力控制相关联的飞行指引仪或自动引航系统)的行为的概观通常以FMA (“飞行模式信号器”)类型的表格水平在PFD (“主要飞行显示器”)类型的、显示主要飞行参数的屏幕上被实现。该概观通常总结在每个轴上(速度、横向、竖向)接合的(engaged)(主动的(active))制导模式以及待命(armed)制导模式，也就是说已经由飞行员请求的并且当模式接合条件被满足时将自动接合的那些制导模式。举例来说，远离飞行计划的轨迹，在用于以待命的飞行计划轨迹捕获和保持模式来保持朝飞行计划的轨迹会聚的航向的模式中，后者模式自动从事对飞行计划的接近。
[0004]通过非穷举性示例，在FMA类型的表格中所考虑的制导模式可以是以下的:
-自动节流门(auto-throttle)的模式:
?“THRUST (推力)”:命令固定推力的模式；
?“SPEED (速度)”:命令可变推力的模式，使得支持空速定位点(CAS)或MACH定位点等等是可能的；·
-竖向模式:
?“OP CLB”:当遵守空速(CAS)时以固定推力朝定位点高度爬升的模式；
?“OP DES”:当遵守空速(CAS)时以减小的固定推力朝定位点高度下降的模式；
?“VS”:保持竖向(爬升或下降)速度的模式；
?“FPA”:(爬升或下降)斜度保持的模式；
?“G/S”:追踪对应于进场波束(approach beam)等等的竖向轴的模式；
-横向模式:
?“HDG”:航向捕获和保持模式(HEADING (航向))；
?“TRK”:进程捕获和保持模式(TRACK (追踪))；
?“NAV”:飞行计划追踪模式(路线)；
?“L0C”:追踪对应于进场波束等等的横向轴的|吴式；
-进场的类别(尤其是指示取决于机载系统的状态，自动着陆是否可能)；和-功能的状态(指示诸如自动引航系统、飞行指引仪、自动推力管理的制导系统的接合的状态)。
[0005]此外，接合(主动)模式和同样地待命模式由FMA类型的表格指示给飞行员。[0006]依靠目前(接合的)和即将来临的(待命的)制导模式的所述文本总结，飞行员具有由制导系统所考虑的目标的概观。
[0007]为了补充该图片，此后飞行员将查看与PFD屏幕上的制导模式相关联的制导定位点以及当前飞行参数。这两个值(当前值和定位点值)被显示在同一个标度上，使得有可能看到(尤其是)其相对位置和其关于特征值(例如在速度标度上的特征速度)的位置。
[0008]在朝高度爬升的模式中，由系统所考虑的高度定位点的值取决于PFD屏幕的高度标度。
[0009]由FMA表格和PFD屏幕组成的集合给予飞行员对制导系统的行为的完整图片的访问。
[0010]FM表格提供文本总结，该文本总结在飞行员方面需要学习以便将模式的行为与其文本标签关联起来。例如，在这种类型的文本检索的情况下，飞行员必须知道(学习)对于标签“OP CLB”，模式的行为是当遵守空速(CAS)时在对飞行水平没有高度约束的情况下以对于引擎的固定推力(在“爬升”水平上)爬升的行为。另一方面，“CLB”模式将指示如果适当则遵守对于爬升的高度约束。

【发明内容】

[0011]本发明涉及在航空器上显示飞行参数的方法，所述航空器能够根据多个制导模式之一由制导系统制导，所述方法的目的是支持飞行员的特别是有关航空器的制导模式的行为的理解。
[0012]为此，根据本发明，在至少一个观看屏幕、优选地PFD (“主要飞行显示器”)类型的引航屏幕的帮助下在航空器上显示飞行参数的所述方法，其中所述观看屏幕包括专用于给定飞行参数的、各自包括至少一个对应标度的显示元素，所述航空器能够根据多个制导模式之一由制导系统制导，值得注意的在于所述航空器制导系统被监控以便能够检测以下情形，其中:航空器根据制导模式由所述制导系统制导，所述制导模式作为目标具有有关给定飞行参数的至少一个给定制导定位点并且所述制导模式保持该给定制导定位点，并且其中当检测到这样的情形时，(根据系统的性能)被缩小到至多对应于针对所述制导定位点的保持范围的尺寸的标度部分在专用于所述飞行参数和被显示在观看屏幕上的显示元素上被突出显示(highlight)。这样被缩小的该标度部分以下被称作“缩小的标度部分”。该保持范围可以是被认为对于该制导定位点或否则仅仅是单独当前值(其在这种情况下对应于定位点值)是可接受的范围。
[0013]因而，依靠本发明，突出显示对飞行员有用的、有关飞行参数的信息而缩小对应标度的显示在优选地PFD类型的屏幕上是可用的。这为飞行员简化显示的阅读和理解。
[0014]本发明可以被应用于由制导系统所使用的和能够被显示的任何制导定位点，并且特别被应用于以下制导定位点:速度、航向、高度、竖向速度/斜度。
[0015]此外，以有利的方式，如果在保持多个制导定位点的情况下制导所述航空器，为每个所述被支持的制导定位点突出显示缩小的标度部分。因而，通过查看屏幕，飞行员被直接告知所有请求的制导定位点由制导系统支持。
[0016]此外，有利地，如果对于飞行参数，制导定位点通过新制导定位点的输入(例如由飞行员或由在受管模式中的系统)更改，从该飞行参数的当前值开始直到所述新制导定位点突出显示标度部分。因而，飞行员被直观地告知该情形和在当前值和系统寻求达到的值之间的差别。
[0017]此外，以有利的方式，如果飞行参数的当前值偏离制导定位点(例如由于更改空速的风梯度)，限定在这两个值之间的标度部分也被突出显示。
[0018]此外，有利地，航空器的飞行参数的趋势、增加或减小被监控，并且标度(优选地半标度(half-scale))的部分在该飞行参数的当前值前方对应于航空器的趋势被显示，如果没有对应的制导定位点，这样做直到制导定位点，如果该制导定位点位于该标度部分上的话。
[0019]此外，以有利的方式，执行检查以核实航空器的运动是否与有关飞行参数的制导定位点一致，并且根据该核实:
-如果航空器的运动与该制导定位点一致，则在该飞行参数的当前值前方只显示标度的一部分，在航空器的运动方向上这样做；和
-如果航空器的运动与该制导定位点不一致，在关于飞行参数的当前值的两个方向上将标度拆开，在航空器的运动方向上在完整的半标度上和在相反方向上在直到定位点的标度的部分上这样做，以便突出显示该情形。
[0020]此外，有利地，对于对应于航空器的速度的飞行参数，有用速度值的集合(set)被永久地显示在速度标度上(对比于以当前值为中心的部分幅度标度)。该解决方案给予飞行员关于速度状态的视觉信息，即该速度是高(图形表示地在固定标度的顶部)还是低(图形表示地在固定标度的底部)。
[0021]此外，以有利的方式，对于专用于飞行参数的至少一个标度(例如速度或航向标度)，通过突出显示标度(在当前值和定位点值之间)的部分和通过以图形表示地减弱的方式(例如以透明的方式)显示该标度的剩余部分来显示标度的整体，如以下详细说明的。
[0022]此外，有利地，在(为飞行参数)预选所谓预置的制导定位点的情况下，在所述飞行参数的当前值和所述预置制导定位点之间的图形关系被增加到专用于该飞行参数的标度，以便示出在当前值和该预选之间的关系(和方向)。此外，当预置制导定位点被验证并且变成新有效制导定位点时，标度在当前值和该新有效制导定位点之间被拆开。
[0023]此外，以有利的方式，在航空器的手动引航期间(当自动引航系统被解除时)，其对应飞行参数经受手动引航模式的所有标度以其全体在观看屏幕上被拆开，以便产生在该手动引航模式和另一种(自动类型的)引航模式之间的特征视觉区别。
[0024]此外，在由制导系统实现要么捕获飞行参数的制导定位点的模式要么有关飞行参数的保护期间，表示动态和上下文图形行为的动画被显示在专用于该飞行参数的标度上，所述动画使得该情形能够被适当地理解。更准确地:
-在实现制导定位点捕获模式期间，说明该制导定位点的捕获的状态的动画被显示:
和
-在实现有关飞行参数的保护期间，使得可能示出什么是由制导系统保护的动画被显
/Jn ο
[0025]此外，在特定实施例中，当制导系统具有可能不同时保持的两个制导定位点值时，由制导系统认为具有优先级的一个以图形方式在观看屏幕上被突出显示。
[0026]此外，有利地，如果对于飞行参数，实际上由制导系统所考虑的制导定位点不同于输入的制导定位点，制导定位点的图形表示在专用于该飞行参数的显示元素上被分裂成两部分，并且有关实际上被考虑的制导定位点的部分被突出显示而维持有关由飞行员输入的制导定位点的部分的表示。
[0027]在本发明的框架内，元素、特别是标度的图形突出显示可以用各种方式和特别通过特定对比度、不同的图形设计、较宽的线、增强的亮度或对比度、进一步分等级(graduation)、字符尺寸的更改等等被实施。
[0028]因而，特别在前述特征的帮助下，根据本发明的显示方法支持由飞行员通过在PFD类型的观看屏幕上显示的元素的动态和上下文图形更改来理解航空器的制导模式的行为。
[0029]本发明也呈现以下优点:
-所实现的显示是普遍可理解的，无论飞行员的语言和起源文化(culture oforigin)；
-它支持飞行员学习，所述飞行员可以在操作阶段期间继续学习，因为用于实现本发明的界面将给予该飞行员关于制导系统贯穿其使用的行为的理解；和-它使得进一步解释由制导系统寻求的目标是可能的。
[0030]本发明也涉及用于在航空器、特别是运输飞机上显示飞行参数的设备。
[0031]根据本发明，包括显示装置的类型的所述设备，其中所述显示装置包括至少一个观看屏幕、优选地PFD (“主要飞行显示器”)类型的引航屏幕，所述观看屏幕装配有专用于飞行参数并且各自包括至少一个对应标度的显示元素(或区)，所述航空器能够根据多个制导模式之一由制导系统制导，值得注意的在于该设备包括用于监控所述航空器制导系统以便能够检测以下情形的装置，其中:航空器根据制导模式由所述制导系统制导，所述制导模式作为目标具有有关给定飞行参数的至少一个给定制导定位点并且所述制导模式保持该给定制导定位点，并且其中当检测到这样的情形时，所述显示装置在专用于所述飞行参数的并且被显示在观看屏幕上的显示元素上突出显示被缩小到至多对应于针对所述制导定位点的保持范围的尺寸的标度部分。
[0032]在特定实施例中，所述设备此外包括用于监控航空器的装置，其能够至少检测航空器的飞行参数的趋势。
[0033]此外，在优选实施例中，所述观看屏幕是触摸屏并且它被形成以便操作者可以通过与所述触摸屏直接接触来作用于显示，特别是以便将数据输入进制导系统中。
[0034]本发明也涉及航空器制导系统，即飞行指引仪或自动引航系统，其包括对话设备(以允许在所述制导系统和所述航空器的操作者、特别是飞行员之间对话)，所述对话设备展示出诸如前述的显示设备的特征。
[0035]本发明此外涉及航空器、特别是运输飞机，其装配有:
-这样的显示设备；和/或
-这样的制导系统。
【专利附图】

【附图说明】
[0036]附图的图将阐明可以具体化本发明的方式。在这些图中，同样的参考标明类似的元件。
[0037]图1是根据本发明的显示设备的示意图。[0038]图2至10示意性地说明根据本发明的各种显示，其使得突出显示本发明的基本特征是可能的。
【具体实施方式】
[0039]根据本发明的并且在图1中被示意性表示的显示设备I在航空器、特别是运输飞机(未表示)上并且被布置在所述航空器的驾驶舱中。该显示设备I旨在显示航空器的飞行参数(速度、航向、高度等等)。
[0040]因此，所述设备I包括显示装置2，所述显示装置2包括至少一个观看屏幕3、优选地PFD (“主要飞行显示器”)类型的引航屏幕，所述观看屏幕3装配有专用于飞行参数并且各自包括至少一个对应标度的显示元素4、5、6、7和8 (或显示区)。
[0041]在图2至10中所示出的显示中特别表示出:
-有关速度和包括竖向显示的速度标度14的显示元素4 ；
-有关高度和包括竖向显示的高度标度15 (或飞行水平FL标度)的显示元素5 ；-有关竖向速度和包括竖向显示的竖向速度标度16 VS(或FPA斜度标度)的显示元素6;-有关航向和包括以椭圆形式的航向标度17的显示元素7。为了简化的原因，该显示元素7未在图6至10中表示；和
-特别包括高度标度18的显示元素8。
[0042]该显示设备I此外包括:
-常用信息源的集合(set) 10，所述常用信息源通过链路11被连接到所述显示装置2并且能够提供航空器的多个飞行参数(速度、航向等等)的当前值；和
-常用装置12，其通过链路13被连接到所述显示装置2并且允许操作者、特别是航空器的飞行员将数据输入进所述设备I并且管理所述设备I的操作(尤其是制导定位点)。
[0043]此外，所述航空器能够根据多个不同制导模式之一由常用制导系统9制导。
[0044]显示设备I优选地表示允许在航空器的至少一个操作者、特别是飞行员和所述航空器制导系统9之间对话的对话设备，如在图1中由点划(chain-dotted)链路L所说明的。因此，所述屏幕3能够检索所述制导系统9的制导信息并且可选地旨在将数据输入进所述制导系统9中。为此，在对话设备的特定实施例中，所述屏幕3是触摸屏并且包括图形对象，所述图形对象可以由操作者通过在触摸屏3上直接接触、优选地通过手指接触(如在图9和10中所表示的)来控制，目的是特别是更改制导系统9的定位点值。此外，对话设备也可以包括常用控制装置，诸如可能旋转的物理按钮、跟踪球、计算机鼠标和/或(多键类型或另外的)触摸板，其形成例如所述装置12的部分。
[0045]本发明也涉及这样的航空器制导系统9，即飞行指引仪(其根据制导定位点来计算引航定位点)或自动引航系统(其使得以自动的方式跟随制导定位点是可能的)，其包括诸如前述的对话设备以允许在所述制导系统9和所述航空器的飞行员之间对话。
[0046]根据本发明，所述显示设备I此外包括监控装置19，所述监控装置19通过链路20被连接到显示装置2并且特别地能够监控所述制导系统9和航空器(特别是通过经由链路21接收集合10的当前值)。所述监控装置19特别地能够检测以下情形，其中在同一时间:
-航空器根据制导模式由所述制导系统9制导，所述制导模式作为目标具有有关给定飞行参数的至少一个给定制导定位点；和 -所述制导模式保持该给定制导定位点。
[0047]此外，根据本发明，当检测到这样的情形时，所述显示装置2在专用于所述飞行参数并且被显示在观看屏幕3上的显示元素上突出显示被缩小到至多对应于针对所述制导定位点的保持范围的尺寸的标度部分，如通过在图2中用于高度标度15的示例所表示的，其中只有位于当前值(FL220)周围的标度部分15A被显示。这样被缩小的标度部分被称为“被缩小的标度部分”。所述保持范围可以是被认为对于该制导定位点或否则仅仅单独地当前值(其在这种情况下对应于定位点值)是可接受的范围。
[0048]确实，当制导模式的目标是给定的制导定位点时并且当该模式实际上保持该制导定位点时，不需要观看该飞行参数的值的标度的全部。在这种情况下，标度因此被缩小到单独当前值(其在这种情况下是定位点值)或到保持范围。通过说明，如果速度保持模式被认为在+/-1Okts (kts代表“节”(knot))是有效的并且定位点速度由制导系统9保持在+/-lOkts，显示在屏幕3上的、表示对应参数的速度标度14包括部分14A，该部分被缩小到该范围、即基本上在略微多于220kts的当前值周围在210和230kts之间，其中在图2的示例中符号24说明定位点。
[0049]此外，如果装置19检测到在保持多个制导定位点的情况下制导所述航空器，所述显示装置2为每个所述制导定位点突出显示被缩小的标度部分，如在图2中为被缩小的标度部分14A、15A、16A和17A所表示的，所述被缩小的标度部分14A、15A、16A和17A在该显示器上被突出显示，分别与显示元素4、5、6和7有关。因此，在制导系统9保持所有其制导定位点的情况下，在屏幕3上看一眼就允许飞行员在视觉上知道(在观看被缩小的标度部分时)所有请求的制导定位点由所述制导系统9支持。将被注意的是在图2中，对于标度14和17，标度的剩余部分(如在下文中所详细说明的)已经被表示为细线，但是其由于绘图的理解的原因没有被完全减弱。然而，在航空器上展望的、特别是用以允许飞行员容易地辨认前述情形(所有制导定位点被支持)的显示中，该标度剩余部分的显示被极其减弱。
[0050]在本发明的框架内，元素或标度的部分在屏幕3上的图形突出显示可以用各种方式并且特别通过对比度、不同的图形设计、较宽的线、增强的亮度或对比度、进一步分等级、字符的不同尺寸等等被实施。
[0051]根据本发明的显示设备I因此支持由飞行员通过PFD类型的屏幕3的元素的动态和上下文图形更改来理解航空器制导模式的行为。
[0052]所述设备I也呈现以下优点:
-所实现的显示是普遍可理解的，无论飞行员的语言和起源文化；
-它支持飞行员学习，所述飞行员可以在操作阶段期间继续学习，因为屏幕3将给予该飞行员关于制导系统9贯穿其使用的行为的理解；和
-所实现的显示使得进一步解释由制导系统9所寻求的目标是可能的。
[0053]此外，如果有关飞行参数(速度、航向等等)的制导定位点(例如由飞行员在装置12的帮助下或例如由在受管模式中的飞行管理系统)通过新制导定位点的输入更改，显示装置2从所述飞行参数的当前值开始直到该新制导定位点突出显示标度部分，如举例来说在图3中所表示的。在该图3中，已经为高度标度15突出显示了标度部分15B直到说明高度的定位点值(FL200、即20000英尺)的符号23。因此，飞行员被在视觉上告知该情形和特别是在当前值和制导系统9寻求达到的值之间的差别。[0054]以相同的方式，如果监控装置19检测到飞行参数的当前值偏离该飞行参数的制导定位点(例如由于更改空速的风梯度)，显示装置2突出显示被限定在这两个值之间的标度部分。
[0055]此外，监控装置19也被形成以便能够以常用的方式检测航空器的飞行参数的趋势、增加或减小。显示装置2在该飞行参数的当前值前方对应于航空器的趋势显示标度的部分(优选地半标度)，如果没有对应的制导定位点，这样做直到制导定位点，如果该制导定位点位于该标度部分上的话。
[0056]因而，通过说明:
-如果航空器在爬升，高度和竖向速度VS (或斜度FPA)的标度15和16被朝着高值(航空器的飞行方向)拆开，如例如在具有用于高度和竖向速度标度的标度部分15C和16B的图4中所表示的；
-如果航空器在下降，高度和竖向速度标度VS (或斜度标度FPA)被朝着低值(航空器的飞行方向)拆开；
-如果航空器在加速，空速标度14 (CAS)被朝着高速拆开；和 -如果航空器在减速，空速标度14 (CAS)被朝着低速拆开。
[0057]同样地，当转向时，转向的方向由航向标度在转向的方向上的拆开指示。
[0058]此外，监控装置19核实航空器的运动是否与有关飞行参数的制导定位点一致。根据该核实:
-如果航空器的运动与该制导定位点一致，显示装置2在该飞行参数的当前值前方只显示半标度的部分或完整的半标度，在航空器的运动方向上这样做；和
-如果航空器的运动与制导定位点不一致，显示装置2在两个方向上拆开标度，因而使得吸引飞行员的注意是可能的，所述飞行员将必须确定这是否对应于正常制导情形。通过说明，如果飞行员输入了+2000英尺/分钟(符号26)的竖向爬升速度定位点并且航空器事实上在以-1000英尺/分钟(符号27)下降，竖向速度标度16在两个方向上被展开(unfurled):向上(16C)直到+2000英尺/分钟的制导定位点和在整个半标度上向下(16D)，如在图5中所表示的。
[0059]此外，在特定实施例中，对于对应于航空器的速度的飞行参数，显示装置2以永久的方式在速度标度14上显示有用速度值的集合。该显示允许飞行员具有速度的状态的视觉意识，即速度是高(当前值图形表示地位于固定标度的顶部)还是低(当前值图形表示地位于固定标度的底部)。
[0060]此外，在特定实施例中，对于专用于飞行参数的至少一个标度(例如速度标度14和/或航向标度17)，显示装置2显示标度的整体而突出显示标度的部分14A、17A，如在下文中详细说明的，和而此外以图形表示地减弱的方式(例如以透明方式)来显示该标度的剩余部分，如例如在图2至5中所表示的。
[0061]因而，标度14、17的整体总是可见的但是部分地以减弱的方式，特别地以便能够显示特征值。
[0062]在该特定实施例中，如例如在图2中所说明的:
-对于速度标度14，速度标度的整体总是被显示，但是部分地以较少可见的方式，以便总是保持与可接受的最小和最大速度(和/或当这是必要的时特征速度)的关系；和 -对于航向标度17，航向标度的整体(以椭圆的形式)总是被显示，但是部分地以较少可见的方式。在这种情况下，例如在该标度17上显示特征航向(例如关于当前航向每45° )是可能的。
[0063]此外，在为飞行参数预选所谓预置的制导定位点的情况下，显示装置2将在所述飞行参数的当前值和所述预置制导定位点之间的图形关系增加到专用于该飞行参数的标度，以便示出在当前值和该预选之间的关系(和方向)。此外，当预置制导定位点被验证并且变成新有效制导定位点时，显示装置2在当前值和该新有效制导定位点之间拆开标度。因此在由系统实际上考虑的制导定位点和简单预置(尚未被验证)之间有图形差别。
[0064]此外，在航空器的手动引航(自动引航系统被解除)期间，显示装置2在观看屏幕上在所有标度的全体上拆开所述所有标度以便产生特征视觉区别。
[0065]这些各种类型的表示可以被混合，也就是说，如果例如航空器的自动推力系统(A/THR)被接合并且保持速度，以缩小的方式(标度部分14A)在当前值(其也是定位点)周围显示速度标度14。如果横向和竖向引航同时是手动的(自动引航被解除)，高度标度15和航向标度17在其全体上被显示。
[0066]此外在由制导系统9实现捕获飞行参数的制导定位点的模式或有关飞行参数的保护期间，显示装置2在专用于该飞行参数的标度上显示表示动态和上下文图形行为的动画，其使得该情形能够由飞行员适当地理解。更准确地，
-在由制导系统9实现捕获飞行参数的制导定位点的模式期间，显示装置2显示动画(动态和上下文图形行为)，所述动画支持该制导定位点的捕获的状态的理解。举例来说，当高度捕获模式接合，高度标度上的动画使得突出显示制导系统9达到定位点是可能的。该动画可以包括例如在高度标度上的示出达到定位点高度的箭头、动画的人字形(chevrons )或方括号；和
-在由制导系统9实现有关飞行参数的保护期间，显示装置2显示动画(动态和上下文图形行为)，所述动画支持制导系统9的行为的解释，以便清楚地示出什么由系统9保护。举例来说，在最小速度保护(用以保护免受失速)期间，该动画可以表示在速度标度14上被显示在被保护的速度的水平处的脉动红色平稳段(pulsing red plateau)。
[0067]此外，在特定实施例中，当制导系统9具有可能不同时保持的两个制导定位点值(例如空速CAS和竖向速度VS)时，显示装置2以图形的方式在观看屏幕3上突出显示由制导系统认为具有优先级的一个。因而，在该特定实施例中，设备I突出显示制导系统9认为具有优先级的制导定位点值。举例来说，在常用模式VS中，只要速度定位点不低于最小操作速度(VLS)，竖向速度定位点VS的支持关于速度定位点具有优先级。在这种情况下，如果竖向速度定位点VS不与定位点速度的支持相兼容，由于比起速度定位点来具有优先级，该竖向速度定位点VS被再现为在图形表示上是可见的。另一方面，如果速度参数重新获得优先级(达到最小操作速度)，由于比起竖向速度定位点VS来具有优先级，最小速度的该支持被再现为在图形表示上是可见的。
[0068]这样的情形已经在图6至8中被表示。更准确地:
A/对于初始情形，航空器在飞行水平并且具有受管的速度。对于制导系统9，优先级是支持高度。已经预选了 234 (23400英尺)的飞行水平(flight level, FL)，如由图6的高度标度上的符号29所说明的(包括指示当前高度的符号32)。期望的是以3500英尺/分钟的竖向速度VS (在竖向速度标度16上的符号30)来达到它。在标度16上的例如处于琥珀色的范围31指示在不引起其他尺度中(在该情况中速度)的改变的情况下将不能够支持该竖向速度；
B/飞行员选择比所指示的范围更高的竖向速度。对于制导系统9的新优先级是达到该竖向速度VS。航空器开始其朝飞行水平234的爬升；
C/定位点速度不能被支持。速度下降，但是尚未达到最小速度。在这个关头的优先级仍然是支持竖向速度VS ；
D/速度继续下降(图6中的符号33)并且几乎达到最小操作速度VLS (符号35)。速度标度14被展开以便照亮位于定位点值(符号24)和当前值(在图6中由箭头34所示)之间的部分的全部，以及位于速度趋势的方向上(即朝低速)的区。该情形在图6中被表示；
E/航空器的当前速度达到最小操作速度VLS。设备I反应:速度目标(之前的符号24)改变颜色(和变成例如琥珀色)。竖向指示器35被变换到在标度14 (图7)的整个宽度上被显示的区39。因此该速度比起竖向速度来具有优先级。系统的行动将是作用于竖向速度VS (表示不再被支持的制导定位点的符号30改变颜色并且变成例如琥珀色)；
F/速度继续下降。如果它超出由图8中的区40所突出显示的极限，禁用动画(例如红色)被显示在屏幕3上。
[0069]此外，在保护至少一个制导定位点的优先级的情况下，以相同的方式，当该制导定位点或这些定位点由于飞行控制保护(典型地低速或高速保护)的超越的原因丢失他们的优先级时，不再被支持的制导参数由专用图形表示(例如定位点颜色转变成琥珀色)指示。
[0070]此外，如果对于飞行参数，实际上由制导系统9所考虑的制导定位点不同于(由飞行员在装置12的帮助下或由飞行管理系统自动地)输入的制导定位点，因为它由系统约束，显示装置2:
-在专用于该飞行参数的显示元素上将制导定位点的图形表示分裂成两部分；和-突出显示有关实际上被考虑的制导定位点的部分，而维持有关由飞行员输入的制导定位点的部分的表示。
[0071]举例来说，如果受管的进场速度(VAPP)低于对应于缝翼(slat)和襟翼(flap)的当前配置的最小操作速度(VLS)，设备I以专用图形表示的形式(初始定位点的表示的分裂或变形)指示实际上由制导系统9所考虑的空速定位点(CAS)由速度VLS限制。
[0072]这样的情形已经在图9和10中被表示。更准确地:
A/对于初始情形，航空器在飞行水平并且具有受管的速度。对于制导系统9，优先级是支持高度。飞行员选择比当前速度更低的速度。因此，该飞行员用手48的手指47直接作用在屏幕3的、可以被抓住并且沿标度14移动的交互装置49上，以便更改相关联的制导定位点，如在图9中所表不的；和
B/如果飞行员选择比极限VLS更低的目标，如在图10中所表示的(区41中的49)，速度目标分裂成由线44和拉伸所连接在一起的两个符号42和43。表示真实目标的其端部
43示出系统9将通过锁定它来防止速度下降到最小操作速度VLS以下。
【权利要求】
1.一种在包括专用于给定飞行参数的显示元素的至少一个观看屏幕的帮助下在航空器上显示飞行参数的方法，所述显示元素各自包括至少一个对应标度，所述航空器能够根据多个制导模式之一由制导系统制导，根据所述方法所述航空器制导系统被监控以便能够检测以下情形，其中:航空器根据制导模式由所述制导系统制导，所述制导模式作为目标具有有关给定飞行参数的至少一个给定制导定位点并且所述制导模式保持该给定制导定位点，并且其中当检测到这样的情形时，被缩小到至多对应于针对所述制导定位点的保持范围的尺寸的标度部分在专用于所述飞行参数的并且被显示在观看屏幕上的显示元素上被关出显不， 其中执行检查以核实航空器的运动是否与有关飞行参数的制导定位点一致，并且其中: - 如果航空器的运动与该制导定位点一致，则在该飞行参数的当前值前方只显示标度的一部分，在航空器的运动方向上这样做；和 -如果航空器的运动与制导定位点不一致，则关于飞行参数的当前值将标度在两个方向上拆开。
2.如权利要求1所述的方法，其中如果检测到在保持多个制导定位点的情况下制导所述航空器，为每个所述制导定位点突出显示被缩小的标度部分。
3.如权利要求1和2之一所述的方法，其中如果制导定位点通过用于飞行参数的新制导定位点的输入更改，从该飞行参数的当前值开始直到所述新制导定位点突出显示标度部分，并且其中如果飞行参数的当前值偏离制导定位点，被限定在这两个值之间的标度部分被关出显不。
4.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中航空器的飞行参数的趋势、增加或减小被监控并且其中标度的部分在该飞行参数的当前值前方对应于航空器的趋势被显示，如果没有保持对应制导定位点的模式，这样做直到该制导定位点，如果该制导定位点位于该标度部分上的话。
5.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中对于对应于航空器的速度的飞行参数，有用速度值的集合被永久地显示在速度标度上。
6.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中对于专用于飞行参数的至少一个标度，通过突出显示标度的一部分和通过以在图形表示上减弱的方式显示该标度的剩余部分来显示标度的整体。
7.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中在为飞行参数预选所谓预置的制导定位点的情况下，在所述飞行参数的当前值和所述预置制导定位点之间的图形关系被增加到专用于该飞行参数的标度，并且其中当预置制导定位点被验证并且变成新有效制导定位点时，标度在当前值和该新有效制导定位点之间被拆开。
8.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中在航空器的手动引航期间，其对应的飞行参数经受手动引航模式的所有标度在其全体上在观看屏幕上被拆开，以便产生在该手动引航模式和另一非手动引航模式之间的特征视觉区别。
9.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中在由制导系统实现捕获飞行参数的制导定位点的模式期间，表示动态和上下文图形行为的动画被显示在专用于该飞行参数的标度上，所述动画使得该情形能够被适当地理解。
10.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中在由制导系统实现有关飞行参数的保护期间，表示动态和上下文图形行为的动画被显示在专用于该飞行参数的标度上，所述动画使得该情形能够被适当地理解。
11.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中当制导系统具有可能不同时保持的两个制导定位点值时，以图形的方式在观看屏幕上突出显示由制导系统认为具有优先级的一个。
12.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中如果对于飞行参数，实际上由制导系统所考虑的制导定位点不同于输入的制导定位点，制导定位点的图形表示在专用于该飞行参数的显示元素上被分裂成两部分，并且有关实际上所考虑的制导定位点的部分被突出显示，而维持有关输入的制导定位点的部分的表示。
13.一种用于在航空器上显示飞行参数的设备，所述设备包括: -包括至少一个观看屏幕的显示装置，所述观看屏幕装配有专用于飞行参数的并且各自包括至少一个对应标度的显示元素，所述航空器能够根据多个制导模式之一由制导系统制导；和 -监控装置，用于监控所述航空器制导系统以便能够检测以下情形，其中:航空器根据制导模式由所述制导系统制导，所述制导模式作为目标具有有关给定飞行参数的至少一个给定制导定位点并且所述制导模式保持该给定制导定位点，当检测到这样的情形时所述显示装置在专用于所述飞行参数并且被显示在观看屏幕上的显示元素上突出显示被缩小到至多对应于针对所述制导定位点的保持范围的尺寸的标度部分，其中监控装置被配置以核实航空器的运动是否与有关飞行参数的制导定位点一致并且其中显示装置被配置以: -如果航空器的运动与该制导定位点一致，则在该飞行参数的当期值前方只显示标度的一部分，在航空器的运动方向上这样做；和 -如果航空器的运动与制导定位点不一致，则关于飞行参数的当前值在两个方向上拆开标度。
14.如权利要求13所述的显示设备，该显示设备此外包括用于监控航空器的装置，所述装置能够至少检测航空器的飞行参数的趋势。
15.如权利要求13和14之一所述的显示设备，其中所述屏幕是触摸屏并且其中操作者可以通过与所述触摸屏直接接触来作用于显示。
【文档编号】G06F3/041GK103708039SQ201310463114
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年10月8日 优先权日:2012年10月8日
【发明者】P.路易丝, F.佩兰, D.麦克唐纳德, N.肖沃 申请人:空中客车运营简化股份公司