Rfid移动测试系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种RFID移动测试系统及相应方法，该系统包括：运动载体，其被配置为携带RFID标签运动；导轨，其被配置为引导运动载体的运动；测速雷达，其被配置为对运动载体进行速度采样；读卡器，其被配置为在RFID标签通过其有效识别区时识别RFID标签；计算设备，其与测速雷达连接，被配置为接收来自测速雷达的速度采样数据，根据所述速度采样数据确定当RFID标签通过读卡器的工作范围时的运动速度，以判断其是否符合RFID移动测试要求。本发明的技术方案可确保对被测RFID标签的运动速度进行有效和可靠测量，满足RFID标签和读卡器移动识别性能测试要求。此外，该系统便携和可移动，便于组装调试，不依赖本地电源，适应室内外及野外等多种环境测试要求。
【专利说明】RFID移动测试系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及射频识别（RadioFrequency Identification, RFID),具体涉及一种RFID移动测试系统。
【背景技术】
[0002]RFID，又称无线射频识别，是一种通信技术，可由RFID读卡器通过无线电讯号识别特定目标上的RFID标签并读取其中的数据，而无需RFID读卡器及识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。常用的有低频（125-134. 2K)、高频（13. 56Mhz)、超高频、微波等技术。RFID读卡器也分移动式的和固定式的。目前RFID技术应用很广，例如图书馆，门禁系统，食品安全溯源等。
[0003]在RFID技术的应用中，有移动识别领域的应用，其中，RFID读卡器在与RFID标签的相对移动中读取和识别RFID标签中的数据。因此移动识别速度标准检测成为评价RFID系统性能的重要指标之一。根据相关RFID移动测试规范，RFID标签与读卡器之间的相对速度应大于10米/秒。
[0004]目前关于RFID系统的移动识别测试仅限于读卡器生产商和芯片提供商的自我检测。测试方法有通过驾驶贴有RFID标签的汽车，以汽车速度表提供的速度数据为依据，通过检测区域，以检测RFID系统能否正常识别。
[0005]这种现有技术的主要缺点在于汽车速度表无法有效而且准确地证明被测标签在经过测试区域时速度的精确值，精确程度也比较低。
[0006]另一种方法是读卡器生产商将RFID标签贴在网球表面或缝在网球中并通过网球发球机的方式进行速度测试。
[0007]这种方法的主要缺点是不适于测试异形、体积较大、较重的自带电池的RFID标签。
[0008]因此，本领域中需要一种能克服上述缺点的改进的RFID移动测试系统和方法。
【发明内容】
[0009]在本发明的一个方面，提供了一种RFID移动测试系统，包括：运动载体，其被配置为携带RFID标签运动；导轨，其被配置为引导运动载体的运动；测速雷达，其被配置为对运动载体进行速度采样；读卡器，其被配置为在RFID标签通过其有效识别区时识别RFID标签；以及计算设备，其与测速雷达连接，被配置为接收来自测速雷达的速度采样数据，根据所述速度采样数据确定当RFID标签通过读卡器的工作范围时的运动速度，以判断其是否符合RFID移动测试要求。
[0010]在本发明的另一个方面，提供了一种RFID移动测试方法，包括：由运动载体携带RFID标签运动；由导轨引导运动载体的运动；由测速雷达对运动载体进行速度采样；由读卡器在RFID标签通过其有效识别区时识别RFID标签；由与测速雷达连接计算设备接收来自测速雷达的速度采样数据，根据所述速度采样数据确定当RFID标签通过读卡器的工作范围时的运动速度，以判断其是否符合RFID移动测试要求。
[0011]本发明的技术方案确保通过可计量的检测设备对被测RFID标签的运动速度进行有效测量，测量结果可靠，可以满足RFID标签读卡器性能测试要求。此外，本发明的RFID移动测试系统便携和可移动，便于组装调试，不依赖本地电源，适应室内外及野外等多种环境测试要求。而且，能够满足固定或移动式读卡器无法与数据采集时间同步情况下的测试计量准确性要求。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图I为根据本发明的实施例的RFID移动测试系统的示意图；
[0013]图2(a)示出了由根据本发明的实施例RFID移动测试系统生成的一示例性时间-速度曲线；
[0014]图2(b)示出了由根据本发明的实施例RFID移动测试系统生成的一示例性时间-位移曲线；
[0015]图2(c)示出了由根据本发明的实施例RFID移动测试系统生成的一示例性位移_速度曲线。
【具体实施方式】
[0016]现参照图1，其示出了根据本发明的实施例的一种RFID移动测试系统。如图所示，该RFID移动测试系统100包括：运动载体101，其被配置为携带RFID标签运动；导轨102，其被配置为引导运动载体101的运动；测速雷达103，其被配置为对运动载体101进行速度采样；读卡器104，其被配置为在RFID标签通过其有效识别区时识别RFID标签；计算设备105，其与测速雷达103连接，被配置为接收来自测速雷达103的速度采样数据，根据所述速度采样数据确定当RFID标签通过读卡器104的工作范围时的运动速度，以判断其是否符合RFID移动测试要求。
[0017]根据本发明的实施例，所述运动载体101的速度大于10M/S，以满足RFID的移动测试要求。
[0018]根据本发明的进一步的实施例，所述运动载体101为遥控（RC)赛车，且该系统还包括被配置为控制遥控赛车的遥控器（图中未示出）。所述RFID标签可以任何方式固定在遥控赛车上。优选地，所述遥控赛车和遥控器的遥控频率不在800MHz、900MHz和2. 4G的范围内，以免与RFID系统的工作频率相冲突。进一步地，所述遥控赛车和遥控器的遥控频率约为27MHZ。所述遥控赛车和遥控器可以在现有的用于遥控赛车比赛的遥控赛车和遥控器的基础上，通过将其发收器模块改装为具有所需遥控频率的收发器模块而获得。所述遥控赛车可采用电池供电，适应多种复杂的测试环境，例如多种路面及野外环境，并便于运输和携带。
[0019]当然，在本发明的其他实施例中，所述运动载体也可以采用其他形式，例如，各种自动、牵引、推动、滑动的车辆或自由落体等。
[0020]根据本发明的实施例，所述导轨102包括非金属线，所述遥控赛车的底部设有挂钩或环，所述挂钩或环套在非金属线上，从而保证遥控赛车沿着所述非金属线运动，防止因路面倾斜造成运动载体在高速运动状态下失控的安全隐患和无法按照规划路线行驶的问题。进一步地，所述挂钩或环包括前后两个，这样可使遥控赛车保持运动中的稳定性。使用非金属线可避免对RFID信号形成干扰。所述非金属线可以是任何非金属材料的具有适当强度的线或细绳。优选地，所述非金属线可以形成回路，以便所述遥控赛车能够循环运动，从而可以重复进行测试。此外，所述非金属线可以被布置为直线或者曲线，以使遥控赛车可以沿直线或者曲线运动。
[0021]根据本发明的实施例，所述测速雷达103可以为现有的测速雷达，如斯德克Pro2型雷达。这种测速雷达可保证测试精确度在±0. 2英里/小时，每秒约25个速度采样，发射频率不在800MHz、900MHz和2. 4G的范围内。该测速雷达103可带有三角架，以保证工作时的稳定。该测速雷达103可通过数据线与计算设备105相连，以便将速度采样数据提供给计算设备105。
[0022]根据本发明的实施例，所述计算设备105可以是通用计算机与数据采集和处理软件的组合。所述数据采集和处理软件用于接收来自测速雷达103的速度采样数据，并可以将速度采样数据保存在例如电子文档或数据库中。此外，该数据采集和处理软件可以对速度采样数据进行实时处理，过滤非正常数据，获得时间和速度之间的对应关系以及时间和位移之间的对应关系，并根据所述时间和速度之间的对应关系以及时间和位移之间的对应关系获得位移和速度之间的对应关系，从而进一步根据所述位移和速度之间的对应关系以及读卡器的工作范围与运动载体起点的位移获得运动载体通过读卡器的工作范围时的速度，以便判断被测RFID标签通过读卡器的工作范围时的速度是否符合要求，例如是否大于10米/秒。这样，当判断RFID标签通过读卡器的有效工作范围时速度符合要求时，就可以确定读卡器的移动测试结果是有效的。
[0023]具体地，该数据采集和处理软件的示例性流程如下：
[0024]I、从计算机的串口采集来自测速雷达的实时速度数据V和相应的时间数据T，或者从电子文档或数据库采集所保存的来自测速雷达的速度数据V和相应的时间数据T。位移S计算方法如下：
[0025]2、i = 0，1，2，3，4......η
[0026]3、Λ ti+1 = ti+1 —
[0027]4>Δ vi+1 = (vi+1+Vi)/2
[0028]5、Si =Δ vi+1X Δ ti+1
n
[0029]6、S= YjSi
i=0 _
[0030]其中，i为测速雷达的速度采样点索引号，ti为第i个采样点的时间，Vi为第i个采样点的速度测量值,Si为第i个采样点与第i+ι个采样点之间运动载体的位移，S为自第O个采样点至第η个采样点之间运动载体的累积位移，即在第η个采样点时运动载体相对于出发点的位移。
[0031]这样，就可以获得每个采样点处的运动载体的位移与该采样点的时间之间的对应关系。该对应关系可以用时间-位移曲线来表示。此外，还可以将每个采样点处的速度测量值与时间之间的关系用时间-速度曲线来表示。优选地，在形成所述时间-速度曲线和时间-位移曲线时，可以首先通过加速度判断并过滤非正常数据。
[0032]根据所述时间和速度之间的对应关系，以及时间和位移之间的对应关系，可以得出位移和速度之间的对应关系，该对应关系可以用位移-速度曲线来表示。
[0033]图2(a)示出了一示例性时间-速度曲线。图2(b)示出了一示例性时间_位移曲线。图2(c)示出了一示例性位移-速度曲线。
[0034]然后，根据所述位移和速度之间的对应关系或者所述位移-速度曲线，以及读卡器104距出发点之间的距离，就可以方便地得出当运动载体101经过读卡器104处时的速度，并判断该速度是否符合RFID移动测试要求。这样，就可以在判断运动载体101 (即RFID标签）的速度符合要求的情况下，进一步判断读卡器101和RFID标签的移动识别测试结果O
[0035]当然，如本领域的技术人员可理解的，以上计算运动载体101经过读卡器104处的速度的算法仅为示例，而不是对本发明的限制。
[0036]所述读卡器104以及RFID标签可以为任何需要进行移动测试的读卡器和RFID标签。
[0037]根据本发明的实施例，所述计算设备105还可与读卡器104连接，以在判断RFID标签的运动速度符合RFID移动测试要求的情况下，获得RFID移动识别测试结果，例如是否通过移动识别测试。
[0038]本发明的技术方案确保通过可计量的检测设备对被测RFID标签的运动速度进行有效测量，测量结果可靠，可以满足RFID标签和读卡器的移动识别性能测试要求，满足固定或移动式读卡器无法与数据采集时间同步情况下的测试计量准确性要求。此外，本发明的RFID移动测试系统便携和可移动，便于组装调试，不依赖本地电源，适应室内外及野外等多种环境测试要求。
[0039]本发明技术方案除了对RFID设备在一定速度移动下的性能测试，同时也可以适用于其他移动通信设备的移动性能测试。
[0040]以上参照附图描述了根据本发明的实施例的RFID移动测试系统，应指出的是，以上描述仅为示例，而不是对本发明的限制。在本发明的其他实施例中，该RFID移动测试系统可具有更多或更少模块，且每个模块可以与所描述的不同。
[0041]如本领域的技术人员可知的，以上描述中实际上还公开了一种RFID移动测试方法，该方法包括以下步骤：由运动载体携带RFID标签运动；由导轨引导运动载体的运动；由测速雷达对运动载体进行速度采样；由读卡器在RFID标签通过其有效识别区时识别RFID标签；以及由与测速雷达连接计算设备接收来自测速雷达的速度采样数据，根据所述速度采样数据确定当RFID标签通过读卡器的工作范围时的运动速度，以判断其是否符合RFID移动测试要求。
[0042]根据本发明的实施例，所述运动载体为遥控赛车，且该系统还包括被配置为控制遥控赛车的遥控器。
[0043]根据本发明的实施例，所述遥控赛车和遥控器的遥控频率不在800MHz、900MHz和
2.4G的范围内。
[0044]根据本发明的实施例，所述遥控赛车和遥控器的遥控频率约为27MHZ。
[0045]根据本发明的实施例，所述导轨包括非金属线，所述遥控赛车的底部设有挂钩或环，所述挂钩或环套在非金属线上，从而保证遥控赛车沿着所述非金属线运动。
[0046]根据本发明的实施例，所述非金属线形成回路。
[0047]根据本发明的实施例，所述挂钩或环包括前后两个。
[0048]根据本发明的实施例，由所述计算设备进一步根据各个时点的速度采样数据获得时间和速度之间的对应关系以及时间和位移之间的对应关系，并根据所述时间和速度之间的对应关系以及时间和位移之间的对应关系获得位移和速度之间的对应关系，从而进一步根据所述位移和速度之间的对应关系以及读卡器的工作范围与运动载体起点的位移获得运动载体通过读卡器的工作范围时的速度。
[0049]根据本发明的实施例，该方法还包括：由所述计算设备进一步根据加速度判断并过滤所述时间和速度之间的对应关系中的非正常数据。
[0050]根据本发明的实施例，所述计算设备还与读卡器连接，且该方法还包括：在判断RFID标签的运动速度符合RFID移动测试要求的情况下，由所述计算设备获得RFID移动测试结果。
[0051]以上参照附图描述了根据本发明的多个实施例的RFID移动测试系统和方法，应指出的是，以上描述仅为示例，而不是对本发明的限制。本领域的技术人员可以对上述实施例进行多种变形和修改，而仍然落入本发明的精神和范围之内。本发明的范围仅由所附权利要求书限定。
【权利要求】
1.一种RFID移动测试系统，包括: 运动载体，其被配置为携带RFID标签运动； 导轨，其被配置为引导运动载体的运动； 测速雷达，其被配置为对运动载体进行速度采样； 读卡器，其被配置为在RFID标签通过其有效识别区时识别RFID标签；以及 计算设备，其与测速雷达连接，被配置为接收来自测速雷达的速度采样数据，根据所述速度采样数据确定当RFID标签通过读卡器的工作范围时的运动速度，以判断其是否符合RFID移动测试要求。
2.根据权利要求1的系统，其中，所述运动载体为遥控赛车，且该系统还包括被配置为控制遥控赛车的遥控器。
3.根据权利要求2的系统，其中，所述遥控赛车和遥控器的遥控频率不在800MHz、900MHz和2.4G的范围内。
4.根据权利要求3的系统，其中，所述遥控赛车和遥控器的遥控频率约为27MHZ。
5.根据权利要求2的系统，其中，所述导轨包括非金属线，所述遥控赛车的底部设有挂钩或环，所述挂钩或环套在非金属线上，从而保证遥控赛车沿着所述非金属线运动。
6.根据权利要求5的系统，其中，所述非金属线形成回路。
7.根据权利要求5的系统，其中，所述挂钩或环包括前后两个。
8.根据权利要求1的系统，其中，所述计算设备进一步被配置为:根据各个时点的速度采样数据获得时间和速度之间的对应关系以及时间和位移之间的对应关系，并根据所述时间和速度之间的对应关系以及时间和位移之间的对应关系获得位移和速度之间的对应关系，从而进一步根据所述位移和速度之间的对应关系以及读卡器的工作范围与运动载体起点的位移获得运动载体通过读卡器的工作范围时的速度。
9.根据权利要求8的系统，其中，所述计算设备进一步被配置为: 根据加速度判断并过滤所述时间和速度之间的对应关系中的非正常数据。
10.根据权利要求1的系统，其中，所述计算设备还与读卡器连接，以在判断RFID标签的运动速度符合RFID移动测试要求的情况下，获得RFID移动测试结果。
11.一种RFID移动测试方法，包括: 由运动载体携带RFID标签运动； 由导轨引导运动载体的运动； 由测速雷达对运动载体进行速度采样； 由读卡器在RFID标签通过其有效识别区时识别RFID标签；以及 由与测速雷达连接计算设备接收来自测速雷达的速度采样数据，根据所述速度采样数据确定当RFID标签通过读卡器的工作范围时的运动速度，以判断其是否符合RFID移动测试要求。
12.根据权利要求11的方法，其中，所述运动载体为遥控赛车，且该系统还包括被配置为控制遥控赛车的遥控器。
13.根据权利要求12的方法，其中，所述遥控赛车和遥控器的遥控频率不在800MHz、900MHz和2.4G的范围内。
14.根据权利要求13的方法，其中，所述遥控赛车和遥控器的遥控频率约为27MHZ。
15.根据权利要求12的方法，其中，所述导轨包括非金属线，所述遥控赛车的底部设有挂钩或环，所述挂钩或环套在非金属线上，从而保证遥控赛车沿着所述非金属线运动。
16.根据权利要求15的方法，其中，所述非金属线形成回路。
17.根据权利要求15的方法，其中，所述挂钩或环包括前后两个。
18.根据权利要求11的方法，其中，由所述计算设备进一步根据各个时点的速度采样数据获得时间和速度之间的对应关系以及时间和位移之间的对应关系，并根据所述时间和速度之间的对应关系以及时间和位移之间的对应关系获得位移和速度之间的对应关系，从而进一步根据所述位移和速度之间的对应关系以及读卡器的工作范围与运动载体起点的位移获得运动载体通过读卡器的工作范围时的速度。
19.根据权利要求18的方法，还包括: 由所述计算设备进一步根据加速度判断并过滤所述时间和速度之间的对应关系中的非正常数据。
20.根据权利要求11的方法，其中，所述计算设备还与读卡器连接，且该方法还包括: 在判断RFID标签的运动速度符合RFID移动测试要求的情况下，由所述计算设备获得RFID移动测试结果。
【文档编号】G06K7/00GK104281861SQ201410436968
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年8月29日 优先权日:2014年8月29日
【发明者】高林, 冯敬, 曹国顺, 刘文莉, 耿力, 金倩, 宋继伟, 乔申杰, 单志炜, 王大庆 申请人:工业和信息化部电子工业标准化研究院, 北京中科佐迪克电子科技发展有限公司