动作识别方法和设备的制作方法
【专利摘要】本申请提供了一种动作识别方法和设备，涉及脑电领域。所述方法包括：响应于用户身体的第一部位对第二部位执行一接触动作，获取所述用户的脑电信息；至少根据所述脑电信息识别所述接触动作。所述方法和设备中使用的脑电信息基于所述接触动作对应的触觉而产生，从而比依靠运动想象产生的脑电信息更加客观、稳定，有利于根据识别结果实现对目标对象更加准确的控制。
【专利说明】动作识别方法和设备
【技术领域】
[0001] 本申请涉及脑电【技术领域】，尤其涉及一种动作识别方法和设备。
【背景技术】
[0002] 随着电子设备的普及，人们几乎每天都要控制电子设备辅助自己完成工作、学习， 以及进行娱乐。能够使用户更加方便、快捷的控制电子设备是电子设备制造商一直的追求。
[0003] 脑电是在人脑头皮采集到的人脑自发的放电活动，是一种相对稳定、客观的生理 活动指标。基于脑电而产生的人机交互的一个主要应用是意念控制，即：在用户进行运动想 象的同时，对用户的脑电信号进行分析，识别出用户的意图，然后根据这种意图实现对目标 对象的控制。
[0004] 这种交互方式的缺点在于，一般用户往往缺乏对意念的控制能力，导致对用户意 图的识别准确率较低，进而导致对目标对象的控制准确度较低。
【发明内容】
[0005] 本申请的目的是：提供一种动作识别方法和设备。
[0006] 根据本申请至少一个实施例的一个方面，提供了一种动作识别方法，所述方法包 括：
[0007] 响应于用户身体的第一部位对第二部位执行一接触动作，获取所述用户的脑电信 息；
[0008] 至少根据所述脑电信息识别所述接触动作。
[0009] 根据本申请至少一个实施例的另一个方面，提供一种动作识别设备，所述设备包 括：
[0010] 一获取模块，用于响应于用户身体的第一部位对第二部位执行一接触动作，获取 所述用户的脑电信息；
[0011] 一识别模块，用于至少根据所述脑电信息识别所述接触动作。
[0012] 本申请实施例所述识别方法和设备，响应于用户身体的第一部位对第二部位执行 一接触动作，获取所述用户的脑电信息，至少根据所述脑电信息识别所述接触动作，所述脑 电信息基于所述接触动作对应的触觉而产生，从而比依靠运动想象产生的脑电信息更加客 观、稳定，有利于根据识别结果实现对目标对象更加准确的控制。
【专利附图】
【附图说明】
[0013] 图1是本发明实施例所述动作识别方法的流程图；
[0014] 图2示出了用户的右手接触用户的左手心和左手臂时的脑电信息对比示意图；
[0015] 图3示出了用户的右手以不同的接触方式接触左肢时的总体脑电信息对比示意 图；
[0016] 图4示出了用户的右手以不同的接触方式分别接触左肢的不同位置的脑电信息 对比示意图；
[0017] 图5a?5d依次示出了用户的右手在左手手心向左滑、向右滑、向上滑、向下滑时 的不意图；
[0018] 图6是本发明一个实施方式中所述动作识别方法的流程图；
[0019] 图7是本发明另一个实施方式中所述动作识别方法的流程图；
[0020] 图8是本发明实施例所述动作识别设备的模块结构示意图；
[0021] 图9是本发明一个实施方式中所述动作识别设备的模块结构示意图；
[0022] 图10是本发明另一个实施方式中所述动作识别设备的模块结构示意图；
[0023] 图11是本发明实施例所述动作识别设备的硬件结构示意图。
【具体实施方式】
[0024] 下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】作进一步详细说明。以下实施 例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0025] 本领域技术人员理解，在本发明的实施例中，下述各步骤的序号的大小并不意味 着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施 例的实施过程构成任何限定。
[0026] 另外，本发明中的"第一"、"第二"等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既 不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。
[0027] 图1是本申请一个实施例所述动作识别方法的流程图，所述方法可以在例如一动 作识别设备上实现。如图1所示，所述方法可以包括：
[0028] S120 :响应于用户身体的第一部位对第二部位执行一接触动作，获取所述用户的 脑电信息；
[0029] S140 :至少根据所述脑电信息识别所述接触动作。
[0030] 本申请实施例所述识别方法，响应于用户身体的第一部位对第二部位执行一接触 动作，获取所述用户的脑电信息，至少根据所述脑电信息识别所述接触动作，所述脑电信息 基于所述接触动作对应的触觉而产生，从而比依靠运动想象产生的脑电信息更加客观、稳 定，有利于根据识别结果实现对目标对象更加准确的控制。
[0031] 以下将结合【具体实施方式】详细说明所述步骤S120和S140的功能。
[0032] S120 :响应于用户身体的第一部位对第二部位执行一接触动作，获取所述用户的 脑电信息。
[0033] 所述第一部位可以比如是所述用户的一只手，所述第二部位可以比如是所述用户 的另一只手、另一手臂、所述用户的面部、颈部等。以上对所述第一部位和第二部位的举例 是一些可能经常用到的组合，但是本领域技术人员理解，所述第一部位和所述第二部位其 实可以是所述用户的任意可以互相接触的两个部位。
[0034] 所述接触动作可以对应所述第二部位上的不同的接触位置，比如所述第二部位可 以是用户的一个上肢，其可以包括手心和手臂两个不同的接触位置。发明人在研究过程中 发现，当用户的一个部位，比如用户的右手，接触用户的其他部位的不同位置时，会对应触 发不同的脑电信息。
[0035] 图2示出了用户的右手接触用户的左手心和左手臂时的脑电信息对比示意图，其 中，纵轴表示相应脑区处脑电信息对应的电压值，这里的接触包括向左滑、向右滑、向上滑、 向下滑和点击五种接触方式，图2中的电压值是该五种接触方式分别对应的电压值的平均 值。可以看到，在CP1脑区，用户的右手接触左手心和左手臂时，电压值表现为一正一负，右 手接触左手心时是正值，右手接触左手臂时是负值；在F3脑区，两个电压值均为正值，用户 的右手接触左手心时的电压值明显大于其右手接触左手臂时的电压值；在P3脑区，两个电 压值均为负值，用户的右手接触左手心时的电压值大于其右手接触左手臂时的电压值。总 体而言，在图2所示F3、CP1和P3三个脑区，用户的右手接触左手心时的脑电信息对应的电 压值明显大于其右手接触左手臂时的脑电信息对应的电压值。
[0036] 其中，所述F3、CP1和P3三个脑区的脑电信息在测试样本较少的情况下即表现出 对应不同的接触位置具有统计性的显著差异，如果增加测试样本，不排除还有其他的脑区 的脑电信息对应不同的接触位置具有统计性的显著差异。
[0037] 所述接触动作还可以对应所述第一部位与所述第二部位的不同的接触方式，比如 用户的一只手可以在另一只手上点击或者滑动。发明人在研究过程中还发现，当用户的一 个部位，比如用户的右手，以不同的接触方式接触用户的其他部位，比如用户的左手时，也 会对应触发不同的脑电信息。
[0038] 图3示出了用户的右手以不同的接触方式接触左肢时的脑电信息对比示意图，其 纵轴表示在F3脑区处相应接触方式分别对应的脑电信息对应的电压值，这里的接触位置 包括左手心和左手臂，图3中的电压值是该两个接触位置对应的电压值的平均值。从图3 中可以看到，在F3脑区，用户的右手在左肢上执行向上或向左滑动时触发的脑电信息对应 的电压值较高，而其右手在左肢上执行向右滑、向下滑以及点击时的脑电信息对应的电压 值较低。
[0039] 其中，所述F3脑区的脑电信息在测试样本较少的情况下即表现出对应不同的接 触方式具有统计性的显著差异，如果增加测试样本，不排除还有其他的脑区的脑电信息对 应不同的接触方式具有统计性的显著差异。
[0040] 另外，图4还示出了用户的右手以不同的接触方式分别接触左肢的不同位置的脑 电信息对比示意图，其纵轴表示在Fz脑区处对应相应接触位置和相应接触方式时的脑电 信息对应的电压值。从图4中可以看到，对于向上滑和向下滑，右手接触左手心和左手臂时 的电压值差异性不大，对于向左滑、向右滑和点击，右手接触左手心和左手臂时的电压值差 异性较大。
[0041] 其中，所述Fz脑区的脑电信息在测试样本较少的情况下即表现出对应不同的接 触位置和接触方式具有统计性的显著差异，如果增加测试样本，不排除还有其他的脑区的 脑电信息对应不同的接触位置和接触方式具有统计性的显著差异。
[0042] 其中，所述脑区F3、CPI、P3和Fz是按照10-20系统对大脑分区后对应的相应区 域。
[0043] 另外，图5a?5d依次示出了用户的右手在左手手心向左滑、向右滑、向上滑、向下 滑时的示意图。以图5a为例，用户的右手食指在左手掌心沿图5a所示箭头方向滑动，即是 在左手心向左滑。用户右手在左手臂向左滑、向右滑、向上滑、向下滑的情况与之相类似，不 再结合【专利附图】
【附图说明】。
[0044] 因此，基于上述原理，可以定义所述接触动作对应的接触位置和/或接触方式对 应不同的控制指令，进而通过脑电信息识别所述接触动作对应的控制指令。如表1所示，可 以定义表1中四种动作对应对电视机的四种控制指令，比如当用户右手点击左手心时，对 应对电视的开机指令。
[0045] 表 1
[0046]
【权利要求】
1. 一种动作识别方法，其特征在于，所述方法包括： 响应于用户身体的第一部位对第二部位执行一接触动作，获取所述用户的脑电信息； 至少根据所述脑电信息识别所述接触动作。
2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一部位是所述用户的一只手，所述第 二部位是所述用户的另一只手、另一手臂、面部、颈部中至少一项。
3. 如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述脑电信息是所述用户的预定脑区的 脑电信息。
4. 如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预定脑区包括CPl、F3、P3、Fz中至少一 个。
5. 如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述至少根据所述脑电信息识别 所述接触动作包括： 至少根据所述脑电信息识别所述第一部位在所述第二部位上的接触位置。
6. 如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述至少根据所述脑电信息识别 所述接触动作包括： 至少根据所述脑电信息识别所述第一部位与所述第二部位的接触方式。
7. 如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述至少根据所述脑电信息识别 所述接触动作包括： 根据所述电脑信息和一参考脑电信息识别所述接触动作。
8. 如权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 根据识别结果确定所述接触动作对应的一控制指令。
9. 如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 执行所述控制指令对应的操作。
10. -种动作识别设备，其特征在于，所述设备包括： 一获取模块，用于响应于用户身体的第一部位对第二部位执行一接触动作，获取所述 用户的脑电信息； 一识别模块，用于至少根据所述脑电信息识别所述接触动作。
11. 如权利要求10所述的设备，其特征在于，所述获取模块从所述用户的预定脑区获 取所述脑电信息。
12. 如权利要求10或11所述的设备，其特征在于，所述识别模块，用于至少根据所述脑 电信息识别所述第一部位在所述第二部位上的接触位置。
13. 如权利要求10或11所述的设备，其特征在于，所述识别模块，用于至少根据所述脑 电信息识别所述第一部位与所述第二部位的接触方式。
14. 如权利要求10或11任一项所述的设备，其特征在于，所述识别模块，用于根据所述 电脑信息和一参考脑电信息识别所述接触动作。
15. 如权利要求10至14任一项所述的设备，其特征在于，所述设备还包括： 一确定模块，用于根据识别结果确定所述接触动作对应的一控制指令。
16. 如权利要求15所述的设备，其特征在于，所述设备还包括： 一执行模块，用于执行所述控制指令对应的操作。
17. 如权利要求10至16任一项所述的设备，其特征在于，所述设备是一可穿戴式设备。
【文档编号】G06F3/01GK104267808SQ201410479976
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年9月18日 优先权日:2014年9月18日
【发明者】周海燕, 郭家梁, 杜琳 申请人:北京智谷睿拓技术服务有限公司