用于呈现与真实对象相关的数字信息的方法和系统与流程

文档序号:11142401阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种呈现与真实对象相关的数字信息的方法,包括

-确定真实对象,

-提供多个呈现模式,其中所述多个呈现模式包括虚拟现实模式和音频模式中的至少一者以及增强现实模式,

-提供与所述真实对象相关的数字信息的至少一种表示,

-在考虑由相机所捕获的图像的情况下,确定所述相机与参考坐标系之间的空间关系,

-根据所述空间关系来从所述多个呈现模式中选择呈现模式,

-使用所选择的呈现模式来呈现所述数字信息的所述至少一种表示。

2.一种呈现与真实对象相关的数字信息的方法,包括

-确定真实对象,

-提供多个呈现模式,其中所述多个呈现模式包括虚拟现实模式和音频模式中的至少一者以及增强现实模式,

-提供与所述真实对象相关的数字信息的至少一种表示,

-在考虑由至少一个相机所捕获的至少一个图像的情况下,确定人眼与参考坐标系之间的空间关系,

-根据所述空间关系来从所述多个呈现模式中选择呈现模式,

-使用所选择的呈现模式来呈现所述数字信息的所述至少一种表示。

3.根据权利要求1或2所述的方法,其中

-根据所述相机或人眼分别与所述真实对象之间的空间关系的至少一部分,所述增强现实模式在所述真实对象的实时视图中在显示设备上在视觉上混入所述数字信息的所述至少一种表示,

-所述虚拟现实模式在显示设备上在视觉上呈现所述数字信息的所述至少一种表示和所述真实对象的表示,并且

-所述音频模式根据所述数字信息的所述至少一种表示来生成声音。

4.根据权利要求3所述的方法,其中所述真实对象的所述实时视图由所述相机捕获作为至少一个图像,并且所述显示设备包括屏幕,其中在所述屏幕上显示所述至少一个图像。

5.根据权利要求3所述的方法,其中所述真实对象的所述实时视图由所述人眼捕获,并且所述显示设备包括半透明屏幕。

6.根据权利要求1至5中的一个权利要求所述的方法,包括根据所述至少一个图像的像素信息和/或根据在所述相机捕获所述至少一个图像时所述相机相对于所述参考坐标系的姿态和/或根据手动输入来将由所述相机所捕获的所述真实对象的至少一部分的至少一个图像确定为至少一个关键图像。

7.根据权利要求6所述的方法,所述真实对象的表示包括所述至少一个关键图像。

8.根据权利要求1至7中的一个权利要求所述的方法,包括根据所述至少一个图像的所述像素信息和/或根据至少一个阈值和/或根据手动输入来将在所述相机捕获所述真实对象的至少一部分的至少一个图像时所述相机相对于所述参考坐标系的至少一个姿态确定为至少一个关键姿态。

9.根据权利要求8所述的方法,其中根据所述至少一个关键姿态来呈现所述真实对象的表示。

10.根据权利要求1至9中的一个权利要求所述的方法,其中所述真实对象根据由所述相机所捕获的所述真实对象的至少一部分的至少一个图像来确定。

11.根据权利要求1至10中的一个权利要求所述的方法,其中所述真实对象根据至少一个手动输入来确定。

12.根据权利要求1至11中的一个权利要求所述的方法,其中所述数字信息的所述至少一种表示包括以下各项中的至少一者:三维对象、

三角网格、点云、体积数据集、贝塞尔曲线、花键、表面描述、图像、声音、文字、视频和动画。

13.根据权利要求1至12中的一个权利要求所述的方法,其中所述参考坐标系与所述真实对象相关联。

14.根据权利要求1至12中的一个权利要求所述的方法,其中所述参考坐标系与地球或跟踪系统相关联。

15.根据权利要求1至14中的一个权利要求所述的方法,其中根据所述空间关系来从所述多个呈现模式中选择呈现模式包括

-确定所述真实对象的至少一部分是否在所述相机的视场内,

-如果是,选择所述增强现实模式作为所述呈现模式,

-否则,选择所述虚拟现实模式和音频模式中的至少一者作为所述呈现模式。

16.根据权利要求1至15中的一个权利要求所述的方法,其中根据所述空间关系来从所述多个呈现模式中选择呈现模式包括

-确定所述空间关系是否指示所述相机与所述真实对象之间的距离低于阈值,

-如果是,选择所述增强现实模式作为所述呈现模式,

-否则,选择所述虚拟现实模式和音频模式中的至少一者作为所述呈现模式。

17.根据权利要求15或16所述的方法,其中选择所述虚拟现实模式和所述音频模式中的至少一者作为所述呈现模式进一步包括

-确定所述相机相对于重力方向的取向,

-根据所述相机的所述取向来选择所述虚拟现实模式和所述音频模式中的一者作为所述呈现模式。

18.根据权利要求15至17中的一个权利要求所述的方法,其中选择所述虚拟现实模式和所述音频模式中的至少一者作为所述呈现模式进一步包括

-确定一个或多个眼睛是否凝视在显示设备上,其中使用所述增强现实模式或所述虚拟现实模式来在所述显示设备上呈现所述数字信息的所述至少一种表示,

-如果是,选择所述虚拟现实模式作为所述呈现模式,

-否则,选择所述音频模式作为所述呈现模式。

19.根据权利要求1至18中的一个权利要求所述的方法,其中根据附接至所述相机的GPS、罗盘和/或惯性传感器或根据跟踪系统来进一步确定所述相机与所述参考坐标系之间的所述空间关系。

20.根据权利要求1至19中的一个权利要求所述的方法,其中所述相机与所述参考坐标系之间的所述空间关系为第一空间关系,并且所述参考坐标系为第一参考坐标系,并且所述方法还包括确定显示设备与第二参考坐标系之间的第二空间关系,其中使用所述增强现实模式或所述虚拟现实模式来在所述显示设备上呈现所述数字信息的所述至少一种表示。

21.根据权利要求20所述的方法,其中所述第二参考坐标系与人眼相关联,并且根据由附接至所述显示设备的相机所捕获的眼睛的至少一个图像来确定所述第二空间关系。

22.根据权利要求20所述的方法,其中所述第二参考坐标系与所述真实对象相关联,并且根据由附接至所述显示设备的相机所捕获的所述真实对象的至少一部分的至少一个图像来确定所述第二空间关系。

23.根据权利要求20所述的方法,其中所述第二参考坐标系与地球或跟踪系统相关联,并且根据附接至所述显示设备的惯性传感器或所述跟踪系统来确定所述第二空间关系。

24.根据权利要求20至23中的一个权利要求所述的方法,其中根据所述空间关系来从所述多个呈现模式中选择呈现模式包括根据所述第一空间关系和所述第二空间关系来选择所述呈现模式。

25.根据权利要求1至24中的一个权利要求所述的方法,还包括通知所述用户所述多个呈现模式中的一个呈现模式为所述用户提供比所述多个呈现模式中的另一个呈现模式更丰富的所述数字信息的表示,

并且给出关于移动或位置或取向的指令,以用于改变所述相机或眼睛分别与所述参考坐标系之间的所述空间关系,使得多个呈现模式中的所述一个呈现模式适于以更丰富的方式呈现所述数字信息。

26.根据权利要求25所述的方法,其中在所述增强现实模式为具有最丰富的信息的所述呈现模式时手动地限定丰富度水平,或针对特定使用情况和每个数字信息来独立地限定所述丰富度水平。

27.一种包括软件代码段的计算机程序产品,所述软件代码段被配置为在被加载到计算机系统的内部存储器中时执行根据前述权利要求中的一个权利要求所述的方法。

28.一种用于呈现与真实对象相关的数字信息的系统,所述系统包括处理系统,所述处理系统被配置为

-确定真实对象,

-提供多个呈现模式,其中所述多个呈现模式包括虚拟现实模式和音频模式中的至少一者以及增强现实模式,

-提供与所述真实对象相关的数字信息的至少一种表示,

-在考虑由相机所捕获的图像的情况下,确定所述相机与参考坐标系之间的空间关系,

-根据所述空间关系来从所述多个呈现模式中选择呈现模式,以及-使用所选择的呈现模式来呈现所述数字信息的所述至少一种表示。

29.一种用于呈现与真实对象相关的数字信息的系统,所述系统包括处理系统,所述处理系统被配置为

-确定真实对象,

-提供多个呈现模式,其中所述多个呈现模式包括虚拟现实模式和音频模式中的至少一者以及增强现实模式,

-提供与所述真实对象相关的数字信息的至少一种表示,

-在考虑由至少一个相机所捕获的至少一个图像的情况下,确定人眼与参考坐标系之间的空间关系,

-根据所述空间关系来从所述多个呈现模式中选择呈现模式,以及-使用所选择的呈现模式来呈现所述数字信息的所述至少一种表示。

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