1.一种危害检测系统,包括:
至少一个危害检测传感器;
警报产生电路,可操作为响应于由所述至少一个危害检测传感器检测的危害事件而发出可听警报;
无源红外传感器,具有用于检测至少一个对象的移动的宽视场;以及
至少一个超声传感器,具有用于检测至少一个对象的存在的窄视场,其中所述窄视场小于所述宽视场;以及
控制电路,可操作为:
处理由所述无源红外传感器和所述超声传感器获取的数据;
确定在所处理的数据中是否存在姿势事件;以及
当确定存在所述姿势事件时,停止发出所述可听警报。
2.根据权利要求1所述的危害检测系统,其中,所述至少一个超声传感器中的每个的所述窄视场存在于所述宽视场内。
3.根据权利要求1所述的危害检测系统,其中,所述姿势事件包括在至少一个对象在所述窄视场内时所述至少一个对象的移动。
4.根据权利要求1所述的危害检测系统,其中,所述控制电路可操作为:当负责产生姿势静音事件的至少一个对象不位于所述窄视场内时,丢弃指示姿势事件的所处理的数据。
5.根据权利要求1所述的危害检测系统,其中,所述控制电路可操作为:当所述至少一个对象存在于所述窄视场内时,增大从所述无源红外传感器获取的数据的采样速率。
6.根据权利要求1所述的危害检测系统,其中,所述至少一个超 声传感器包括多个超声传感器,并且其中,所述控制电路可操作为处理从所述多个超声传感器获取的数据。
7.根据权利要求1所述的危害检测系统,进一步包括:
电力总线;
功率门控电路,将所述至少一个超声传感器与所述电力总线选择地耦接和解耦,其中,所述控制电路进一步可操作为:
基于所述至少一个危害检测传感器是否监视到危害事件,将所述超声传感器与所述电力总线选择地耦接和解耦。
8.根据权利要求1所述的危害检测系统,进一步包括扬声器,所述扬声器可操作为播放记录的消息。
9.根据权利要求8所述的危害检测系统,其中,所述控制电路可操作为指示所述扬声器在所检测的危害事件期间播放所述记录的消息。
10.根据权利要求8所述的危害检测系统,其中,所述控制电路可操作为指示所述扬声器在所检测的危害事件期间并且响应于检测到所述窄视场内存在所述至少一个对象而播放所述记录的消息。
11.根据权利要求8所述的危害检测系统,其中,所述控制电路可操作为指示所述扬声器响应于由所述至少一个危害检测传感器检测的预警报危害事件而播放所述记录的消息。
12.根据权利要求11所述的危害检测系统,其中,所述控制电路可操作为使得所述扬声器在确定存在所述姿势事件时至少暂时停止播放所述记录的消息。
13.一种危害检测系统,包括:
至少一个危害检测传感器;
警报产生电路,可操作为发出可听警报;
扬声器,用于播放记录的消息;
姿势检测电路,可操作为检测姿势事件;以及
控制电路,可操作为:
通过所述扬声器播放记录的消息,所述记录的消息包括使用户在所述危害检测系统的附近执行所述姿势事件的指令;
处理从所述姿势电路获取的数据,以确定是否已执行所述姿势事件;以及
响应于确定已执行所述姿势事件,改变所述危害检测系统的状态。
14.根据权利要求13所述的危害检测系统,其中,所述控制电路进一步进可操作为:
响应于所述至少一个危害检测传感器检测到危害事件,通过指示所述警报产生电路来发出所述可听警报;
在所述危害事件期间,播放所述记录的消息;以及
响应于确定已执行所述姿势事件,停止发出所述可听警报,以改变所述危害检测系统的状态。
15.根据权利要求14所述的危害检测系统,其中,所述控制电路进一步可操作为:
当所述至少一个危害检测传感器检测到预警报事件时,播放所述记录的消息;
响应于确定已执行所述姿势事件,停止播放所述记录的消息,以改变所述危害检测系统的状态。
16.根据权利要求14所述的危害检测系统,其中,所述姿势检测电路包括无源红外传感器。
17.根据权利要求14所述的危害检测系统,其中,所述姿势检测电路包括超声传感器。
18.根据权利要求14所述的危害检测系统,其中,所述至少一个危害检测传感器选自由烟雾传感器、一氧化碳传感器、热敏电阻、湿度传感器及其组合所组成的组。
19.一种危害检测系统,包括:
警报产生电路,用于响应于所检测的危害事件而产生可听警报;
至少一个超声传感器,每个超声传感器具有用于监视至少一个对象的存在的检测场;以及
控制电路,可操作为:
指示所述警报产生电路在所检测的危害事件期间发出所述可听警报;以及
从至少一个传感器接收传感器数据,包括所述至少一个超声传感器;
处理所述传感器数据,以确定所接收的传感器数据是否已捕捉静音姿势;以及
在所接收的传感器数据已捕捉所述静音姿势时,指示所述警报产生电路至少暂时停止发出所述可听警报。
20.根据权利要求19所述的危害检测系统,其中,静音姿势包括对至少一个对象的检测,其中,所述控制电路可操作为:
当处理所述传感器数据以确定所接收的传感器数据是否已捕捉所述静音姿势时,验证所述至少一个对象存在于所述至少一个超声传感器的检测场内。
21.根据权利要求19所述的危害检测系统,其中,所述至少一个超声传感器能被门控地通电和断电,其中,所述控制电路进一步可操作为:
在所检测的危害事件期间选择地将所述至少一个超声传感器通电。
22.根据权利要求19所述的危害检测系统,其中,所述传感器数据包括超声传感器数据和运动传感器数据。
23.根据权利要求19所述的危害检测系统,其中,能根据墙壁安装取向和顶棚安装取向中的一个来安装所述危害检测系统。
24.根据权利要求23所述的危害检测系统,其中,所述至少一个超声传感器包括安装于墙壁的超声传感器和安装于顶棚的超声传感器。
25.根据权利要求24所述的危害检测系统,其中,所述控制电路可操作为在所述危害检测系统处于墙壁安装取向时使用来自所述安装于墙壁的超声传感器的传感器数据并且在所述危害检测系统处于顶棚安装取向时使用来自所述安装于顶棚的超声传感器的传感器数据。
26.一种危害检测系统,包括:
至少一个危害检测传感器,可操作为监视所述危害检测系统的附近的环境,其中,所述危害检测系统根据空闲模式、预警报模式和警报模式中的一个进行操作;
警报产生电路,可操作为在所述警报模式下发出可听警报;
扬声器,可操作为播放至少一个记录的消息;
姿势检测电路,可操作为对所述附近监视姿势;以及
控制电路,可操作为:
基于从所述至少一个危害检测传感器获取的数据,选择所述空闲模式、所述预警报模式和所述警报模式中的一个;以及
其中,当所述危害检测系统处于所述预警报模式时,所述控制电路进一步可操作为:
通过所述扬声器播放记录的消息;
检测所述姿势检测电路是否监视到所述姿势;以及
当检测到所述姿势并且从所述至少一个危害检测传感器获取的数据足以将所述系统操作从所述预警报模式变成所述警报模式时,先发制人地禁用所述警报产生电路。
27.根据权利要求26所述的危害检测系统,其中,所述姿势检测电路包括:
无源红外传感器,具有用于检测至少一个对象的移动的宽视场;以及
至少一个超声传感器,每个具有用于检测至少一个对象的存在的窄视场,其中所述窄视场小于所述宽视场。
28.根据权利要求27所述的危害检测系统,其中,在所述预警报模式期间通过所述扬声器控制电路播放的所述记录的消息包括指导性消息。
29.根据权利要求28所述的危害检测系统,其中,所述控制电路进一步可操作为响应于所检测的姿势来播放确认消息。
30.根据权利要求26所述的危害检测系统,其中,所述警报模式包括可静音的警报模式和不可静音的警报模式。
31.根据权利要求30所述的危害检测系统,其中,所述控制电路进一步可操作为允许在所述系统处于所述可静音的警报模式时先发制人地禁用所述警报产生电路。
32.根据权利要求30所述的危害检测系统,其中,所述控制电路进一步可操作为在所述系统处于所述不可静音的预警模式时停止先发制人地禁用所述警报产生电路。
33.一种姿势检测系统,包括:
无源红外传感器,可操作为检测至少一个对象的移动;
超声传感器,可操作为检测至少一个对象的存在;以及
电路,可操作为:
使用所述超声传感器来创建静态环境模型;
使用所述超声传感器来产生动态环境模型;以及
将所述动态模型与所述静态模型进行比较,以确定是否存在至少一个新对象。
34.根据权利要求33所述的系统,其中,所述静态模型包括所检测的距离的第一矩阵,其中,通过距离范围来表示每个所检测的距离。
35.根据权利要求34所述的系统,其中,所述静态模型包括每个所检测的距离的方差的第二矩阵。
36.根据权利要求35所述的系统,其中,所述动态模型包括所检测的距离的第三矩阵,其中,每个所检测的距离是通过与所述第一矩阵中的每个距离范围对应类似的距离范围来表示的。
37.根据权利要求36所述的系统,其中,所述电路可操作为基于所述第一矩阵、所述第二矩阵和所述第三矩阵来确定置信值,其中,如果与一距离相关联的所述置信值超过方差阈值,则检测到在该距离处存在对象。
38.根据权利要求33所述的系统,其中,在检测到存在至少一个对象之后,所述电路可操作为分析无源红外数据来确定是否检测到姿势。
39.根据权利要求38所述的系统,其中,所述电路可操作为分析 所述无源红外数据中的运动事件,其中,根据幅度特性和周期特性中的至少一个来分析每个运动事件。
40.根据权利要求33所述的系统,其中,所述静态环境模型包括距离桶的经校准的直方图,其中,每个距离桶存在于距离范围之间,每个距离按固定间隔分开,并且其中,每个桶包括表示在与所述桶相关联的距离处是否检测到对象的二进制数。
41.根据权利要求40所述的系统,其中,所述动态环境模型包括距离桶的未校准的直方图,其中,每个距离桶存在于距离范围之间,每个距离按固定间隔分开,并且其中,每个桶包括代表在与所述桶相关联的距离处是否检测到对象的二进制数。
42.根据权利要求41所述的系统,其中,所述电路进一步可操作为将所述经校准的直方图与所述未校准的直方图进行比较,以确定增加和失去的对象的数量,其中,如果所述未校准的直方图指示在特定距离桶处存在在所述经校准的直方图中不存在的对象,则增加了对象,并且其中,如果对象在所述经校准的直方图中存在但在所述未校准的直方图中不再检测到,则失去了对象。
43.根据权利要求42所述的系统,其中,所述控制器可操作为指示如果所述数量超过阈值则存在对象。
44.根据权利要求43所述的系统,其中,所述阈值取决于所述系统的取向而改变。
45.根据权利要求33所述的系统,其中,所述电路可操作为当确定所述新对象足够稳定时选择地分析无源红外数据。
46.根据权利要求45所述的系统,其中,在至少一个对象被检测 到并且被确定为稳定时,所述电路可操作为分析所述无源红外数据中的姿势事件,以确定是否检测到姿势。
47.根据权利要求46所述的系统,其中,所述电路可操作为确定所述无源红外数据中的峰、相邻峰之间的幅度和相邻峰之间的周期。
48.根据权利要求47所述的系统,其中,所述电路可操作为使用斜率改变检测或过零检测中的一个来确定所述峰。
49.根据权利要求47所述的系统,其中,所述电路可操作为:
确定所述幅度和所述周期是否满足预定标准;
如果满足所述预定标准,则将所述幅度和所述周期作为姿势事件存储在滚动缓冲器中。
50.根据权利要求49所述的系统,其中,当所述滚动缓冲器在其中存储有至少两个姿势事件时,所述电路可操作为使用与两个姿势事件相关联的数据来确定它们的数据是否满足匹配的姿势对条件,以适合作为所检测的姿势。