技术总结
本发明提出一种边缘检测方法。获取原始图像的灰度图象和深度图像，分别对灰度图像和深度图像进行边缘检测，得到共平面灰度边缘图像和非共平面深度边缘图像，将共平面灰度边缘图像和非共平面深度边缘图像融合，获得最终的边缘检测结果。本发明由于加入了图像的深度信息，再结合灰度图像，能够快速准确地检测出图像的边缘信息，尤其降低了在目标轮廓与背景相似时的边缘漏检率，可以为机器视觉提供基本的信息。
技术研发人员：丁祺;顾国华;阴盼强;赵蓉;孔维一;刘晗霜
受保护的技术使用者：南京理工大学
文档号码：201510340311
技术研发日：2015.06.18
技术公布日：2017.01.11