图像融合方法、装置及终端设备与流程

技术特征：

1.一种图像融合方法，其特征在于，包括：

将待融合的多个图像分别进行分解得到多个图层；

根据图像的曝光程度和所述图像中像素的亮度值，采用不同的权重函数分别计算所述图像中的像素在相应图层中的权重值；

采用计算得到的权重值对所述多个图像同一图层的像素进行融合，得到所述图层对应的融合图层；

采用得到的各个图层的融合图层生成对应的高动态范围图片。

2.根据权利要求1所述的图像融合方法，其特征在于，所述根据图像的曝光程度和所述图像中像素的亮度值，采用不同的权重函数分别计算所述图像中的像素在相应图层中的权重值，包括：

将所述多个图像按照曝光程度分为欠曝光图像和非欠曝光图像；

当所述欠曝光图像中的像素的亮度值小于等于第一阈值时，采用第一权重函数计算所述像素在相应图层中的权重值；

当所述欠曝光图像中的像素的亮度值大于所述第一阈值时，采用第二权重函数计算所述像素在相应图层中的权重值；

当所述非欠曝光图像中的像素的亮度小于等于第二阈值时，采用所述第一权重函数计算所述像素在相应图层中的权重值，所述第二阈值大于所述第一阈值；

当所述非欠曝光图像中的像素的亮度大于所述第二阈值时，采用所述第三权重函数计算所述像素在相应图层中的权重值。

3.根据权利要求2所述的图像融合方法，其特征在于，所述第一权重函数为：其中，W表示像素的权重值，I表示像素的亮度值，σ_u表示曲线控制参数。

4.根据权利要求2或3所述的图像融合方法，其特征在于，所述第二权重函数为：其中，W表示像素的权重值，α为预设的第一权值系数，0＜α≤1，I表示像素的亮度值σ_u表示曲线控制参数。

5.根据权利要求4所述的图像融合方法，其特征在于，所述第一权值系数的α的取值范围为0.6～1。

6.根据权利要求2所述的图像融合方法，其特征在于，所述第三权重函数为：其中，W表示像素的权重值，β为预设的第二权值系数，0＜β＜α，I表示像素的亮度值，σ_u表示曲线控制参数。

7.根据权利要求6所述的图像融合方法，其特征在于，所述第二权值系数β的取值范围0～0.6。

8.根据权利要求1所述的图像融合方法，其特征在于，所述将待融合的多个图像分别进行分解得到多个图层，包括：采用哈尔小波将待融合的多个图像分别进行分解得到两个图层。

9.一种图像融合装置，其特征在于，包括：

分解单元，适于将待融合的多个图像分别进行分解得到多个图层；

计算单元，适于根据图像的曝光程度和所述图像中像素的亮度值，采用不同的权重函数分别计算所述图像中的像素在相应图层中的权重值；

融合单元，适于采用计算得到的权重值对所述多个图像同一图层的像素进行融合，得到所述图层对应的融合图层；

生成单元，适于采用得到的各个图层的融合图层生成对应的高动态范围图片。

10.根据权利要求9所述的图像融合装置，其特征在于，所述计算单元适于将所述多个图像按照曝光程度分为欠曝光图像和非欠曝光图像；当所述欠曝光图像中的像素的亮度值小于等于第一阈值时，采用第一权重函数计算所述像素在相应图层中的权重值；当所述欠曝光图像中的像素的亮度值大于 所述第一阈值时，采用第二权重函数计算所述像素在相应图层中的权重值；当所述非欠曝光图像中的像素的亮度小于等于第二阈值时，采用所述第一权重函数计算所述像素在相应图层中的权重值，所述第二阈值大于所述第一阈值；当所述非欠曝光图像中的像素的亮度大于所述第二阈值时，采用所述第三权重函数计算所述像素在相应图层中的权重值。

11.根据权利要求9所述的图像融合装置，其特征在于，所述分解单元适于采用哈尔小波将待融合的多个图像分别进行分解得到两个图层。

12.一种终端设备，其特征在于，包括权利要求9-11任一项所述的图像融合装置。