一种目标位置确定方法和装置与流程

本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种目标位置确定方法和一种目标位置确定装置。

背景技术：

在信息化建设的大背景下，在野外环境下对目标的检测研究变得越来越重要，不仅要清晰的辨别敌目标，还要快速、准确的发现目标，以对敌目标尽可能快的采取行动。

红外光学仪器由于其能够不通过对外辐射便可以侦查目标的特点，已被广泛应用于军事领域。但是，在红外光学仪器观察到的目标图像中，由于目标从远方渐渐出现，目标大小也从小到大，且在屏幕中的不定区域出现，因此，在目标出现初期肉眼较难识别，进而会影响目标识别速度，很可能导致丧失最佳的反应时间以及攻击时间。

因此，目前需要本领域技术人员迫切解决的一个技术问题就是：能够加快对目标的识别速度。

技术实现要素：

本发明实施例所要解决的技术问题是提供一种目标位置确定方法，能够加快对目标的识别速度。

相应的，本发明实施例还提供了一种目标位置确定装置，用以保证上述方法的实现及应用。

为了解决上述问题，本发明公开了一种目标位置确定方法，包括：

接收雷达对目标的监测数据；

根据红外光学仪器的位置数据及所述监测数据，计算获得所述目标的位置数据；

在所述红外光学仪器的显示图像中标示出所述目标的位置数据对应的目标。

进一步，在所述红外光学仪器的显示图像中标示出所述目标的位置数据对应的目标之前，还包括：

在所述红外光学仪器显示的图像中，对所述目标的位置数据对应的图像进行去噪声滤波处理；

所述在所述红外光学仪器的显示图像中标示出所述目标的位置数据对应的目标，包括：

在所述红外光学仪器的显示图像中标示出去噪声滤波处理后的目标的位置数据对应的目标。

进一步，在所述红外光学仪器的显示图像中标示出所述目标的位置数据对应的目标之前，还包括：

在所述红外光学仪器显示的图像中，判断所述目标的位置数据对应的图像是否满足预置条件，若是，再在所述红外光学仪器的显示图像中标示出所述目标的位置数据对应的目标。

进一步，所述判断所述目标的位置数据对应的图像是否满足预置条件，包括：

判断所述目标的位置数据对应的图像的颜色值是否小于或等于预设颜色阈值，若是，则确定所述目标的位置数据对应的图像满足预置条件。

进一步，所述判断所述目标的位置数据对应的图像是否满足预置条件，包括：

判断所述目标的位置数据对应的图像在所述红外光学仪器显示的图像中存在的时间是否大于或等于预设时间阈值，若是，则确定所述目标的位置数据对应的图像满足预置条件。

本申请还公开了一种目标位置确定装置，包括：

接收单元，用于接收雷达对目标的监测数据；

计算单元，用于根据红外光学仪器的位置数据及所述监测数据，计算获得所述目标的位置数据；

标示单元，用于在所述红外光学仪器的显示图像中标示出所述目标的位置数据对应的目标。

进一步，所述装置还包括：

过滤单元，用于在所述红外光学仪器显示的图像中，对所述目标的位置数据对应的图像进行去噪声滤波处理；

所述标示单元，具体用于在所述红外光学仪器的显示图像中标示出去噪声滤波处理后的目标的位置数据对应的目标。

进一步，所述装置还包括：

判断单元，用于在所述红外光学仪器显示的图像中，判断所述目标的位置数据对应的图像是否满足预置条件；

所述标示单元，具体用于在所述判断单元判定所述目标的位置数据对应的图像满足预置条件时，在所述红外光学仪器的显示图像中标示出所述目标的位置数据对应的目标。

进一步，判断单元，具体用于判断所述目标的位置数据对应的图像的颜色值是否小于或等于预设颜色阈值，若是，则确定所述目标的位置数据对应的图像满足预置条件。

进一步，判断单元，具体用于判断所述目标的位置数据对应的图像在所述红外光学仪器显示的图像中存在的时间是否大于或等于预设时间阈值，若是，则确定所述目标的位置数据对应的图像满足预置条件。

与现有技术相比，本发明实施例包括以下优点：

本发明实施例通过结合雷达对目标的监测数据以及红外光学仪器的位置数据，可以计算获得目标的位置数据，进而可以准确确定出目标的位置。该方法通过利用雷达的监测数据，在目标出现的初期即可确定出目标的位置，加快了目标的识别速度，从而可以赢得最佳的反应时间以及攻击时间。

附图说明

图1是本发明的一种目标位置确定方法实施例的步骤流程图；

图2是本发明的另一种目标位置确定方法实施例的步骤流程图；

图3是本发明的另一种目标位置确定方法实施例的步骤流程图；

图4是本发明的另一种目标位置确定方法实施例的步骤流程图；

图5是本发明的一种目标位置确定装置实施例的结构框图；

图6是本发明的另一种目标位置确定装置实施例的结构框图；

图7是本发明的另一种目标位置确定装置实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参照图1，示出了本发明的一种目标位置确定方法实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤101，接收雷达对目标的监测数据。

本发明实施例中，该确定目标位置的装置(以下简称该装置)可以是红外光学仪器本身，也可以是内置在红外光学仪器中的一模块，还可以是独立于红外光学仪器的装置，且可以同时与雷达及红外光学仪器进行信息交互。

该装置首先要接收雷达对目标的监测数据。其中，雷达是利用电磁波探测目标的电子设备，雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得以雷达为原点坐标系的目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、速度、加速度、经纬高等监测数据。

步骤102，根据红外光学仪器的位置数据及所述监测数据，计算获得目标的位置数据。

该位置数据可以包括该红外光学仪器红外探测角度和位置，俯仰角以及偏转角。

雷达下发的目标的监测数据包括以大地坐标系做坐标系的目标的经纬高，同时通过红外设备(红外光学仪器)上的双GPS天线可获取红外设备的经纬高、红外设备轴径的方位角α1、俯仰角β1。在以红外设备的经纬高为原点的直角坐标系上可以根据目标的经纬高结算出目标相对于原点的方位角α2、俯仰角β2以及径向距离r，根据方位角差值Δα＝α2-α1，Δβ＝β2-β1以及径向距离可以引导单兵加速识别目标位置。如果仅仅依靠红外有限的视场角，将很难捕获目标位置，而仅仅依靠雷达下发的目标位置数据，在没有红外径向方位角、俯仰角的基准帮助下，亦难指导单兵快速捕获目标。

步骤103，在红外光学仪器的显示图像中标示出目标的位置数据对应的 目标。

在上步骤获得目标的位置数据后，即可根据该位置数据在红外光学仪器的显示图像中标示出与该位置数据对应目标。

具体可以采用增加外框圈定目标所在位置，或者采用不同颜色标示出目标所在位置等方式。

本发明实施例通过结合雷达对目标的监测数据以及红外光学仪器的位置数据，可以计算获得目标的位置数据，进而可以准确确定出目标的位置。该方法通过利用雷达的监测数据，在目标出现的初期即可确定出目标的位置，加快了目标的识别速度，从而可以赢得最佳的反应时间以及攻击时间。

参照图2，示出了本发明的另一种目标位置确定方法实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤201，接收雷达对目标的监测数据。

步骤202，根据红外光学仪器的位置数据及监测数据，计算获得目标的位置数据。

上述步骤201～202与前述实施例中的步骤101～102类似，此处不再赘述。

步骤203，在红外光学仪器显示的图像中，对目标的位置数据对应的图像进行去噪声滤波处理。

在本实施例中，在获得目标的位置数据后，不会直接在红外光学仪器显示的图像中标示出该目标位置数据对应的目标，而是执行本步骤，先在红外光学仪器显示的图像中，对目标的位置数据对应的图像在频域范围内进行去噪声滤波处理。由于图像的能量绝大部分集中在低频和中频区域，而在较高频段，感兴趣的敌方目标信息被高频的背景噪声淹没，再次将采用基于低通滤波的自适应滤波器进行处理，该滤波器采集局部的图像特征，采用低通滤波的基本原理，对高斯噪声和脉冲噪声进行抑制，滤波后的图像信息再投放到光学仪器的显示图像中。

步骤204，在红外光学仪器的显示图像中标示出去噪声滤波处理后的目标的位置数据对应的目标。

在去噪声滤波处理后，该装置即可在红外光学仪器的显示图像中标示出 去噪声滤波处理后的目标的位置数据对应的目标。该标示过程与前述步骤103类似。

上述实施例通过对目标的位置数据对应的图像进行去噪声滤波处理可以去除白噪声对实际目标的干扰，从而提高了确定目标的准确度。

参照图3，示出了本发明的另一种目标位置确定方法实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤301，接收雷达对目标的监测数据。

步骤302，根据红外光学仪器的位置数据及所述监测数据，计算获得所述目标的位置数据。

上述步骤301～302与前述实施例中的步骤101～102类似，此处不再赘述。

步骤303，在红外光学仪器显示的图像中，判断目标的位置数据对应的图像是否满足预置条件。

在本实施例中，在获得目标的位置数据后，不会直接在红外光学仪器显示的图像中标示出该目标位置数据对应的目标，而是执行本步骤，判断去目标的位置数据对应的图像是否满足预置条件，若满足预置条件，则执行步骤304，若不满足预置条件，则忽略该目标。

其中，判断目标的位置数据对应的图像是否满足预置条件，具体可以是判断目标的位置数据对应的图像的颜色值是否小于或等于预设颜色阈值，若是，则确定目标的位置数据对应的图像满足预置条件。也可以是判断目标的位置数据对应的图像在红外光学仪器显示的图像中存在的时间是否大于或等于预设时间阈值，若是，则确定目标的位置数据对应的图像满足预置条件。

该预置条件可以多种条件的组合，以上仅为举例。

步骤304，在红外光学仪器的显示图像中标示出满足预置条件的目标的位置数据对应的目标。

在确定出满足预置条件的目标的位置数据后，该装置即可在红外光学仪器的显示图像中标示出满足预置条件的目标的位置数据对应的目标。该标示过程与前述步骤103类似。

上述实施例通过设定预置条件对目标的位置数据对应的图像进行筛选 可以减少对实际目标的干扰，从而提高了确定目标的准确度。

在本发明的另一实施例中，还可以对上述实施例的方法步骤进行组合，例如4所示，该目标位置确定方法可以包括：

步骤401，接收雷达对目标的监测数据。

步骤402，根据红外光学仪器的位置数据及所述监测数据，计算获得目标的位置数据。

步骤403，在红外光学仪器显示的图像中，对目标的位置数据对应的图像进行去噪声滤波处理。

步骤404，在红外光学仪器显示的图像中，判断去噪声滤波处理后的目标的位置数据对应的图像是否满足预置条件。

当满足预置条件时，执行步骤405。

步骤405，在红外光学仪器的显示图像中标示出满足预置条件的目标的位置数据对应的目标。

上述步骤403与步骤404之间的次序可以根据需要调整。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图5，示出了本发明一种目标位置确定装置实施例的结构框图，具体可以包括如下单元：

接收单元501，用于接收雷达对目标的监测数据。

计算单元502，用于根据红外光学仪器的位置数据及所述监测数据，计算获得所述目标的位置数据。

标示单元503，用于在所述红外光学仪器的显示图像中标示出所述目标的位置数据对应的目标。

本发明实施例中，该装置通过上述单元结合雷达对目标的监测数据以及红外光学仪器的位置数据，可以计算获得目标的位置数据，进而可以准确确 定出目标的位置。该装置通过利用雷达的监测数据，在目标出现的初期即可确定出目标的位置，加快了目标的识别速度，从而可以赢得最佳的反应时间以及攻击时间。

在另一实施例中，如图6所示，该装置还可以包括：

过滤单元601，用于在所述红外光学仪器显示的图像中，对所述目标的位置数据对应的图像进行去噪声滤波处理。

标示单元503，具体可以用于在所述红外光学仪器的显示图像中标示出去噪声滤波处理后的目标的位置数据对应的目标。

该装置通过过滤单元对目标的位置数据对应的图像进行去噪声滤波处理可以去除白噪声对实际目标的干扰，从而提高了确定目标的准确度。

在另一实施例中，如图7所示，该装置还可以包括：

判断单元701，用于在所述红外光学仪器显示的图像中，判断所述目标的位置数据对应的图像是否满足预置条件。

标示单元503，具体可以用于在所述判断单元判定所述目标的位置数据对应的图像满足预置条件时，在所述红外光学仪器的显示图像中标示出所述目标的位置数据对应的目标。

其中，判断单元701，具体可以用于判断所述目标的位置数据对应的图像的颜色值是否小于或等于预设颜色阈值，若是，则确定所述目标的位置数据对应的图像满足预置条件；也可以用于判断所述目标的位置数据对应的图像在所述红外光学仪器显示的图像中存在的时间是否大于或等于预设时间阈值，若是，则确定所述目标的位置数据对应的图像满足预置条件。

该装置通过判断单元对目标的位置数据进行筛选，减少了对实际目标的干扰，从而提高了确定目标的准确度。

在另一实施例中，该装置也可以同时包含上述过滤单元601及判断单元701。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦 得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种目标位置确定方法和一种目标位置确定装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。