编码装置以及位置确定装置和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于标记在电梯井道中的位置并且用于对电梯轿厢在所述电梯井道中的位置进行位置确定的编码装置、一种用于借助于编码装置确定电梯轿厢在电梯井道中的位置的计算机实施的方法以及根据权利要求21前序部分的位置确定装置。
【背景技术】
[0002]由现有技术例如由EPO 722 903B1已知一种方法，其中，电梯轿厢在电梯井道中沿着码带移动，其中，电梯轿厢具有探测器，并且当探测器碰撞到安置在码带上的图像模式时，将该图像模式与参考模式比较并且由识别的模式导出用于控制的信息。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于，可以提供允许在电梯运行时实现提高的安全性的一种码带、一种位置确定方法以及一种位置确定装置。
[0004]由开头所述类型的编码装置、位置确定方法以及位置确定装置出发，所述目的通过权利要求1、8的特征以及权利要求21的特征部分来实现。
[0005]通过在从属权利要求中所述的措施可实现本发明的有利的实施形式和扩展构型。
[0006]—方面，本发明提供一种码带，在所述码带中，虽然标记离散的位置，但所述离散的位置可以以这样的密度安置，使得电梯轿厢实际上可以持续读取其位置。因此，用于调控电梯行驶的调控单元、亦即其调节装置和/或控制装置可以持续地被供应以关于行驶轿厢当前位置的信息，并且实际上不存在这样的位移路程，在所述位移路程上行驶轿厢“盲地”、亦即在没有具体位置信息的情况下行驶并且仅仅当所述行驶轿厢碰撞到标记时才作出反应，所述标记例如应促使轿厢制动。通过该措施能实现在电梯运行时高程度的安全性。此夕卜，本发明提供电梯轿厢的可靠和安全的运行，因为用于位置确定的编码装置和计算机实施的方法的类型能实现检验可能性、冗余以及可信度检验，通过这些可以实现高的安全标准。尤其是也能实现的是，当码带例如被污染并且由于此而不再可以读取所有包含在那里的信息时，仍可以读取位置。
[0007]此外，本发明的另一优点在于，正是结合按照本发明的实施例的编码装置的应用与支承装置而存在可能性，即在电梯轿厢的分析处理和位置确定中可以考虑新建造的建筑物的下沉过程并且甚至可以执行位置确定的校正。新建设的建筑物大多具有如下属性，即所述建筑物随着时间“下沉”，亦即由于高的重量负荷随着时间的推移可能在建筑物中产生暾实。正是在大多具有电梯的高层建筑物中可以出现该效应。在这种结构物理效应上特别有问题的在于，不是建筑物的所有部分均匀地涉及此。尤其是通常电梯井架没有或者至少仅仅部分涉及此，电梯轿厢可移动地支承在所述电梯井架中。在该情况下，建筑物壁的部分暾实意味着，行驶轿厢也相对于电梯井道的机架移动。通过本发明也能实现的这种校正可以补偿建筑物下沉的这种现象。由此可以尤其是在电梯运行中提高安全性和可靠性。
[0008]按照本发明的编码装置用于标记在电梯井道中的位置并且用于对电梯轿厢在电梯井道中的位置进行位置确定。该编码装置包括码带，所述码带例如在电梯井道中悬置和固定在建筑物的天花板上。通过支承装置，码带可运动地支承在电梯井道中。如果建筑物例如下沉并且部分地相互暾实，那么相应地码带与建筑物的天花板一起向下运动，尽管如此仍继续自由悬置，因为所述码带在支承装置内部可运动地支承着，但没有固定地保持。与此相应，自由悬置的码带也不必在建筑物下沉时弯曲或暾实。码带上的标记沿着其纵向安置，例如等距地安置。标记可以构造成条形码，但尤其是优选构造成2D码(二维码)。这样的2D码在光学上一方面实现特别有利的简化的探测，但是也实现高密度的编码可能性。
[0009]原则上条形码可以以行设置，但是也可以同样地相应设有2D码(二维码)。20码通常构造成矩阵，其中，各个矩阵元素是亮的或者暗的，亦即可以形成值I或O。一个或多个行可以标记一个离散的位置本身。在这种标记上特别有利的是，所述标记不仅可简单探测和读取，而且也可借助于算法解码并且可进行数学处理。由此也实现如下优点，即可以避免与参考模式/参考图案的麻烦的图像比较，所述参考模式一方面可能对误差更敏感，但是另一方面也需要具有高图形计算功率的计算装置，此外也需要高容量的存储器用于存储参考模式。按照本发明，数学算法可以借助于计算装置、可能情况下甚至借助于简单的微控制器或微处理器来进行分析处理。通过这种时间优点也能实现可以非常快速地分析处理标记，由此在标记密度高的情况下也可以在行驶轿厢在电梯井道中行驶期间持续地通知行驶轿厢其位置。
[0010]按照本发明的计算机实施的方法包括第一子方法，所述第一子方法具有图像预加工和分析方法中的位置模式分析/图案分析。作为第二子方法还有外插方法。图像预加工的方法部分包括下列部分:
[0011]-借助于光学探测装置作为由像素组成的像素图像拍摄码带和/或支承装置的一个区段，测量拍摄的时刻并且将其配置给像素图像，其中，拍摄的区段这样大地选择，使得该区段比位置标志多至少一行。
[0012]-预加工像素图像，尤其是配置给识别网格，其中，优选将像素图像的像素借助于其颜色和/或位置组合，以便能够读取标记的条形码和/或2D码。
[0013 ]分析方法中的位置模式分析又包括下列子部分:
[0014]-借助于标记的用于标明位置标志的部分识别位置标志。
[0015]-借助于位置标志在识别网格中识别位置码，尤其是作为条形码和/或2D码。
[0016]-将位置码转换为二进制码。
[0017]-将二进制码借助于算法解码并且转换为位置说明和/或是否探测到了支承装置的信息。
[0018]-将确定的位置说明与拍摄的可配置的时刻一起和/或与关于电梯轿厢运动、例如速度和/或加速度的说明一起存储，其中，第一子方法可以以电梯轿厢的行驶的确定的优选相同的时间间隔重复，以便可连续地在行驶期间获得或者说生成位置信息。
[0019]外插方法(第二子方法)又包括下列部分:
[0020]-检验:是否存储有至少两个存储的位置说明及其拍摄时刻。
[0021]-由所述至少两个位置说明、其拍摄时刻以及关于电梯轿厢运动的说明来计算电梯轿厢的外插位置(E)。
[0022]接着在按照本发明的计算机实施的方法中执行检验方法。可能情况下也可以并行或串行地执行多个检验方法。检验方法又可以提出分析方法，所述分析方法包括校验或测试和全模式测试。借助于位置标记的校验和测试检验位置标志的可信度，执行所述校验和测试，其方式是在二进制码和/或位置标记的灰度值上形成校验和并且将其与预给定的值比较。在全模式测试中由解码的位置说明借助于算法的反转计算条形码和/或2D码，所述条形码和/或2D码相应于所述至少一行，所述至少一行在位置标志外部一起拍摄，并且针对所述计算的条形码和/或2D码的一致执行与所述至少一个拍摄的行的比较。
[0023]另一检验方法在本发明的一个实施形式中可以由比较方法组成，该比较方法提出以下步骤:
[0024]-由外插位置说明借助于算法的反转计算条形码和/或2D码和/或位置标志并且将其与由第一子方法确定的位置标志比较。
[0025]-可能情况下，如果外插位置标志和拍摄的位置标志至多彼此相差预给定数量的条形码条和/或2D码矩阵元素，那么将外插位置说明作为位置说明输出。
[0026]在本发明的一个特别优选的实施形式中，比较方法通过加速度校正来补充，在所述加速度校正中，计算至少两个与外插的位置标志间隔开的位置标志的序列，并且执行所述计算的位置标志与探测的位置标志的比较，其中，尤其是与这样的位置相应的位置作为位置说明输出，对于所述这样的位置所述比较完全地或在预给定的准则的范围内产生一致。
[0027]可能情况下也可执行相关方法，在所述相关方法中，由至少两个在时间上相互错开拍摄的像素图像分别分离标记的矩阵元素的至少一列并且将所述列关于其偏移并且关于至少部分的一致进行比较。与其它子方法不同，在此明确地对列进行分析处理或者说针对一致进行比较。一方面由此可以考虑的是，行可能在一个确定部分中被污染，因此几乎不可读取。另一方面由此考虑沿着码带的纵向在确定区段上的部分。由此，通过由行分析处理“变换”到列分析处理可以考虑其它误差源，所述误差源可能导致在分析处理中至今不可以找到正确位置。
【附图说明】
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