车站位置的确定方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能公交领域，具体而言，涉及一种车站位置的确定方法及装置。
【背景技术】
[0002]目前，相关技术中对于采集公交站点位置的解决方案主要包括以下两种:
[0003]解决方案一、由专门设置的数据采集人员在公交车上随车采集，每当公交车到站后，该名采集人员便会在专门的采集设备上记录当前站点位置以及站点名称。当完成全部行车线路的站点采集工作后，再将获取到的数据导入至工作电脑进行二次编辑，最后再导入至车载全球卫星定位系统(GPS)终端(公交自动报站器)。
[0004]该解决方案的缺陷在于:需要耗费大量的人力，而且过多的人工操作介入易增加数据统计的失误率，影响准确性。
[0005]解决方案二、预先将车载GPS终端与公交车的开门信号以及公交车上分别与上车门和下车门对应的摄像装置相连接。在公交车每次到站开门时触发GPS上传以及摄像图片上传，由中心端人工识别上传的GPS位置与公交站点的对应关系。
[0006]该解决方案的缺陷在于:由于需要接入公交车的开、关门信号，因此，必须要对车辆的原有电路进行改造，施工复杂度较高且容易对车辆造成损坏；而且，中心端人工审查工作量也较大，同样需要耗费巨大的人力。
[0007]由此可见，相关技术中缺乏一种能够降低操作复杂度、减少人力消耗的技术方案。
【发明内容】
[0008]本发明实施例提供了一种车站位置的确定方法及装置，以至少解决相关技术中所提供的公交车站点位置采集方案需要耗费大量人力、操作复杂度较高的问题。
[0009]根据本发明的一个方面，提供了一种车站位置的确定方法。
[0010]根据本发明实施例的车站位置的确定方法包括:获取在预设时间范围内所监测到的同一线路下的全部运营车辆的GPS轨迹点；从获取到的GPS轨迹点中选取多个停车点；按照预设规则对多个停车点进行分组，并根据同一分组内属于同一行车方向的部分停车点的方位坐标确定备选站点的位置。
[0011 ] 优选地，从获取到的GPS轨迹点中选取多个停车点包括:从获取到的GPS轨迹点中筛选出速率小于第一预设阈值的GPS轨迹点；对筛选出的GPS轨迹点中属于同一车辆在预设位移内连续产生的多个GPS轨迹点进行过滤，仅保留其中一个GPS轨迹点，其中，连续产生的多个GPS轨迹点中相邻两个GPS轨迹点之间的距离小于第二预设阈值，且相邻两个GPS轨迹点之间的时间差小于第三预设阈值，第二预设阈值与第三预设阈值呈线性相关；将过滤后的GPS轨迹点设置为多个停车点。
[0012]优选地，对多个停车点进行分组包括:按照多个停车点相互之间的距离进行分组，其中，位于同一分组内的任意两个停车点之间的距离均小于第四预设阈值；根据每个分组的停车点位置确定能够覆盖该分组内全部停车点的连通区域。
[0013]优选地，根据同一分组内属于同一行车方向的部分停车点的方位坐标确定备选站点的位置包括:将连通区域内包含的停车点按照方位角进行行车方向的划分；根据连通区域内行车方向相同的部分停车点的经度与玮度的算术平均值确定与该连通区域对应的公交站点的位置。
[0014]优选地，在根据同一分组内属于同一行车方向的部分停车点的方位坐标确定备选站点的位置之后，还包括:将备选站点的位置显示在电子地图上；响应用户操作，对备选站点的位置进行修正。
[0015]根据本发明的另一方面，提供了一种车站位置的确定装置。
[0016]根据本发明实施例的车站位置的确定装置包括:获取模块，用于获取在预设时间范围内所监测到的同一线路下的全部运营车辆的GPS轨迹点；选取模块，用于从获取到的GPS轨迹点中选取多个停车点；处理模块，用于按照预设规则对多个停车点进行分组，并根据同一分组内属于同一行车方向的部分停车点的方位坐标确定备选站点的位置。
[0017]优选地，选取模块包括:筛选单元，用于从获取到的GPS轨迹点中筛选出速率小于第一预设阈值的GPS轨迹点；过滤单元，用于对筛选出的GPS轨迹点中属于同一车辆在预设位移内连续产生的多个GPS轨迹点进行过滤，仅保留其中一个GPS轨迹点，其中，连续产生的多个GPS轨迹点中相邻两个GPS轨迹点之间的距离小于第二预设阈值，且相邻两个GPS轨迹点之间的时间差小于第三预设阈值，第二预设阈值与第三预设阈值呈线性相关；设置单元，用于将过滤后的GPS轨迹点设置为多个停车点。
[0018]优选地，处理模块包括:分组单元，用于按照多个停车点相互之间的距离进行分组，其中，位于同一分组内的任意两个停车点之间的距离均小于第四预设阈值；确定单元，用于根据每个分组的停车点位置确定能够覆盖该分组内全部停车点的连通区域。
[0019]优选地，处理模块包括:划分单元，用于将连通区域内包含的停车点按照方位角进行行车方向的划分；计算单元，用于根据连通区域内行车方向相同的部分停车点的经度与玮度的算术平均值确定与该连通区域对应的公交站点的位置。
[0020]优选地，上述装置还包括:显示模块，用于将备选站点的位置显示在电子地图上；调整模块，用于响应用户操作，对备选站点的位置进行修正。
[0021]通过本发明实施例，采用获取在预设时间范围内所监测到的同一线路下的全部运营车辆的GPS轨迹点；从获取到的GPS轨迹点中选取多个停车点；按照预设规则对多个停车点进行分组，并根据同一分组内属于同一行车方向的部分停车点的经度与玮度确定备选站点的位置，解决了相关技术中所提供的公交车站点位置采集方案需要耗费大量人力、操作复杂度较高的问题，进而实现了设备安装简单，不仅能够节省人力成本，而且还不会影响公交车的日常运营工作。
【附图说明】
[0022]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0023]图1是根据本发明实施例的车站位置的确定方法及装置的结构框图；
[0024]图2是根据本发明优选实施例的方位角修正过程示意图；
[0025]图3是根据本发明优选实施例的通过对过滤后的停车点进行分组确定公交站点位置的示意图；
[0026]图4是根据本发明实施例的车站位置的确定装置的结构框图；
[0027]图5是根据本发明优选实施例的车站位置的确定装置的结构框图。
【具体实施方式】
[0028]下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0029]在以下描述中，除非另外指明，否则将参考由一个或多个计算机执行的动作和操作的符号表示来描述本申请的各实施例。其中，计算机包括个人计算机、服务器、移动终端等各种产品，使用了中央处理器(CPU)、单片机、数字信号处理器(DSP)等具有处理芯片的设备均可以称为计算机。由此，可以理解，有时被称为计算机执行的这类动作和操作包括计算机的处理单元对以结构化形式表示数据的电信号的操纵。这一操纵转换了数据或在计算机的存储器系统中的位置上维护它，这以本领域的技术人员都理解的方式重配置或改变了计算机的操作。维护数据的数据结构是具有数据的格式所定义的特定属性的存储器的物理位置。然而，尽管在上述上下文中描述本发明，但它并不意味着限制性的，如本领域的技术人员所理解的