如此，那么可仅仅涉及一个夹子，因为编码这样选择，使得其它行不可以具有横加和O。
[0056]因为也已知的是，夹子需要多少行，例如三行，所以也可以确定所述夹子的位置。如果例如在上图像边缘上仅仅一行完全是黑色，那么夹子将相应地位于相机相片的上部区域中。如果夹子的所有行都可识别，那么所述夹子位于相机相片K中的相应部位上。由此，通过完整画出的位置标志可以配置直接相邻的位置。在一个实施形式中，如果空间不再足够用于识别完整的位置标志，那么可能情况下必须通过外插来推断夹子的位置或者给其配置相应位置。在探测夹子时不再必须配置其精确位置;足够的是，总是以相同方式给夹子配置位置，例如以恒定的偏移，因为通常仅仅必须确定夹子之间的相对间隔，以便例如确定建筑物多强烈地下沉了。在该情况下例如确定夹子的下棱边的位置。
[0057]夹子位置C:
[0058]在另一方法步骤中确定:究竟是否已经生成了外插的位置。如果情况如此，那么此外判断是否可以识别夹子并且获得夹子像素位置。如果这也可以肯定，那么作为下一子方法进行夹子位置的确定C(图7)。借助于到目前为止的关于夹子位置的信息借助于外插方法E外插夹子的位置。如果所述外插的位置至少近似与夹子位置一致，那么作为位置输出外插的位置以及可能情况下附加地输出是存在夹子还是否的信息。所述信息可构造成I位信息(夹子位)。最后给夹子配置其相应的位置(方法步骤CP)并且将其输出。夹子位置本身也可以存储并且如果建筑物下沉了则稍后用于校正。
[0059]如果电梯例如刚刚才开动并且出于该原因还没有存储两个位置，那么首先执行所谓的分析方法A。
[0060]如果可以由探测的位置模式获得位置并且部分地探测至少一个夹子横梁，那么必须外插夹子横梁的精确位置。夹子横梁的位置于是通常相对于探测的位置稍微移动。如果夹子横梁完全遮盖位置模式，那么可能情况下可以由在过去存储的位置外插新的位置。如果例如夹子横梁完全占据位置模式，那么在本实施例中不可以由夹子横梁单独推断其位置，由此该位置可由先前存储的数据外插。
[0061 ] 分析方法A(图9)
[0062]在分析方法中首先借助于由相机确定的图像模式进行校验和测试，亦即检验是否检测的矩阵元素产生特定校验和。此外借助于侧边缘11确定位置标志(图6)并且借助于预给定算法确定拍摄的图像的位置。计算的位置在该情况下用于借助于算法的反转方法推断何另外的行邻接位置标志。所述另外的行也由相机一起拍摄。于是进行比较，即是否所述计算的模式也与邻接位置标志的区域的模式一致。邻接位置标志的所述区域由此不必额外地被考虑用于计算位置。视多少上边缘区域和下边缘区域显示在相机相片K内而定，这在可能情况下毫无疑问完全不可能。如果所述生成的编码相应于实际拍摄的编码，那么可以以非常高的可能性推断出位置说明实际上是适合的。所述位置于是可以输出(在图7中的位置输出OUT)，其中，可能情况下如果探测到了夹子也可以进行夹子位置的附加配置。如果生成了外插的位置，但是没有拍摄到夹子，那么执行比较方法。
[0063]如上所述，按照图6具有三行的位置模式包含全部位置信息。但分析方法使用图像模式，该图像模式比位置模式多两个行。由此，由位置模式一一用于位置确定的算法的反转方法可用于该位置模式一一可以推断两个邻接的行。因此产生相应的给定图像模式并且与实际的图像模式(参见图5)比较。在一致的情况下，求得的位置以高可能性涉及电梯轿厢的实际位置。如图4中可见，夹子横梁包括三行的宽度，这相应于根据位置模式的大小。因此，如果夹子横梁出现在图像模式中，那么例如可以发生的是，所述夹子横梁减去上和下行正好形成滤出的位置模式。可以相应地探测夹子本身，其方式是在像素图像中在灰度值上形成横加和并且与灰度值阈值比较。
[0064]在该实施例中夹子横梁是黑色的。因为颜色黑色配置有值零，所以这在理想情况下产生横加和零，因为仅仅探测到了黑色像素。但在实际中可以发生的是，代替理想的黑色值例如探测暗的灰度值，由此通常有利的是，阈值不调整到零，而是根据在探测中可预料的灰度值调整到确定的阈值。但如果夹子仅仅部分地包含在由图像模式获得的位置模式中，那么从识别的行并且在考虑夹子位置的情况下仍可以推断实际位置。在本实施例中码这样选择，使得每个行实际上完全是个别的并且在码带上不出现第二次。如果探测到夹子横梁并且仅仅形成(ausmachen)位置模式的一部分，那么在本例子中图像模式的最上或最下行必须自动地也形成夹子横梁的一部分。这也可以在分析方法的全模式测试中考虑。
[0065]高程度的安全性得到保证，不仅因为考虑探测，该探测原则上可以是带有误差的(可能通过污染、附加反射或其它错误探测造成)，而且因为也借助于算法的反转动用探测的至今还没有考虑的部分并且推断所述部分。
[0066]比较方法V(图10)
[0067]除了图像模式之外对于比较方法还需要外插位置(图7)。由外插位置单独地确定可预料的图像模式并且与实际拍摄的相比较。如果比较精确地相符，那么可以认为，实际上找到了正确位置，并且将外插位置作为位置说明OUT输出。然而可以发生的是，虽然外插位置和实际位置一致，然而拍摄的图像仍不可正确地预加工，因为例如码带在有些部位上被污染或者因为其它干扰影响起作用。如果码这样选择，使得不是由一行到下一行而是仅一个或仅几个矩阵元素变化，那么可以在矩阵元素少的情况下容许小的偏差，但是认为，外插位置实际上存在并且相应于拍摄的。在该情况下，例如当少于四个矩阵元素有偏差时仍可以假定这一点。为此特别有利的是，出于安全原因这样选择编码，使得由一行Z到下一行其可以大幅偏差。例如算法可以设有密钥，其中，根据行的位置以预给定方式交换矩阵元素，如果算法已知，这可以容易地理解。然而如果偏差太大，那么可以执行具有加速度校正的方法。尤其是当电梯轿厢在其行驶期间加速或者说制动时，关于外插出现不安全性，因为这种速度变化随着时间进程必须精确地检测并且可通过加速度在时间上的积分检测速度。这通常出于技术原因不可这样精确地进行，使得不会考虑偏差，尤其是例如在半毫米的间隔内安置标记。
[0068]可能情况下执行具有一种位置变化的加速度校正，为此首先也需要外插位置说明。在已经计算的外插位置说明上现在产生图像模式和另外的行，所述另外的行直接邻接产生的图像模式的位置标志。拍摄的模式因此与图像模式比较，一、二或三行可在图像模式之上找到，因为所述拍摄的模式相应于外插位置说明。如果拍摄的图像模式在该区域中存在，那么可以认为，位置确定在可容许的界限内有偏差并且外插位置是输出位置。如果该比较也不导致结果，那么执行相关方法。为此使用由图3已知的像素条对。
[0069]相关方法KV(图11)
[0070]首先需要产生的像素条对(参见图3)，确切地说分别一个当前的和一个先前在行驶期间拍摄的模式。在不同时间拍摄的所述像素条在一定程度上彼此叠置并且移动，直至实现一致。在此相应地确定偏移。借助于外插位置可以附加地执行可信度检验。因为探测装置包括总共两个相机，所述在相关方法KV中还可以执行与第二相机(图7中的第二相机图像KQ的第二比较并且检查一致性。如果该相关方法KV也不导致统一的结果，那么可以再次执行另外的外插方法E，该外插方法类似于上面描述的来进行。如果这也不导致结果，那么必须执行新的相机拍摄，因为不可以确定位置。可能情况下当完全不可以确定位置时输出紧急情况。
[0071]原则上也可以考虑的是，尤其是将分析方法、比较方法或相关方法以其它方式相互地例如以其它顺序进行组合。
[0072]参考标号清单:
[0073]I 探测装置
[0074]2 码带
[0075]3 位置条
[0076]4 2D码
[0077]5 矩阵元素
[0078]6 矩阵元素
[0079]7 夹子
[0080]8 接片[0081 ] 9 探测照明
[0082]10 探测照明
[0083]11 标记列
[0084]A 分析方法
[0085]B 图像预加工
[0086]C 夹子位置的确定
[0087]CP 夹子位置配置
[0088]E 外插方法
[0089]K 相机相片
[0090]K7 第二相机相片[0091 ] KV 相关方法