用于将容器转移的转移装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种用于将容器转移的、包括若干转移段的转移装置。
【背景技术】
[0002] 用于将容器例如瓶从传输路径转移的转移装置基本上从现有技术已知。EP 1 012 087 Bl公开了布置为与传输路径相邻的可动滑板。所述滑板以与待被转移的容器相同的速 度移动，并且进一步包括相对于传输方向横向地延伸并且能够将容器转移的若干转移段。
[0003] DE 10 2010 025 744 Al进一步公开了如下致动器:所述致动器布置为与传送带 相邻并且联合地形成可以将容器连续地从标准传输路径传输到例如转移路径上的传送曲 线。因此，弯曲的转移曲线通过致动器的独立的接触表面形成，这可以以使容器偏转到转移 路径上的方式影响到达的容器的移动。然而，由于通过容器前方且与之相邻的静止转移段 形成的曲线，在这一过程中会发生相当大的制动效果，由此容器可能翻倒，特别是由于容器 在与所述转移段接触后被再次加速。
【发明内容】
[0004] 目的
[0005] 基于现有技术的情况，本发明的目的包括提供用于将容器转移的转移装置，其中， 仍然可能实现可靠的转移过程的容器的可达到的传输速度应比已知转移装置中的显著更 尚。
[0006] 解决方法
[0007] 这个问题通过根据本发明的根据权利要求1的转移装置和根据权利要求8的用于 将容器转移的方法来解决。本发明的优选的进一步发展记载在从属权利要求中。
[0008] 根据本发明的用于将例如瓶的容器从传输路径转移的转移装置的特征在于，所述 转移段包括布置为平行于容器的传输方向并且能够与待被转移的容器接触的转移表面。以 这种方式设置的转移装置允许容器以显著更高的速度从传输路径转移，因为转移过程中， 没有和/或仅有可忽略的容器在传输方向上的制动出现，因此降低容器翻倒的可能性。
[0009] 在实施例中，每个转移段可被分别启动。因此，每一个转移过程和每个转移段的移 动能够被启动，由此，相比于现有技术，可能的转移过程变得更加灵活。因此，对于相同的容 器类型，转移装置可以提供不同的转移过程，在所述转移过程中，例如容器被以不同的速度 移动或移动不同的距离，由此转移装置还可以适用于不同的容器类型。
[0010] 另外，可以做出如下设置:可通过控制每个转移段的移动曲线来调整容器相对于 传输路径的垂直位置的转移路径。因此，可通过转移元件的适当的启动来控制容器被转移 的速度以及整个转移路径，例如，容器是转移到下一个传输路径上还是隔一个传输路径上。
[0011] 在本发明的进一步发展中，转移装置包括至少15个、20个、25个或30个转移段。多 个转移段的使用允许通过每个单个的转移段实现的转移过程的基本上更细的连续的分类， 并且，例如如果仅设置单个转移装置，仍然能够同时转移多个容器。
[0012] 由于多个转移段，在彼此的直接后面或者彼此近距离处传输的容器流中的容器也 能够被独立地并且独立于它们前面的或它们后面的容器地转移，如果确保段总是和/或将 总是为了不应被转移的瓶缩回和/或将仅在待被转移(一起移动）的瓶的区域中延伸。由于 转移表面的平行对齐，容器可以以与通过相对于传输方向垂直地移动的独立滑块相同的方 式被转移，同时，在转移过程中容器在传输方向上行进的距离却可以比在传输方向上的容 器分隔长(考虑到由于在传输方向上的容器膨胀和容器在传输方向上的潜在间距）。
[0013] 根据实施例，所述转移装置的特征在于，转移表面具有比传输路径低的摩擦系数。 因此，即使是以非常高的传输速度(高达4米/秒)传输的容器也能够在没有翻倒的风险的情 况下传输，这是因为：由于低摩擦系数导致容器在其沿着传输路径的移动中几乎不被妨碍， 并且由于转移元件本身在垂直于传输路径的方向上的移动，容器仅受到垂直于传输路径作 用的一个力。
[0014] 此外，转移装置能够包括N个转移段，并且可以设置控制单元，所述控制单元能够 连续地将待被转移的容器的传输方向上的转移段偏转整个转移路径A的部分，从而使得容 器能够通过连续的转移而被转移，其中转移路径A的所述部分通过
给出并且其中第η (η SN)个转移段能够被延伸距离l=a+a(n-l)，或者其中每个转移段能够将容器偏转至少 与另一个转移段的路径段不同的路径段，其中路径段的总和等于整个转移路径A。使用的转 移段的数量越高，分隔可以越小。在此，优点在于:容器不仅借助一个转移段转移而是借助 若干转移段转移，由此，在更长的时间段期间发生横向于传输路径的转移移动，这降低了因 过于强烈的冲击加速度所导致的翻倒的风险。
[0015] 在本实施例的进一步发展中，布置为在传输方向上在待被转移的容器的前方的转 移段的至少一个部分能够同时被延伸距离s，该距离s等于在传输路径上传输的待被转移的 容器与转移段的距离，并且其中在传输方向上的所述转移段能够被连续地延伸距离b = am。 这样，所有转移段可以在转移过程开始之前就已经被尽可能接近地朝向待被转移的容器引 导，这将每个转移段的转移的剩余移动幅度减少至少距离s，从而使得转移段的剩余移动能 够以较低的速度发生，这再次减小了待被转移的容器翻倒的风险。
[0016]在实施例中，转移装置的特征在于:第一数量的转移段布置在传输方向上第二数 量的转移段的前方，并且，所述第一数量至少包括在传输方向上的（在转移过程中使用的） 第一转移段且所述第二数量至少包括在传输方向上的（在转移过程中使用的）最后的转移 段，其中第一数量的转移段能够分别将容器转移小于a的距离，并且，第二数量的转移段能 够分别将容器转移大于a的距离，其中，
^为转移距离的整个长度，并且N为转移段的 数量。以此方式，容器最初可以被逐渐转移出其原始移动路径，并随后被转移至逐渐增加的 更大的程度。
[0017] 在垂直于传输路径的表面的一个方向上，转移表面可以是直的或弯曲的。当转移 表面是直的，转移表面平行于传输方向，并平行于垂直于传输路径的表面的方向。当转移表 面为弯曲的，其可以例如具有扶手或水平推力器轮廓的形式，然而，优选设置其中的若干以 同时在容器的若干高度处作用用于转移。
[0018] 使用例如这些装置中的一个，能够实现将例如瓶的容器从传输路径转移的方法， 其特征在于，在通过布置为平行于传输路径的转移表面转移期间，所述转移段碰触待被转 移的容器，并且将容器转移。通过这个方法可以实现转移过程，其还可以适用于以比迄今的 高得多的速度被沿着传输轨道传输的容器，并且可以关于将容器转移到其上的轨道灵活地 使用。
[0019] 在实施例中，转移段的移动被单独控制。由于每个转移段的单独控制，转移过程可 以一方面被独立控制，并且另一方面，可以将转移过程期间变化的状况，例如容器的盘绕， 考虑进去，由此整个过程可以就其可靠性进行优化。此外，由于独立控制，定位在待被转移 的容器前方的或后面的容器不能被转移(也是独立地)或被转移(也是独立地）。
[0020] 根据进一步的实施例，所述方法的特征在于，待被转移的容器的垂直于传输路径 的转移路径通过转移段的移动曲线的控制来确定。这样，在转移过程期间，不仅容器待被转 移的距离可以被控制，而且这个过程的速度和/或转移过程期间的动量传递或力传递也可 以被控制。
[0021 ]此外，所述方法可以包括N个转移段被通过控制单元以如下方式控制:在待被转移 的容器的传输方向上连续地将转移段偏转整个转移路径A的部分，其中，转移路径A的所述 部分通过
_给出，且其中将第η个转移段在传输方向上移动路径l=a+a(n-l)，由此，连 续地将容器转移转移路径的部分
直到容器已转移了整个转移路径A，或者，每个转移 段将容器转移至少与另一个转移段不同的路径段，其中路径段的总和等于整个转移路径A。 使用的转移段的数量歹> iV越高，这个借助于多个转移段的连续转移过程就越被细化（同 时保持转移路径分隔成相等的部分瓦）并且总是减少通过转移段传递至容器的力/加速度。
[0022] 可以做出这样的设置，使得布置为在传输方向上在待被转移的容器的前方的转移 段的至少部分被移动经过路径s，该路径s等于在传送带上待被转移的容器至转移段的距 离，由此转移段后续将在转移方向上被延伸路径b = am并将容器连续地转移。因此，在转移 过程开始之前，转移段将被尽可能紧密地移向容器，使转移段的剩余移动幅度更小，由此， 以如下方式在转移移动开始之前向容器移动转移段的控制方面将更容易:仅低动量传递将 发生和/或相对低的力将影响容器，由此显著减少了在转移段的接近过程期间容器翻倒的 风险。
[0023] 根据实施例，转移段的垂直于所述传输路径的移动通过函数x = l · Sin(Ct)或任 何其它函数xa,b, . . . (t)来描述，其中t是时间，并且，a、b、c是大于零的随机实数。根据正弦 函数的移动可以通过控制电子器件容易地实现，并且其特征在于这样的情况，在容器被碰 触的点，所述转移段的速度尽可能低，这就是为什么在相对于传输路径的横向方向上的移 位期间容器仅被低的力传递所影响，并且从而降低了翻倒的风险。但是，相对于待被转移的 容器要达到的特定移动曲线，转移段的移动曲线对任何函数的适应性可以是有利的。
[0024] 在一个实施例中，转移段