板式输送机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种持续保持将板体的负载支持面朝上的负载支持姿势而平行地水平循环移动的形式的板条运送机。
【背景技术】
[0002]此种板条运送机是在沿着由上侧水平去程路径部、下侧水平返程路径部以及两端的U形转弯路径部所构成的循环路径转动的左右一对的驱动用环形回转体上，将各板体的左右两侧边通过水平支轴枢轴支承的装置，已知一般有2种形式。第一形式为将左右一对的驱动用环形回转体的位置在前后方向上错开，并且相对于左右一对的驱动用环形回转体的板体的枢轴支承位置也配合左右一对的驱动用环形回转体而在前后方向上错开。第二形式为将左右一对的驱动用环形回转体左右对称地配置，并且在此左右一对的驱动用环形回转体之间将各板体通过互相为同心状的水平支轴枢轴支承。本发明是涉及后者的第二形式的板式输送机的改良，但是此种过去的板式输送机的构成也如专利文献I所记载，在各板体的左右两侧边上，除了顺着沿上下各水平路径部配置的导轨转动的前后一对的导辊之外，还设置位在左右一对的驱动用环形回转体的外侧的第三辊轮，在两端的U形转弯路径部上，与所述驱动用环形回转体连动转动的控制板体姿势的转动体枢轴支承在所述驱动用环形回转体的外侧，且所述第三辊轮接合在此控制板体姿势的转动体，使在两端的U形转弯路经部中的各板体维持在水平姿势而使其进行平行U形转弯。
[0003]〔现有技术文献〕
[0004]〔专利文献〕
[0005]〔专利文献I〕日本实开昭53-2350号公报
【发明内容】
[0006]〔技术课题〕
[0007]在上述专利文献I所记载的板式输送机中，除了构成如上述前后一对的导辊之外，还需要接合在控制板体姿势转动体的第三辊轮，因此通过使板体支持在驱动用环形回转体的所述水平支轴，使与所述板体一体地上下摆动的臂元件配置在驱动用环形回转体的外侦U，在此臂元件的前端上，与前后一对的导辊中的一方的导辊呈同心状地枢轴支承所述第三辊轮的构成，不仅在两端的U形转弯路径部中用于使各板体维持在水平姿势且进行平行U形转弯的U形转弯引导元件的构成变得复杂之外，还具有板式输送机整体的宽幅变大的问题。
[0008]〔技术手段〕
[0009]本发明提出能解决上述过去的问题的板式输送机，为了容易理解与后述实施例的关系，将说明该实施例时使用的元件符号以括号表示时，权利要求1所记载的本发明的板式输送机是构成为:包含沿着由上侧水平去程路径部(I)、下侧水平返程路径部(2)以及两端的U形转弯路径部(3、4)所构成的循环路径转动的左右一对的驱动用环形回转体(5);以及在所述上下两个路径部(3、4)中，将负载支持面(6a)朝上而循环转动的多个板体(6)，其中各板体(6)的左右两边侧是通过互相呈同心状的水平支轴(7)在所述驱动用环形回转体(5)以上下摆动自如的方式枢轴支承，并且在各板体(6)的左右两侧边上，设置位在相对于所述水平支轴(7)的前后方向上间隔的位置且在俯视中位在所述驱动用环形回转体(5)与板体(6)之间枢轴支承的至少一个导辊(8、9)，在所述上下两个路径部(1、2)上，设置通过所述导辊(8、9)将板体(6)保持在水平姿势的导轨(21、23)，在所述两端的1]形转弯路径部(3、4)上，设置用于将各板体(6)维持在水平姿势而进行平行U形转弯的U形转弯引导元件(25、26)，其中，所述U形转弯引导元件(25、26)是由所述导辊(8、9)、控制板体姿势的转动体(27、28)以及此转动体(27、28)的驱动元件(30)所构成，所述转动体(27、28)具有用于将所述导辊(8、9)以与U形转弯路径部(3、4)中的所述水平支轴(7)的转动半径相同的转动半径定位而进行转动的接合部(27e、28e)，所述驱动元件(30)驱动所述转动体(27、28)，使所述接合部(27e、28e)以与U形转弯路径部(3、4)中的所述水平支轴(7)的转动速度相同的速度在相同方向上转动。
[0010]当实施上述本发明时，具体如权利要求2所记载，所述导辊(8、9)能以直列在板体移动方向上的方式，前后一对地枢轴支承在所述水平支轴(7)的前后对称位置，所述U形转弯引导元件(25、26)的控制板体姿势的转动体(27、28)是位置错开地枢轴支承在相对于使所述驱动用环形回转体(5)U形转弯的转动轮(10、11)的前后两方向的位置，以分别对应前后一对的所述导辊(8、9)。在此情况下，如权利要求3所记载，在上侧水平去程路径部(I)中将各板体(6)保持在水平姿势的所述导轨(21)能配置在所述导辊(8、9)的下侧，以使导辊转动自如的方式承接所述导辊(8、9)，在导轨的端部区域上设有允许前后一对的所述导辊(8、9)中与所述导轨(21)交叉而进行U形转弯移动的一方的导轨(9/8)通过的第一切口部(33);以及允许与所述导轨(21)交叉而进行U形转弯移动的所述水平支轴(7)通过的第二切口部
(34)，且设有防止在这些各切口部(33、34)上移动的另一方的导辊(9/8)掉入的辅助引导元件(35)。在进一步的情况下，如权利要求4所记载，所述辅助引导元件(35)能由枢轴支承在固定位置以承接板体(6)的底面的支持用辊(36)、支持所述水平支轴(7)连结的区域的所述驱动用环形回转体(5)的支持用轨道(37)以及防止所述另一方的导辊(9/8)升起的压轨
(38)所构成。
[0011]此外，如权利要求5所记载，作为所述导辊，设有在与所述水平支轴(7)前后的任一单侧间隔的位置枢轴支承的主导辊(9)、以及与所述水平支轴(7)呈同心状地枢轴支承的副导辊(8)，所述U形转弯引导元件(44、45)的控制板体姿势的转动体(27、28)能设置成与所述主导辊(9)对应。在此情况下，如权利要求6所记载，在上侧水平去程路径部(I)中将各板体
(6)保持在水平姿势的所述导轨(21)能配置在所述主副两个导辊(8、9)的下侧，以使导辊转动自如的方式承接所述主副两个导辊(8、9)，且在导轨的端部区域上设有允许所述主副两个导辊(8、9)中位于内侧的导辊(9/8)与所述导轨(21)交叉而进行U形转弯移动的切口部(42/43)，且设有防止移动通过此切口部(42/43)上的外侧的导辊(8/9)掉入的辅助引导元件(35)。在进一步的情况下，如权利要求7所记载，所述辅助引导元件(35)能由枢轴支承在固定位置以承接板体(6)的底面的支持用辊(36)、以及支持所述水平支轴(7)连结的区域的所述驱动用环形回转体(5)的支持用轨道(37)所构成。
[0012]此外，如权利要求8所记载，所述控制板体姿势的转动体(27、28)能由具有沿着所述导辊(8、9)的U形转弯移动轨迹的内侧缘的周面的圆形板(27c、28c)、以及自此圆形板(27c、28c)往半径方向突设的突出臂(27d、28d)形成，且在此突出臂(27d、28d)的单侧与所述圆形板(27c、28c)的周面之间的内角部作为定位所述导辊(8、9)的接合部(27e、28e)。
[0013]〔技术效果〕
[0014]根据权利要求1所记载的本发明的构成，在两端的U形转弯路径部中，需要用于将各板体维持在水平姿势并且进行平行U形转弯的U形转弯引导元件为必须设置在各板体的左右两侧边的导辊，也就是在上下各水平路径部中直接利用导辊，以将板体引导至用于保持在水平姿势而架设的导轨，将此导辊通过设置在控制板体姿势的转动体的外围的接合部定位，并使相对于转动U形转弯路径部的所述水平支轴的相对位置保持固定的方式进行转动，因此与过去除了所述导辊之外还需要其他的第三辊轮的公知U形转弯引导元件相比，不仅能简化构成，且只要在板体的左右两侧上确保与控制板体姿势的转动体的配置空间重叠的导辊的动作路径与驱动用环形回转体的转动路径即可，不需要确保与第三辊轮的转动路径重叠的控制板体姿势的转动体的配置空间，而能缩小板式输送机整体的宽幅。
[0015]此外，虽然板体的转动方向固定在一方向时，能采用权利要求5所记载的构成而减少元件数量，以使构成更加简化，但是当采用权利要求2所述的构成时，由于将分别具有U形转弯引导元件的两端的U形转弯路径部的结构设为对称结构，因此也能将板体的转动方向正反切换来使用。
[0016]此外，根据权利要求3、4或权利要求6、7的构成时，采用将移动上侧水平去程路径部的各板体通过所述导辊自下方通过导轨支持的构成，因而U形转弯移动的导辊或水平支轴与该导轨互相干涉的情况能通过设置在该导轨的切口部而避免，同时通过设置在该导轨的切口部能解决板体意外地倾斜的问题。
[0017]再者，根据权利要求8所记载的构成，控制板体姿势的转动体与在圆形板的外围形成所述导辊宽松地嵌入的凹部的构成的转动体相比，能简单且低成本地实施。
【附图说明】
[0018]【图1】图1是省略板式输送机的中间部分的侧面图。
[0019]【图2】图2是显示板式输送机的搬运路径终端部的部分省略平面图。
[0020]【图3】图3是显示板式输送机的搬运路径起始端部的部分省略平面图。
[0021]【图4】图4是显示板式输送机的搬运路径终端部的分解侧面图。
[0022]【图5】图5是显示板式输送机的搬运路径起始端部的分解侧面图。
[0023]【图6】图6是显示板式输送机的搬运路径终端部中的U形转弯引导元件的平面图。
[0024]【图7】图7是显示板式输送机的搬运路径起始端部中的U形转弯引导元件的平面图。
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