r>[0092]V 比较方法
[0093]OUT位置输出
【主权项】
1.一种用于标记在电梯井道中的位置以及用于对电梯轿厢在所述电梯井道中的位置进行位置确定的编码装置，该编码装置包括码带(2)，其中: -所述码带(2)具有至少三个标记，所述标记沿着码带的纵向设置，以便分别标记离散的位置， -所述标记构造成条形码和/或2D码(4)， -所述标记这样设置，使得所述标记形成行并且尤其是存在与待标记的离散的位置至少一样多的行， -所述标记这样构造，使得所述标记对于每个待标记的离散的位置包括位置标志， -所述标记可借助于算法解码，其中，尤其是存在数学函数，所述数学函数给位置的每个标记单义地配置相应位置， -至少一个支承装置(7，8)，所述支承装置用于在所述电梯井道中可运动地、尤其是可纵向运动地支承所述码带(2)，所述支承装置被构造用于至少部分、优选完全地包绕所述码带并且所述支承装置这样构造，使得所述支承装置承载标记、尤其是条形码和/或2D码，所述条形码和/或2D码这样设置，使得所述条形码和/或2D码在所述码带(2)被包绕时可读取地盖住所述码带的标记的至少一部分。2.根据上述权利要求之一所述的编码装置，其特征在于，所述标记这样设置，使得所述标记形成至少两列。3.根据上述权利要求之一所述的编码装置，其特征在于，所述位置标志这样构造，使得一个离散的位置在至少两行中编码。4.根据上述权利要求之一所述的编码装置，其特征在于，所述标记的一部分(11)被构造用于标明所述位置标志。5.根据上述权利要求之一所述的编码装置，其特征在于，所述标记没有间隔地和/或等距地安置在所述码带(2)上。6.根据上述权利要求之一所述的编码装置，其特征在于，所述支承装置包括接片(8)，以便在安置有所述标记和/或朝向探测装置(I)的侧上跨过所述码带(2)。7.根据上述权利要求之一所述的编码装置，其特征在于，所述至少一个支承装置的标记安置在所述接片(8)上并且尤其是仅仅单色地构造，优选以条形码和/或2D码的两种颜色中的正好一种，优选相应于较暗的码颜色，特别优选是黑色的。8.—种用于借助于按照上述权利要求之一所述的编码装置确定电梯轿厢在电梯井道中的位置的计算机实施的方法，其中，执行第一子方法的以下步骤，其中: -借助于光学探测装置(I)作为由像素组成的像素图像(K)拍摄码带(2)和/或支承装置(7，8)的一个区段，测量所述拍摄的时刻并且将其配置给所述像素图像，其中，所述拍摄的区段(K)这样大地选择，使得该区段比位置标志多至少一行， -预加工所述像素图像，尤其是配置给识别网格，优选将所述像素图像的像素借助于其颜色和/或位置组合，以便能够读取所述标记的条形码和/或2D码(4)， -借助于所述标记的用于标明所述位置标志的部分(11)识别所述位置标志， -借助于所述位置标志在所述识别网格中识别位置码，尤其是作为条形码和/或2D码， -将所述位置码转换为二进制码， -将所述二进制码借助于算法解码并且转换为位置说明和/或是否探测到了支承装置的信息， -将确定的位置说明与拍摄的可配置的时刻一起和/或与关于所述电梯轿厢运动、例如速度和/或加速度的说明一起存储，其中，所述第一子方法可以以所述电梯轿厢的行驶的确定的、优选相同的时间间隔重复，以及 其中，执行第二子方法，其中: -检验:是否存储有至少两个存储的位置说明及其拍摄时刻， -由所述至少两个位置说明、其拍摄时刻以及关于所述电梯轿厢运动的说明来计算所述电梯轿厢的外插位置(E)，以及 其中，为了检验所述电梯轿厢的位置的确定，执行至少一个检验方法，所述检验方法使用由所述第一子方法确定的位置说明和/或由所述第二子方法计算的位置说明。9.根据上述权利要求之一所述的计算机实施的方法，其特征在于，所述检验方法提出分析方法(A)，其中 -借助于所述位置标记的校验检验所述位置标志的可信度，执行所述校验，其方式是在所述二进制码和/或所述位置标记的灰度值上形成校验和并且将其与预给定的值比较， -由解码的位置说明借助于算法的反转计算条形码和/或2D码，所述条形码和/或2D码相应于一起拍摄的在所述位置标志外部的至少一行，并且针对所述计算的条形码和/或2D码的一致性执行与所述至少一个拍摄的行的比较。10.根据上述权利要求之一所述的计算机实施的方法，其特征在于，检验方法提出比较方法(V)，其中: -由外插位置说明借助于算法的反转计算条形码和/或2D码和/或位置标志并且将其与由所述第一子方法确定的位置标志比较， -其中，尤其是如果外插位置标志和拍摄的位置标志至多彼此相差预给定数量的条形码条和/或2D码矩阵元素，那么将外插位置说明作为位置说明输出，其中，优选: 计算至少两个与外插的位置标志间隔开的位置标志的序列， 并且执行所述计算的位置标志与探测的位置标志的比较，其中，尤其是作为位置说明输出与这样的位置相应的位置，对于所述这样的位置而言所述比较完全地或在预给定的准则的范围内产生一致。11.根据上述权利要求之一所述的计算机实施的方法，其特征在于，计算至少两个与外插的位置标志间隔开的位置标志的序列，其中，为此在所述序列中使用越来越大间隔开的位置标志。12.根据上述权利要求之一所述的计算机实施的方法，其特征在于，所述检验方法提出相关方法(KV)，其中，由至少两个在时间上相互错开拍摄的像素图像分别分离所述标记的矩阵元素的至少一列并且将所述列关于其偏移并且关于至少部分的一致性进行比较。13.根据上述权利要求之一所述的计算机实施的方法，其特征在于，当比较分别在以下方法亦即分析方法(A)、比较方法(V)或相关方法(KV)之一中在所述检验方法期间不产生一致时，执行其它方法亦即分析方法、比较方法或相关方法至少之一。14.根据上述权利要求之一所述的计算机实施的方法，其特征在于，当比较在以下方法亦即分析方法(A)、比较方法(V)或相关方法(KV)至少之一中在所述检验方法期间不产生一致时，输出所述外插的位置说明。15.根据上述权利要求之一所述的计算机实施的方法，其特征在于，这样识别所述支承装置(7，8)之一，即将变换的二进制码和/或灰度值和/或数学运算的结果、尤其是和的形成的结果、尤其是二进制码或灰度值的横加和的形成的结果与阈值比较。16.根据上述权利要求之一所述的计算机实施的方法，其特征在于，借助于当前和/或过去和/或以后的光学探测给探测到了所述支承装置的信息配置一个位置并且将该位置用于确定所述支承装置的位置。17.根据上述权利要求之一所述的计算机实施的方法，其特征在于，所述区段的光学探测(K)作为灰阶相片来进行。18.根据上述权利要求之一所述的计算机实施的方法，其特征在于，所述灰阶相片(K)借助于灰阶阈值转换为黑白图像和/或I位图像。19.根据上述权利要求之一所述的计算机实施的方法，其特征在于，在运行中以确定的，尤其是相同的时间间隔重复地执行所述光学探测(K)。20.根据上述权利要求之一所述的计算机实施的方法，其特征在于，存储所述支承装置的位置和/或对求得的位置进行校正，其方式是比较在不同时刻的所述支承装置的求得的位置。21.—种用于确定电梯轿厢在电梯井道中的位置的位置确定装置，包括用于光学读取码带的标记的探测装置(I)以及用于执行根据上述权利要求之一所述的计算机实施的方法的计算装置。
【专利摘要】为了提高安全性，提供一种借助于编码装置确定电梯轿厢在电梯井道中的位置的计算机实施的方法，其中，借助于光学探测装置(1)作为由像素组成的像素图像(K)拍摄码带(2)和/或支承装置的一个区段，测量所述拍摄的时刻并且将其配置给所述像素图像，其中，可由码带的位置标志通过算法分析地确定位置，其中，执行至少一个检验方法，所述检验方法主要使用计算的外插的位置。
【IPC分类】B66B1/34
【公开号】CN105636895
【申请号】CN201480056413
【发明人】M·斯查特, M·格拉夫
【申请人】塞德斯股份公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2014年10月14日
【公告号】CN105636893A, CN105636894A, EP3022145A1, EP3036184A1, EP3036185A1, US9359170, US20150102097, WO2015055296A1, WO2015055298A1, WO2015055299A1, WO2015055300A1