技术总结
本发明实施例公开了一种RGB‑D图像生成方法、装置及摄像机，所述摄像机包括：一个镜头，分光元件将反射光投射到可见光传感器和深度传感器上，两个传感器分别获取可见光信息和深度信息，处理器根据该两个信息生成可见光图像和深度图像，并将该两个图像对准，生成RGB‑D图像。由于在本发明实施例中通过一个镜头汇聚场景中的反射光，因此可以保证通过可见光传感器和深度传感器获取的图像的信息完全相同，从而保证了生成的RGB‑D图像的准确性，而且避免了标定和校正带来的RGB‑D图像不准确的问题，另外，由于本发明实施例中只采用了一个镜头，因此摄像机的体积较小，重量轻，并且节省了配置双镜头的成本。
技术研发人员：浦世亮;覃骋;毛慧;李杰;王靖雄;俞海;沈林杰
受保护的技术使用者：杭州海康威视数字技术股份有限公司
文档号码：201510670869
技术研发日：2015.10.15
技术公布日：2017.05.03