本发明涉及一种基于PLC的二维码剔除系统，属于生产线的自动控制技术领域。
背景技术：
随着科学技术的快速发展，产品的条码也越来越丰富，为了追溯产品的生产过程，往往会在产品上打上二维码，以便查询产品在哪一生产环节出现问题。有时产品的条码已经录入数据库，只是在最后的包装阶段可能会出现因包装不合格需要将此条码从数据库中删除。
为了便于剔除此条码而又不增加工人的工作量，有必要研究一套条码剔除系统，以便于提供工作效率，同时又不会使有问题的产品流向市场。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种基于PLC的二维码剔除系统。
本发明为一种基于PLC的二维码剔除系统，它包含传动轨道、夹紧装置、读码器、称重及剔除设备、PLC以及上位机，小箱在传动轨道带动下向前运动，经过读码器时读码器会将小箱上二维码信息读取，然后发送到PLC上，小箱经过称重及剔除设备时，若小箱的重量不符合要求时，设备会将小箱从传动轨道上将小箱剔除，此时PLC将剔除的小箱上的二维码信息发送给上位。在小箱经过称重及剔除设备时，夹紧装置会将下一个小箱夹紧，当称重及剔除设备上无小箱经过时，夹紧装置会自行松开。若是读码器成功读取小箱的二维码信息，而小箱称重符合要求，PLC则不会将此小箱的二维码信息发送给上位。
作为优选，所述系统的夹紧及剔除动作由PLC控制。
本发明的有益效果为：能实现自动读取二维码信息，及时剔除不合格产品的条码信息，避免了人工删除条码带来的不便，减少了人工操作，提高了工作效率，使用方便，操作简便。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的工作结构示意图；
图1中主要包括：传动轨道、夹紧装置、读码器、称重及剔除设备、PLC以及上位机。
具体实施方式：
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含传动轨道、夹紧装置、读码器、称重及剔除设备、PLC以及上位机，小箱在传动轨道带动下向前运动，经过读码器时读码器会将小箱上二维码信息读取，然后发送到PLC上，小箱经过称重及剔除设备时，若小箱的重量不符合要求时，设备会将小箱从传动轨道上将小箱剔除，此时PLC将剔除的小箱上的二维码信息发送给上位。在小箱经过称重及剔除设备时，夹紧装置会将下一个小箱夹紧，当称重及剔除设备上无小箱经过时，夹紧装置会自行松开。若是读码器成功读取小箱的二维码信息，而小箱称重符合要求，PLC则不会将此小箱的二维码信息发送给上位。
进一步的，所述系统的夹紧及剔除动作由PLC控制。
PLC与读码器通讯程序如下：
LD M1002
MOV H81 D1120
SET M1120
MOV K1000 D1129
LD M1002
MOV H81 D1109
SET M1136
MOV K1000 D1252
LD M1000
OUT M1161
LD X0
OUT M0
LD M1000
ANI M1123
ANI M0
SET M1122
LD M1000
ANI M0
RS D100 D0 D120 K19
LDP M1123
RST M1123
END
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。