基于PC104总线计算机的两栖破障车主机箱检测系统的制作方法

本发明涉及测试和控制系统，特别是一种基于PC104总线计算机的电气系统检测系统。

背景技术：

两栖破障车武器系统已经完成设计定型，现已批量生产、装备使用。其中，两栖破障车电气控制系统的主机箱是整个两栖破障车武器系统的控制核心，实现阻绝墙破障弹、火箭爆破扫雷器准确发射和扫雷犁扫雷，对武器系统的综合效能起着决定性作用。

两栖破障车电气系统是一个复杂的系统，集计算机技术、控制与检测技术、传感器技术为一体。因此该系统技术含量高、系统复杂，采用传统的检测手段与仪器无法对以上各电气设备进行检验和维修时的故障定位。所以为了保证部队的检测与维修，需要研制一套可用于野战条件下专用的两栖破障车电气系统检测装置系统用于对主机箱进行快速检测和故障定位，有力的保证部队的战斗力。

传统的检测系统其不足在于：1)采用传统的检测手段无法对主机箱进行检验和维修时的故障定位、故障查找时间长，传统检测仪体积大，质量大；2)软件设计界面不够人性化，需要有专业知识的人才可以进行操作；3)传统的检测手段消耗人力，系统集成性不够；4)传统检测仪仅仅检测该通路的通断情况，检测仪不够智能化；5)传统检测仪存在零点偏移问题；因此为保证部队的检验与维修需要，需要研制一套可用于专用的便携式破障车电气系统检测装置。用于相关设备进行快速检测和故障定位，使维修人员能够对上述电气系统进行快速的检测与维修，保障部队的战斗力。

总之，现有技术中的两栖破障车检测装置系统不能满足现实中对破障车主机箱故障进行快速定位的需求。

技术实现要素：

本发明所解决的技术问题在于提供一种两栖破障车主机箱检测系统，可以很好的对破障车使用前和发生故障时进行快速检测和故障定位。

本发明的上述目的通过独立权利要求的技术特征实现，从属权利要求以另选或有利 的方式发展独立权利要求的技术特征。

为达成上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

该检测仪系统主要用于两栖破障车的电气系统的故障快速定位，该检测系统至少包括处理器、存储器、检测单元，该方法包括以下步骤：

通过检测单元对两栖破障车进行电源故障检测；

通过检测单元对两栖破障车进行主机箱的状态检测并进行数据存储；

通过处理器调用存储器内预先存储的程序指令进行数据存储并进行故障判断；

通过处理器调用存储器内预先存储的程序指令进行故障类型判断；即：根据存储器内预置的电压数据以及检测结果进行故障判断，并且，根据存储器内预置的故障类型以及检测结果进行故障类型判断，基于主机箱，按照以下方式处理：

首先在断电情况下，安装检测电缆JCX1、JCX2、电源电缆JCX8、然后通电，通过选择选项卡，按下‘电源接通’键后，提示是否打开电源，按‘确认’打开主机箱电源，按‘取消’则不打开主机箱电源。接通电源后，该按钮变成‘电源关闭’，JDQ板+5V_a信号接底板96芯JDQ-J1的A3脚，再通过底板连接底板96芯CPU-J2的A29脚，再将信号传递给处理器判断，电压值小于5.25V，大于4.75V，界面显示正常，否则报告电源故障，+5V_a连接错误。

在电源检测正常情况下，通过选择选项卡，按下阻绝墙调炮收炮检测，输入高低、方向角偏差，调整阻绝墙实际位置，判断是否调炮到位，阻绝墙调炮到位使能信号I6接CPU板JD2的B10，检测到高地平有效，低电平发生故障，再根据I18信号高判断为计算机板D/A口发生故障，判断低为RDC板D/A口发生故障。

进一步的实施例中，还包括以下步骤：

所述检测仪系统还可以检测测距仪，主要使用的是RS232串口通讯，需要注意的是其中存在的检测结构和层次，不可以错乱执行，检测中应遵循“先进先出”的准则。由于其中存在的数据结构较为复杂，主要解决的是数据解码问题，保证数据准确性，提高系统效率。

进一步的实施例中，还包括以下步骤：

前述检测仪系统还可以检测倾斜仪，当电源接通后，倾斜仪通过对采集的AD值与实际电路比较，找出两者之间的关系，在界面中显示高低，方向值。

本发明与现有技术相比，其显著优点：(1)该检测仪采用集成PC104结构，并运用 PC104总线和多端口复用技术。不但极大地减小了检测仪的体积和质量，提高了检测仪的小型化和集成化程度，而且对电气系统的工作状态进行快速精确检测和故障定位，解决了破障车在实际作战和维修间时对电气系统进行快速性能测试与故障诊断难的问题；(2)该检测仪基于虚拟仪器和软件工程方法设计了具有良好人机界面的检测软件，对所检测的部件均采用向导式引导策略。简化了操作步骤，使用者无需专门的培训，按照界面上的提示操作完成即可，极大地方便使用者操作；(3)该检测仪基于最短时间配合和状态自保留准则，最大程度减小了诸如伺服箱和PLC箱等多条目、多指令的检测时间，不但避免了以往检测需要多人配合和繁琐的操作步骤，而且精确捕捉了暂态、动态信号状态，提高了检测效率和检测精度，减小了诊断虚警率；(4)该检测仪采用调转数学模型和智能控制算法来模拟该破障车的实际调转过程，不但突破了以往检测中仅仅检测该通路的通断情况的局限，而且更加精确地再现该破障车实际调转时的情况，凸显了该检测仪的智能化程度；(5)该检测仪采用零位自动识别和修正技术，解决了实际系统存在的零点偏移问题。在调转、倾斜仪等检测中，结束检测后找出故障，换上对应模块，不需要部队请专业人员再次对该破障车作战参数进行调试。该技术是个较大的突破，在以往的类似装备中还没有实际应用。

附图表说明

图1为本发明两栖破障车主机箱检测系统实现流程示意图

图2为本发明两栖破障车主机箱检测系统结构示意图

图3主机箱电源检测流程图

图4主机箱阻绝墙调炮收炮检测流程图

具体实施方式

本发明所设计的便携式检测仪系统，由处理器，存储器，检测单元构成。在满足技战术指标要求的条件下，极大的满足了该型号特种车电气系统的检测和故障诊断。

如图1所示，该检测仪系统主要用于两栖破障车的电气系统的故障快速定位，该检测系统至少包括处理器、存储器、检测单元，该方法包括以下步骤：

通过检测单元对两栖破障车进行电源故障检测；

通过检测单元对两栖破障车进行主机箱的状态检测并进行数据存储；

通过处理器调用存储器内预先存储的程序指令进行数据存储并进行故障判断；

通过处理器调用存储器内预先存储的程序指令进行故障类型判断；即：根据存储器 内预置的电压数据以及检测结果进行故障判断，并且，根据存储器内预置的故障类型以及检测结果进行故障类型判断，基于主机箱，按照以下方式处理：

首先在断电情况下，安装检测电缆JCX1、JCX2、电源电缆JCX8、然后通电，通过选择选项卡，按下‘电源接通’键后，提示是否打开电源，按‘确认’打开主机箱电源，按‘取消’则不打开主机箱电源。接通电源后，该按钮变成‘电源关闭’，JDQ板+5V_a信号接底板96芯JDQ-J1的A3脚，再通过底板连接底板96芯CPU-J2的A29脚，再将信号传递给处理器判断，电压值小于5.25V，大于4.75V，界面显示正常，否则报告电源故障，+5V_a连接错误，如图3所示。

在电源检测正常情况下，通过选择选项卡，按下阻绝墙调炮收炮检测，输入高低、方向角偏差，调整阻绝墙实际位置，判断是否调炮到位，阻绝墙调炮到位使能信号I6接CPU板JD2的B10，检测到高地平有效，低电平发生故障，再根据I18信号高判断为计算机板D/A口发生故障，判断低为RDC板D/A口发生故障，如图4。

前述检测单元主要包括DRDC模块，DRDC模块主要功能是把14位数字量转变为测量电机高低方向角度的旋转变压器的模拟信号，用来模拟电机的高低方向角度变化，主要包括5个14SXZ1413-01转换器、DRDC的控制电路。DRC控制电路主要包括第一芯片DRC14SZZ，第二芯片DRC14SZZ，第三芯片DRC14SZZ，第四芯片DRC14SZZ，D/A信号从第一芯片DRC14SZZ的21脚[S1]到底板96芯DRC-J2的16脚，控制两栖破障车左犁方向，D/A信号从第一芯片DRC14SZZ的15脚到底板96芯CPU-JD2的B1脚，控制两栖破障车爆破器，D/A信号从第二芯片DRC14SZZ的21脚[S1]到接底板96芯DRC-J2的6脚，控制两栖破障车右犁方向，D/A信号从第三芯片DRC14SZZ的21脚[S1]到底板96芯DRC-J2的1脚，控制两栖破障车右犁高低，D/A信号从第四芯片DRC14SZZ的21脚[S1]到底板96芯DRC-J2的12脚控制两栖破障车左犁高低。

根据本发明的公开，如图2所示，一种便携式两栖破障车检测系统100，包括：

一处理器101，用于控制便携式两栖破障车检测系统所述系统的操作；

一存储器102，用于存储由所述处理器使用的数据和程序指令；

一检测单元103，用于检测破障车供电状态及破障车主机箱的状态；

检测单元103与所述处理器101连接，该处理器101被配置为执行所述存储器102中的存储的程序指令，用于：

根据信号电压值小于5.25V，大于4.75V判断为电源检测正常；

根据选择选项卡选择主机箱进行检测；

作为优选的实施例，所述主机箱体检测预判值至少包括：主机箱电源电压预测值小于5.25V，大于4.75V，阻绝墙调炮到位使能信号I6的高低电平。

所述处理器101还被配置为执行所述存储器中存储的程序指令，用于：根据检测单元的检测结果，基于主机箱的的具体某项的预判值，判断这个箱体是否发生故障，并根据故障类型进行故障定位。

如图2所示，本实施例的两栖破障车便携式检测系统100还包括一显示器104，与所述处理器103连接，用于显示前述判断结果或本实施例系统的运行状态或使用的数据信息。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。