1.一种用于车辆的检测系统，所述系统包括：
至少一个图像捕捉装置，配置为获取所述车辆前方的区域的多个图像，所述区域包含将路面与非路面分离的路缘；
数据接口；和
至少一个处理装置，被编程为：
经由所述数据接口接收所述多个图像；
在所述多个图像中确定多个路缘边缘线候选；以及
将至少一个路缘边缘线候选识别为所述路缘的边缘线。
2.如权利要求1所述的检测系统，其中所述路缘的边缘线是路缘底部边缘或路缘顶部边缘。
3.如权利要求1所述的检测系统，其中所述至少一个处理装置被进一步被编程为确定与每个路缘边缘线候选相关联的阶梯函数的高度。
4.如权利要求3所述的检测系统，其中将至少一个路缘边缘线候选识别为所述路缘的边缘线包含将所述阶梯函数的高度与阈值进行比较。
5.如权利要求3所述的检测系统，其中确定路缘高度包含在所述多个图像的像素坐标之间执行图像扭曲函数。
6.如权利要求1所述的检测系统，其中所述至少一个处理装置被进一步被编程为基于所识别的路缘的边缘线，识别所述多个图像中对应于路面和非路面的区域。
7.如权利要求6所述的检测系统，其中所述至少一个处理装置被进一步编程为：
在所述多个图像中的一个或多个中识别行人；
评估所述行人是否呈现出危险；以及
基于所述评估进行避免与所述行人碰撞的动作。
8.如权利要求7所述的检测系统，其中评估所述行人是否呈现出危险包含基于所识别区域以及至少一个的所述行人的位置或轨迹中，对所述行人进行分类。
9.如权利要求8所述的检测系统，其中对所述行人进行分类包含将所述行人分类为在路面上或在非路面上。
10.如权利要求7所述的检测系统，其中评估所述行人是否呈现出危险包含将所述行人的轨迹与车辆的轨迹进行比较。
11.如权利要求7所述的检测系统，其中所述避免碰撞的动作包含警告驾驶员。
12.如权利要求7所述的检测系统，其中所述避免碰撞的动作包含修改车辆的速度、加速度或方向中的至少一个。
13.一种车辆，包括：
车体；
至少一个图像捕捉装置，配置为获取所述车辆前方的区域的多个图像，所述区域包含将路面与非路面分离的路缘；
数据接口；和
至少一个处理装置，被编程为：
经由所述数据接口接收所述多个图像；
在所述多个图像中确定多个路缘边缘线候选；
将至少一个路缘边缘线候选识别为所述路缘的边缘线；以及
基于所识别的路缘的边缘线，识别所述多个图像中对应于路面和非路面的区域。
14.如权利要求13所述的车辆，其中所述至少一个处理装置被进一步编程为：
在所述多个图像中的一个或多个中识别行人；
评估所述行人是否呈现出危险；以及
基于所述评估执行避免与所述行人碰撞的动作。
15.如权利要求14所述的车辆，其中评估所述行人是否呈现出危险包含基于所识别区域和所述行人的位置，对所述行人进行分类。
16.如权利要求15所述的车辆，其中对所述行人进行分类包含将所述行人的位置与所识别的区域进行比较。
17.如权利要求16所述的车辆，其中对所述行人进行分类包含基于所述比较，将所述行人分类为在路面上或在非路面上。
18.如权利要求13所述的车辆，其中评估所述行人是否呈现出危险包含将所述行人的轨迹与车辆的轨迹进行比较。
19.一种用于路缘检测的方法，所述方法包括：
经由至少一个图像捕捉装置，获取车辆前方的区域的多个图像，所述区域包含将路面与非路面分离的路缘；
在所述多个图像中确定多个路缘边缘线候选；
确定与每个路缘边缘线候选相关联的阶梯函数的高度；以及
基于所确定的高度，将至少一个路缘边缘线候选识别为所述路缘的边缘线。
20.如权利要求19所述的方法，其中确定所述阶梯函数的高度包含在所述多个图像的像素坐标之间执行图像扭曲函数。