信息处理装置、信息处理方法和程序与流程

文档序号:11161187阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种信息处理装置,包括:

成像单元;

显示单元,显示由所述成像单元拍摄的图像;以及

数据处理单元,在所述显示单元上显示虚拟对象,所述虚拟对象表示包含在所拍摄的图像中的真实世界注册信息设置点,其中

所述数据处理单元输入虚拟对象显示控制数据,所述虚拟对象显示控制数据记录锚点作为在真实世界中拍摄的真实对象的参考图像、关于所述锚点在虚拟三维空间坐标系中的位置信息以及关于所述注册信息设置点在虚拟三维空间坐标系中的位置信息,以及

所述数据处理单元从所述成像单元拍摄的图像中检测所述锚点、从所检测到的锚点在虚拟三维空间坐标中的位置和方向确定所述成像单元在虚拟三维空间中的位置、计算所述注册信息设置点在显示单元坐标系中的位置并基于所计算的位置显示表示所述注册信息设置点的虚拟对象,其中,所述显示单元坐标系作为所述显示单元的坐标系。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置,其中

所述数据处理单元将从信标发送器接收的信标发送至搜索服务器,

所述数据处理单元从所述搜索服务器接收用于获取虚拟对象显示控制数据的接入信息,所述虚拟对象显示控制数据记录作为通过拍摄所述信标发送器附近的真实对象而获得的参考图像的锚点和所述真实对象与所述注册信息设置点之间的相对位置信息,以及

所述数据处理单元使用接收到的所述接入信息从信息提供服务器接收包括所述信标发送器附近的真实对象信息的虚拟对象显示控制数据。

3.根据权利要求1所述的信息处理装置,其中

所述虚拟对象显示控制数据包括与所述注册信息设置点对应的注册信息,以及

所述数据处理单元将点位置标识标记和所述注册信息叠加并显示在所述显示单元上显示的拍摄图像上。

4.根据权利要求1所述的信息处理装置,其中

所述虚拟对象显示控制数据包括超文本标记语言(HTML)数据,所述超文本标记语言(HTML)数据记录作为通过拍摄真实对象所获得的参考图像的锚点和所述注册信息设置点在三维空间中的位置信息,以及

所述数据处理单元使用所述HTML数据执行用于计算所述注册信息设置点在显示单元坐标系中的位置的过程。

5.根据权利要求1所述的信息处理装置,其中

所述虚拟对象显示控制数据包括记录用于计算所述注册信息设置点的位置相对于所述信息处理装置的位置的过程的步骤的程序,以及

所述数据处理单元使用所述程序执行用于计算所述注册信息设置点的显示位置的过程。

6.根据权利要求1所述的信息处理装置,其中

所述数据处理单元使用同时定位和地图构建(SLAM)来执行用于从所述锚点的参考图像计算所述信息处理装置的三维位置的过程。

7.根据权利要求1所述的信息处理装置,其中

所述信息处理装置具有检测所述信息处理装置的运动的运动传感器,以及

所述数据处理单元使用来自所述运动传感器的输入信息和从所拍摄的图像检测到的真实对象(锚点)来执行用于计算所述信息处理装置的三维位置的过程。

8.根据权利要求1所述的信息处理装置,其中,所述数据处理单元根据在所述显示单元上显示的所拍摄的图像的运动最新计算所述注册信息设置点相对于所述信息装置的位置,并且执行用于在新计算的位置中显示点的显示更新过程。

9.根据权利要求1所述的信息处理装置,其中,所述数据处理单元根据记录在所述虚拟对象显示控制数据中的事件的检测,执行用于显示所述虚拟对象或更新所述显示的过程。

10.根据权利要求1所述的信息处理装置,其中

所述显示单元为能够显示三维图像的显示单元,以及

所述数据处理单元计算用于左眼图像和右眼图像中的每一者的注册信息设置点的显示位置,并且在所计算的显示位置中叠加并显示作为虚拟对象的点位置标识标记。

11.一种信息提供服务器,包括:

存储单元,存储包括在信标发送器附近的真实对象信息的虚拟对象显示控制数据;以及

通信单元,根据来自所述信息处理装置的获取控制信息的请求传送所述虚拟对象显示控制数据,其中

所述虚拟对象显示控制数据为以下信息:该信息记录拍摄的在所述信标发送器附近的真实对象的参考图像和关于包含在所述参考图像中的所述真实对象和所述真实对象附近的注册信息设置点在虚拟三维空间中的位置信息。

12.根据权利要求11所述的信息提供服务器,其中

所述虚拟对象显示控制数据包括:

超文本标记语言(HTML)数据,记录关于所述真实对象和所述注册信息设置点在虚拟三维空间坐标中的位置信息,以及

记录用于计算所述注册信息设置点在所述信息处理装置的显示单元上的显示位置的过程的步骤的程序。

13.一种搜索服务器,包括:

通信单元,从信息处理装置接收由所述信息处理装置接收到的信标的传送信号;以及

数据处理单元,基于所传送的信标执行用于向所述信息处理装置发送用于获取虚拟对象显示控制数据的接入信息的过程,所述虚拟对象显示控制数据记录包括在所述信标的发送器附近的真实对象的参考图像以及关于所述真实对象和注册信息设置点在虚拟三维空间坐标中的位置信息。

14.一种由信息处理装置执行的信息处理方法,其中

所述信息处理装置包括成像单元、显示由所述成像单元拍摄的图像的显示单元、以及数据处理单元,所述数据处理单元在所述显示单元上显示虚拟对象,所述虚拟对象表示包含在所拍摄的图像中的真实世界注册信息设置点,

所述数据处理单元输入虚拟对象显示控制数据,所述虚拟对象显示控制数据记录锚点作为在真实世界中拍摄的真实对象的参考图像、关于所述锚点在虚拟三维空间坐标系中的位置信息以及关于所述注册信息设置点在虚拟三维空间坐标系中的位置信息,以及

所述数据处理单元从所述成像单元拍摄的图像中检测所述锚点、从所检测到的锚点在虚拟三维空间坐标中的位置和方向确定所述成像单元在虚拟三维空间中的位置、计算所述注册信息设置点在显示单元坐标系中的位置并基于所计算的位置显示表示所述注册信息设置点的虚拟对象,其中,所述显示单元坐标系作为所述显示单元的坐标系。

15.一种使信息处理装置执行信息处理的程序,其中

所述信息处理装置包括成像单元、显示由所述成像单元拍摄的图像的显示单元、以及数据处理单元,所述数据处理单元在所述显示单元上显示虚拟对象,所述虚拟对象表示包含在所拍摄的图像中的真实世界注册信息设置点,以及

所述程序使所述数据处理单元:

输入虚拟对象显示控制数据,所述虚拟对象显示控制数据记录锚点作为在真实世界中拍摄的真实对象的参考图像、关于所述锚点在虚拟三维空间坐标系中的位置信息以及关于所述注册信息设置点在虚拟三维空间坐标系中的位置信息,以及

从所述成像单元拍摄的图像中检测所述锚点、从所检测到的锚点在虚拟三维空间坐标中的位置和方向确定所述成像单元在虚拟三维空间中的位置、计算所述注册信息设置点在显示单元坐标系中的位置并基于所计算的位置显示表示所述注册信息设置点的虚拟对象,其中,所述显示单元坐标系作为所述显示单元的坐标系。

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