控制单元、加热烹调器以及触摸传感器模块的制作方法

本发明涉及控制单元、加热烹调器以及触摸传感器模块。

背景技术：

以往以来，已知如下冰箱：具备控制送风机以及压缩机的主控制部和具有触摸传感器的副控制部，在主控制部与副控制部之间进行通信，依照利用触摸传感器进行的输入，进行送风机以及压缩机的控制(参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2013－68402号公报(第4页，图6)

技术实现要素：

但是，在专利文献1的结构中，在例如以一定的周期进行主控制部与副控制部的通信的情况下，有时针对向触摸传感器的输入的响应速度慢。

本发明是以上述课题为背景而完成的，其目的在于提供针对触摸输入的响应速度被改善的控制单元。

本发明涉及的控制单元具有：触摸传感器模块，具备检测来自指示体的触摸输入的触摸传感器；以及主控制器，获取触摸传感器的检测结果，触摸传感器模块还具备：传感器通信部，与主控制器进行通信；以及标志生成部，在检测到来自指示体的触摸时生成标志，主控制器具备：标志获取部，获取标志；以及控制通信部，与触摸传感器模块进行通信，获取触摸传感器所检测到的触摸输入，主控制器在未获取到标志时，以第1周期与触摸传感器模块进行通信，在获取到标志时，以作为比第1周期短的周期的第2周期与触摸传感器模块进行通信。

在本发明的控制单元中，针对触摸输入的响应速度被改善。

附图说明

图1是斜向观察具备本发明的实施方式1的加热烹调器的系统厨房时的图。

图2是斜向观察图1所记载的加热烹调器时的图。

图3是说明向图2所记载的烤架装置设置被加热物的图。

图4是概略地记载图1～图3所记载的加热烹调器的结构的图。

图5是概略地记载图4所记载的触摸传感器控制器的结构的图。

图6是概略地记载图4所记载的主控制器的结构的图。

图7是说明图5所记载的触摸传感器模块的动作的一个例子的图。

图8是说明图6所记载的主控制器的动作的一个例子的图。

符号说明

1：厨柜；2：厨柜门；3：厨柜主体；4：厨房台面；5：加热烹调器；6：顶板；7：上部单元；8：烤架装置；9：操作部；10：下部单元；11：显示部；12：载置部；13：上部单元加热部；14：触摸传感器；14a：右侧触摸传感器群；14a1：第1触摸传感器；14a2：第2触摸传感器；14b：左侧触摸传感器群；15：盖；16：声音报告部；20：加热室；24：吸气口；25：排气口；30：门；31：托盘；31a：烧烤网；50：主控制器；51：第1传感器定时器；52：第2传感器定时器；53：显示定时器；54：报告定时器；55：总线对象；55a：总线对象部；56：存储部；57：主控制器控制部；58a：控制通信部；58b：标志获取部；59：设备通信部；60：触摸传感器模块；60a：第1触摸传感器模块；60b：第2触摸传感器模块；61：输入判定部；62：传感器控制部；63：传感器存储部；64：标志生成部；65：传感器通信部；66：触摸传感器控制器；100：通信线；110：显示模块；111：显示控制器；131：控制线；132：控制线；160：声音报告模块；161：报告控制器；200：标志传输线；300：控制单元。

具体实施方式

以下，参照附图，说明本发明的实施方式。另外，在各图中，对相同或者相当的部分附加相同符号，适当地省略或者简化其说明。另外，关于各图所记载的结构，能够在本发明的范围内对其形状、大小以及配置等适当地进行变更。

实施方式1.

图1是斜向观察具备本发明的实施方式1的加热烹调器的系统厨房时的图，图2是斜向观察图1所记载的加热烹调器时的图，图3是说明向图2所记载的烤架装置设置被加热物的图。如图1所示，本实施方式的加热烹调器5为内装于厨柜1的内装类型。另外，加热烹调器5不限于内装类型，也可以为固定类型。厨柜1具有例如在前面侧具有厨柜门2的厨柜主体3和设置在厨柜主体3之上的厨房台面4。

如图1～图3所示，加热烹调器5具有上部单元7和下部单元10。上部单元7具有顶板6以及设置在顶板6的下侧的上部单元加热部13，在顶板6的与上部单元加热部13对应的位置设置有烹调容器的载置部12。用户能够在载置部12载置锅等烹调容器，进行收容于烹调容器的被加热物的烹调。另外，上部单元加热部13是例如感应加热线圈，相当于本发明的“加热部”。如图2以及图3所示，在顶板6的前方设置有多个触摸传感器14，用户能够触摸于触摸传感器14，向加热烹调器5发出指示。例如，用户能够操作触摸传感器14而发出烹调菜单的选择、烹调时间的设定或者火力的调整等指示。触摸传感器14具有配置在顶板6的前方右侧的右侧触摸传感器群14a和配置在顶板6的前方左侧的左侧触摸传感器群14b。例如，右侧触摸传感器群14a包括10个触摸传感器14，左侧触摸传感器群14b包括9个触摸传感器14。触摸传感器14检测利用用户的手指等指示体进行的触摸，是例如静电电容方式或者电阻膜方式的触摸传感器14。另外，触摸传感器14的数量根据加热烹调器5的规格等适当地决定，既可以是1个，也可以是多个。如图2以及图3所示，在顶板6的后方设置有吸气口24以及排气口25，如图1所示，在上述吸气口24以及上述排气口25的上表面设置有缝隙形状的盖15。

下部单元10具有烤架装置8、操作部9、显示部11以及声音报告部16。操作部9是向加热烹调器5发出指示的输入部，用户能够操作操作部9而进行烹调菜单的选择等。显示部11显示加热烹调器5的状态等，例如，构成为包括led等发光元件。另外，操作部以及显示部也可以是将它们一体地形成而成的触摸面板。声音报告部16构成为包括扬声器等发音体，通过声音向用户进行报告。烤架装置8进行收纳于加热室20的被加热物的烹调，例如包括对被加热物辐射辐射热来进行加热的护套加热器以及对被加热物吹热风来进行加热的对流加热器等。另外，护套加热器以及对流加热器等烤架加热部相当于本发明的“加热部”。烤架装置8在前面具有门30。如图3所示，在将门30向前方拉出的状态下，将被加热物设置到托盘31或者烧烤网31a。当将门30向后方推入时，托盘31以及烧烤网31a被收纳于加热室20，门30将加热室20的前面开口部封闭。

图4是概略地记载图1～图3所记载的加热烹调器的结构的图。加热烹调器5具备进行加热烹调器5的整体控制的主控制器50。经由通信线100而对主控制器50连接有触摸传感器模块60、显示模块110以及声音报告模块160，主控制器50能够与触摸传感器模块60、显示模块110以及声音报告模块160进行通信。另外，除了上述模块之外，还可以对通信线100连接与主控制器50进行通信的其它模块。其它模块例如是构成为包括液晶显示器等显示装置的液晶模块等。另外，主控制器50与触摸传感器模块60通过标志传输线200连接。另外，连接有主控制器50和触摸传感器模块60的控制单元300相当于本发明的“控制单元”。

触摸传感器模块60构成为包括触摸传感器14和触摸传感器控制器66，使主控制器50获取利用用户的手指等指示体进行的向触摸传感器14的触摸输入。另外，在本实施方式中，说明包含包括右侧触摸传感器群14a的第1触摸传感器模块60a和包括左侧触摸传感器群14b的第2触摸传感器模块60b的例子，但触摸传感器模块60既可以是1个，或者也可以构成为包括3个以上。例如，在包括第1触摸传感器模块60a和第2触摸传感器模块60b的结构的情况下，在利用第1触摸传感器模块60a以及第2触摸传感器模块60b中的任意一方进行输入的情况下，主控制器50构成为受理来自另一方的触摸传感器模块的输入的信号，但不进行基于该信号的控制，抑制误输入的可能性。

显示模块110构成为包括显示部11和显示控制器111，接受来自主控制器50的指示，进行显示部11的显示。声音报告模块160包括声音报告部16和报告控制器161，接受来自主控制器50的指示，从声音报告部16进行报告。另外，在本实施方式中，说明包括1个显示模块110和1个声音报告模块160的例子，但也可以包括多个显示模块和多个声音报告模块。另外，显示模块110以及声音报告模块160相当于本发明的“报告模块”。

对主控制器50经由控制线131而连接有上部单元7，经由控制线132而连接有下部单元10。主控制器50能够依照来自触摸传感器模块60的输入，进行上部单元7的上部单元加热部13以及下部单元10的烤架加热部的控制。

图5是概略地记载图4所记载的触摸传感器控制器的结构的图。触摸传感器控制器66具有输入判定部61、传感器控制部62、传感器存储部63、标志生成部64以及传感器通信部65。输入判定部61分别针对多个触摸传感器14进行触摸输入的判定。输入判定部61在例如触摸传感器14各自的输出连续m次一致时，判定为存在触摸输入，输出与存在触摸输入的触摸传感器14对应起来的触摸传感器信号。例如，输入判定部61依次判定n个触摸传感器14的输出，通过ts(ms)判定n个触摸传感器14各自的输出，所以以tx＝ts×n×m(ms)的周期进行判定。另外，判定1个触摸传感器14的输出的时间ts为例如几(ms)。输入判定部61如上所述进行触摸传感器14的输入的判定，所以能够去除颤动的影响等，准确地获取向触摸传感器14的触摸输入。

传感器控制部62例如由cpu或者专用电路等构成，进行触摸传感器模块60的整体控制。传感器存储部63例如为非易失性存储器等，存储有进行触摸传感器模块60的控制的控制程序等。标志生成部64连接于标志传输线200，依照输入判定部61的判定而生成标志，并使主控制器50获取标志。传感器通信部65连接于通信线100，与主控制器50进行通信。

图6是概略地记载图4所记载的主控制器的结构的图。主控制器50具有第1传感器定时器51、第2传感器定时器52、显示定时器53、报告定时器54、总线对象55、存储部56、主控制器控制部57、控制通信部58a、标志获取部58b以及设备通信部59。第1传感器定时器51以例如a(ms)的通信周期发送与第1触摸传感器模块60a进行通信的通信请求。第2传感器定时器52以例如b(ms)的通信周期发送与第2触摸传感器模块60b进行通信的通信请求。显示定时器53以例如c(ms)的通信周期发送与显示模块110进行通信的通信请求。报告定时器54以例如d(ms)的通信周期发送与声音报告模块160进行通信的通信请求。在标志获取部58b未获取到标志的通常时间，与第1触摸传感器模块60a进行通信的通信周期a(ms)以及与第2触摸传感器模块60b进行通信的通信周期b(ms)为例如几百(ms)～一千(ms)。另外，通信周期a(ms)与通信周期b(ms)例如为相同间隔。另一方面，与显示模块110进行通信的通信周期c(ms)以及与声音报告模块160进行通信的通信周期d(ms)为例如几(ms)。即，与触摸传感器模块60进行通信的通信周期比与作为其它模块的显示模块110以及声音报告模块160等进行通信的通信周期长。

总线对象55为缓冲器，临时地存储来自第1传感器定时器51、第2传感器定时器52、显示定时器53以及报告定时器54等的通信请求。主控制器控制部57使用临时地存储于总线对象55的通信请求，对控制通信部58a发出通信的指示。另外，在以下的说明中，为了使本实施方式易于理解，设为使总线对象55和主控制器控制部57成为一体的概念上的总线对象部55a进行说明。即，总线对象部55a接受通信请求，每隔一定的控制周期而对控制通信部58a发出通信的指示。总线对象部55a在接受到多个通信请求的情况下，按照优先级高的通信请求的顺序进行处理。在本实施方式中，例如，通信请求的优先级按照优先级高的顺序依次为第1传感器定时器51的通信请求、第2传感器定时器52的通信请求、显示定时器53的通信请求、报告定时器54的通信请求。总线对象部55a在例如接收到第1传感器定时器51的通信请求和显示定时器53的通信请求的情况下，首先，基于第1传感器定时器51的通信请求而对控制通信部58a发出指示，之后，基于显示定时器53的通信请求而对控制通信部58a发出指示。控制通信部58a基于来自总线对象部55a的指示，与连接于通信线100的模块进行通信。存储部56是例如非易失性存储器等，存储有进行主控制器50的控制的控制程序等。主控制器控制部57例如由cpu或者专用电路等构成，进行主控制器50的整体控制。标志获取部58b获取连接于标志传输线200的标志生成部64所生成的标志。设备通信部59与连接于控制线131的上部单元7以及连接于控制线132的下部单元10进行通信。

接下来，说明如上所述构成的触摸传感器模块60的动作的一个例子。图7是说明图5所记载的触摸传感器模块的动作的一个例子的图。另外，在图7的例子中，为了使本实施方式易于理解，设为触摸传感器模块60构成为包括第1触摸传感器14a1和第2触摸传感器14a2而进行说明，但本实施方式并非限定于触摸传感器模块60构成为包括两个触摸传感器14。在图7中，第1传感器输出是第1触摸传感器14a1的输出，在指示体触摸第1触摸传感器14a1时成为接通输出。第1传感器输出判定是图5所记载的输入判定部61的输出，在第1触摸传感器14a1的输出连续tx(ms)时间是接通输出时为接通判定，在第1触摸传感器14a1的输出连续tx(ms)时间是断开输出时为断开判定。第2传感器输出是第2触摸传感器14a2的输出，在指示体触摸第2触摸传感器14a2时成为接通输出。第2传感器输出判定是输入判定部61的输出，在第2触摸传感器14a2的输出连续tx(ms)时间是接通输出时成为接通判定，在第2触摸传感器14a2的输出连续tx(ms)时间是断开输出时成为断开判定。如上所述，在本实施方式中，输入判定部61利用触摸传感器14的输出判定出是否存在向触摸传感器14的触摸输入，所以能够去除颤动的影响等，准确地获取向触摸传感器14的触摸输入。标志状态是标志生成部64的状态，在存在向多个触摸传感器14中的任意的触摸传感器14的触摸输入时成为接通状态，在向触摸传感器14的触摸输入全部没有时成为断开状态。

首先，说明第1触摸传感器14a1的第1传感器输出以及第1传感器输出判定。在时刻t51，第1触摸传感器14a1的第1传感器输出成为接通输出。但是，在时刻t51成为接通输出的第1传感器输出在时刻t52之前成为断开输出，第1传感器输出并非连续tx(ms)时间是接通输出，所以作为输入判定部61的判定结果的第1传感器输出判定在时刻t52仍为断开判定。在时刻t53，第1传感器输出成为接通输出，直至时刻t54为止，第1传感器输出连续tx(ms)时间为接通输出，所以在时刻t54，第1传感器输出判定成为接通判定。在时刻t57，第1传感器输出成为断开输出，但在时刻t58之前，第1传感器输出成为接通输出，第1传感器输出未连续tx(ms)时间为断开输出，所以第1传感器输出判定仍为接通判定。在时刻t63，第1传感器输出成为断开输出，直至时刻t64为止，第1传感器输出连续tx(ms)时间为断开输出，所以在时刻t64，第1传感器输出判定成为断开判定。

接下来，说明第2触摸传感器14a2的第2传感器输出以及第2传感器输出判定。在时刻t55，第2触摸传感器14a2的第2传感器输出成为接通输出，直至时刻t56为止，第2传感器输出连续tx(ms)时间为接通输出，所以在时刻t56，作为输入判定部61的判定结果的第2传感器输出判定成为接通判定。在时刻t59，第2传感器输出成为断开输出，直至时刻t60为止，第2传感器输出连续tx(ms)时间为断开输出，所以在时刻t60，第2传感器输出判定成为断开判定。在时刻t61，第2触摸传感器14a2的第2传感器输出成为接通输出，直至时刻t62为止，第2传感器输出连续tx(ms)时间为接通输出，所以在时刻t62，作为输入判定部61的判定结果的第2传感器输出判定成为接通判定。在时刻t65，第2传感器输出成为断开输出，直至时刻t66为止，第2传感器输出连续tx(ms)时间为断开输出，所以在时刻t66，第2传感器输出判定成为断开判定。

接下来，说明标志生成部64的标志状态。在时刻t51～时刻t54，全部触摸传感器14的输出是断开判定(在图7的例子中第1传感器输出判定以及第2传感器输出判定为断开判定)，所以标志状态是断开状态。在时刻t54，触摸传感器14的输出中的1个以上的输出成为接通判定(在图7的例子中第1传感器输出判定成为接通判定)，所以标志状态成为接通状态。在时刻t54～时刻t66，触摸传感器14的输出中的1个以上的输出是接通判定，所以标志状态是接通状态。在时刻t66，全部触摸传感器14的输出成为断开判定，所以标志状态成为断开状态。

接下来，说明如上所述构成的主控制器50的动作的一个例子。图8是说明图6所记载的主控制器动作的一个例子的图。在图8中，实线的箭头线表示基于第1传感器定时器51的通信请求的通信的流动，虚线的箭头线表示基于显示定时器53的通信请求的通信的流动。另外，在图8中，为了使本实施方式易于理解，说明第1传感器定时器51和显示定时器53对总线对象部55a发送通信请求的例子，但实际上，从连接于通信线100的全部模块用的定时器向总线对象部55a进行通信请求。另外，在图8的例子中，为了使本实施方式易于理解，设定有第1传感器定时器51、显示定时器53以及总线对象部55a的控制周期，但第1传感器定时器51、显示定时器53以及总线对象部55a的控制周期不限定于图8所记载的例子。

在时刻t01，发送与显示模块110进行通信的通信请求的显示定时器53对总线对象部55a发送通信请求。在时刻t02，发送与第1触摸传感器模块60a进行通信的通信请求的第1传感器定时器51对总线对象部55a发送通信请求。在时刻t03，总线对象部55a对控制通信部58a发出通信的指示。此处，直至时刻t03为止，总线对象部55a接收到来自显示定时器53的通信请求和来自第1传感器定时器51的通信请求。在时刻t03，总线对象部55a不是依照先接收到的来自显示定时器53的通信请求，而是依照后接收到的来自第1传感器定时器51的通信请求，对控制通信部58a发出指示。这是因为来自第1传感器定时器51的通信请求的优先级比来自显示定时器53的通信请求高。在时刻t03，接受来自总线对象部55a的指示的控制通信部58a依照来自总线对象部55a的指示，与第1触摸传感器模块60a进行通信。主控制器50在与第1触摸传感器模块60a的通信中，例如获取触摸传感器14的触摸输入状态。然后，在时刻t04，总线对象部55a依照来自显示定时器53的通信请求，对控制通信部58a发出指示，控制通信部58a与显示模块110进行通信。另外，主控制器50在与显示模块110的通信中，例如向显示模块110的显示部11发出显示的指示。

在图8所记载的例子中，显示定时器53以4个单位时间的周期对总线对象部55a发送通信请求。即，在图8的例子中，显示定时器53在时刻t01、时刻t05、时刻t09、时刻t13、时刻t17以及时刻t21，以一定的周期对总线对象部55a发送通信请求。另一方面，第1传感器定时器51在没有向触摸传感器14的触摸输入时的标志状态为断开状态时，以第1周期发送通信请求，在有向触摸传感器14的触摸输入时的标志状态为接通状态时，以作为比第1周期短的周期的第2周期发送通信请求。即，第1传感器定时器51在时刻t01～时刻t10，标志状态是断开状态，所以以作为第1周期的6个单位时间的周期，对总线对象部55a发送通信请求。在时刻t10，标志状态成为接通状态，切换了标志，所以第1传感器定时器51对总线对象部55a发送通信请求。在时刻t10～时刻t16，标志状态是接通状态，所以第1传感器定时器51以作为第2周期的4个单位时间的周期对总线对象部55a发送通信请求。在时刻t16，标志状态成为断开状态，切换了标志，所以第1传感器定时器51对总线对象部55a发送通信请求。在时刻t16～时刻t23，标志状态是断开状态，所以第1传感器定时器51以作为第1周期的6个单位时间的周期对总线对象部55a发送通信请求。如上所述，在有向触摸传感器14的触摸输入时主控制器50与触摸传感器模块60进行通信的第2周期比在没有向触摸传感器14的触摸输入时主控制器50与触摸传感器模块60进行通信的第1周期短。另外，作为“报告模块”的显示模块110以及声音报告模块160等与主控制器50实际上以第3周期进行通信，该第3周期是比第1周期以及第2周期短的周期。显示模块110与主控制器50的通信周期和声音报告模块160与主控制器50的通信周期既可以是相同间隔，也可以是不同的间隔。例如，第1周期为几百(ms)～一千(ms)，第2周期与第1周期相比极短(例如第1周期的十分之一的时间)，第3周期为几(ms)。

如上所述，在本实施方式中，主控制器50在获取到标志时，缩短与触摸传感器模块60进行通信的通信周期，与触摸传感器模块60进行通信，所以针对向触摸传感器模块60的触摸输入的响应速度被改善。例如，主控制器50能够依照向触摸传感器模块60的触摸输入，响应良好地进行显示模块110、声音报告模块160、上部单元加热部13或者烤架加热部等的控制。

进而，在本实施方式中，主控制器50在未获取到标志时，以比获取到标志时慢的通信周期，与触摸传感器模块60进行通信，所以降低了主控制器50的负荷。

进而，在本实施方式中，主控制器50在获取到标志时，缩短与触摸传感器模块60进行通信的通信周期，与触摸传感器模块60进行通信，所以能够准确地获取长按触摸输入。主控制器50例如利用指示体连续地触摸触摸传感器14的触摸时间来获取长按触摸输入。另外，例如，主控制器50利用经由通信线100而周期性地获取到的触摸输入的信号，利用触摸输入状态是否继续(触摸输入状态是否与前次的状态相同)的信息，获取长按触摸输入。即，主控制器50周期性地与触摸传感器14进行通信，在连续地获取到触摸输入时，获取长按触摸输入。用户通过进行长按触摸输入，能够进行例如递增计数输入或者递减计数输入等。

另外，在本实施方式中，是即使在没有向触摸传感器模块60的触摸输入的情况下，主控制器50仍与触摸传感器模块60进行通信的结构，所以在假设触摸传感器模块60发生异常等的情况下，主控制器50能够探测触摸传感器模块60的异常，使得例如从声音报告部16报告异常发生。

另外，在本实施方式中，在多个触摸传感器14中的1个以上的输出成为接通判定时生成标志，此时，主控制器50与触摸传感器模块60的通信周期变短，所以主控制器50能够准确地获取同时地操作多个触摸传感器14中的两个以上的触摸传感器14的情况下的同时按压操作。

另外，在本实施方式中，在标志被切换了时，主控制器50与触摸传感器模块60进行通信，所以能够准确地获取长按触摸输入的开始时间和长按触摸输入的结束时间，所以能够准确地获取长按触摸输入。

本发明不限定于上述实施方式，能够在本发明的范围内进行种种改变。即，既可以适当地改良上述实施方式的结构，另外也可以至少使一部分结构以其它结构代替。进而，关于其配置没有特别限定的结构要件不限于实施方式公开的配置，而能够配置于能够实现其功能的位置。

例如，在上述说明中，说明了应用于加热烹调器5的控制单元300的例子，但控制单元300还能够应用于具备触摸传感器的其它设备。