技术特征：
1.一种肝脏CTA序列图像的血管分割方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1：对原始三维肝脏图像进行预处理，提高血管的对比度，平滑CTA图像噪声首先，分别调节3D肝脏图像的窗宽/窗位到[400～800]/[200～500]范围，并将灰度值归一化到[0,255]，得到图像I0(x)，其中x为三维空间位置坐标，然后采用各向异性滤波算法去除噪声：∂I(x,t)∂t=div(c(x,t)·▿I)I(x,0)=I0(x)]]>其中，t为扩散时间，I(x,t)为t时刻的图像，div(·)为散度操作，为图像梯度，c(x,t)为非负的单调递减传导系数：c(x,t)=e-(|▿I|/k)2]]>其中，k为扩散门限，k为[50～80]的自然数；步骤2：采用多尺度OOF和OFA算法增强血管及其相应的边界，细化血管中心OOF滤波器通过最小化球面通量f(x,r,ρ^)=14πr2∫∂Br((▿(Gσ0*I(x+h))·ρ^)ρ^)·n^dA=ρ^TQr,xρ^]]>寻找最佳的投影方向，构建血管增强滤波器，其中，*为卷积运算，Br表示以x球心，r为半径的球表面，为球表面的外向单位法向量，为球表面上的位置坐标，dA为球表面无穷小的面积分量，是方差为σ0的高斯函数，I(x)为经各向异性滤波后得到的图像，为方向向量，Qr,x为3×3通量矩阵，其第i行、第j列元素为qr,xi,j=14πr2∂i,j(Gσ0(x)*br(x)*I(x))]]>其中，i,j∈{1,2,3