1.一种液氢加注控制系统安全性实时评估方法，其特征在于包括以下步骤：
S1：根据加注系统历史事故分析，识别系统的危险因素与危险过程，获取隐患/故障传播与系统事故的演化机制；
S2：从设备安全评估层、过程或子系统安全评估层与系统运行安全评估层三个层次出发，建立火箭加注系统运行安全性动态评价指标体系；
S3：利用层次分析量化各指标的相对重要程度，采用统计分析建立各指标的重要性区间和相应的置信度分布，量化运行安全性评估指标；
S4：实时识别加注系统运行过程中发生的危险因素，计算加注系统当前危险因素下各指标的重要区间这置信度和系统安全性等级。
2.根据权利要求1所述的液氢加注控制系统安全性实时评估方法，其特征在于：所述步骤S2中的从设备安全评估层、过程或子系统安全评估层与系统运行安全评估层三个层次出发，建立火箭加注系统运行安全性动态评价指标体系，具体步骤分别描述如下：
S21：分析监测数据和演化仿真数据之间的关系，获取监测数据和安全因素之间的映射关系和对应关系，选择出运行工况下的航天发射系统安全性实时评估量化指标集Ⅰ；
S22：利用加注系统额定运行参数，构建安全事故演化机理下的安全性评价指标集Ⅱ；
S23：从《系统安全性通用大纲》和《航天产品安全性保证要求》中选取出航天发射安全性要求的定性、半定量和定量评价指标集Ⅲ。
根据权利要求1所述的液氢加注控制系统安全性实时评估方法，其特征在于：所述步骤S21中的系统监测数据和安全因素之间的映射关系和对应关系主要采用基于无监督学习的聚类算法。
3.根据权利要求1所述的液氢加注控制系统安全性实时评估方法，其特征在于：所述步骤S3中的利用层次分析量化各指标的相对重要程度，采用统计分析建立各指标的重要性区间和相应的置信度分布，量化运行安全性评估指标，具体步骤分别描述如下：
S31：获取自相关情况下安全指标的重要性区间；
S32：获得液氢加注控制系统自相关安全指标的置信度分布；
S33：获取安全等级的相对区间，给出相应各安全等级的隶属度，确定液氢加注控制系统的安全等级。
根据权利要求1所述的液氢加注控制系统安全性实时评估方法，其特征在于：所述步骤S31中的自相关情况下安全指标的重要性区间主要采用基于时间序列动态分析算法。
根据权利要求1所述的液氢加注控制系统安全性实时评估方法，其特征在于：所述步骤S32中的液氢加注控制系统自相关安全指标的置信度分布主要采用贝叶斯推理算法。
根据权利要求1所述的液氢加注控制系统安全性实时评估方法，其特征在于：所述步骤S33中的液氢加注控制系统的安全等级确定主要采用模糊集理论。
4.根据权利要求1所述的液氢加注控制系统安全性实时评估方法，其特征在于：所述步骤S4中的实时识别加注系统运行过程中发生的危险因素，计算加注系统当前危险因素下各指标的重要区间这置信度和系统安全性等级，具体步骤分别描述如下：
S41：建立危险指标集和相应的指标范围；
S42：实时识别系统运行过程中发生的危险因素；
S43：实时计算系统当前危险因素下各指标的重要区间这置信度和系统安全性等级。
根据权利要求1所述的液氢加注控制系统安全性实时评估方法，其特征在于：所述步骤S41中的建立危险指标集和相应的指标范围主要采用多元统计方法。
根据权利要求1所述的液氢加注控制系统安全性实时评估方法，其特征在于：所述步骤S42中的实时识别系统运行过程中发生的危险因素主要采用利用有监督和无监督学习方法对系统运行工况进行识别，是在硬件可编程门阵列平台上进行的，计算加注系统当前危险因素下各指标的重要区间这置信度和系统安全性等级。