技术总结
本发明公开了一种基于增量式编码器的计数装置及方法，该方法包括：ARM芯片接收第一GPIO接口和第二GPIO接口输入的电平信号，并将电平信号转换为时序编码；ARM芯片比较时序编码和预先存储的转向编码；转向编码包括正转向编码和反转向编码；如果时序编码与转向编码相一致，则ARM芯片根据转向编码所对应的转向及电平信号，修改共享内存中存储的计数值。采用本发明实施例能简化电路，实现快速高效的增量编码器计数。
技术研发人员：郭归阳
受保护的技术使用者：广州吉欧光学科技有限公司
文档号码：201610569087
技术研发日：2016.07.18
技术公布日：2017.01.04