1.一种基于选择性搜索的人脸检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
根据人脸正负样本集合提取人脸特征,训练得到人脸分类器;
基于选择性搜索对待检测图像进行分割得到待检测区域集合;
根据预设参数扩充待检测区域集合;
人脸分类器对待检测区域集合进行检测得到人脸区域集合;
过滤掉重叠人脸得到最终人脸区域集合。
2.如权利要求1所述的基于选择性搜索的人脸检测方法,其特征在于,所述基于选择性搜索对待检测图像进行分割得到待检测区域集合,包括以下步骤:
将待检测图像进行初步分割;
根据相似度条件合并相邻区域;
框选出合并区域集的外接矩形区域;
过滤无意义区域;
修正待检测区域的宽高比与人脸分类器检测区域宽高比一致。
3.如权利要求2所述的基于选择性搜索的人脸检测方法,其特征在于,所述将待检测图像进行初步分割之前,还包括步骤:将待检测图像进行缩小。
4.如权利要求2所述的基于选择性搜索的人脸检测方法,其特征在于,所述将待检测图像进行初步分割,是采用像素灰度差分割规则。
5.如权利要求2所述的基于选择性搜索的人脸检测方法,其特征在于,所述相似度条件包括颜色相似度和尺寸相似度。
6.如权利要求1所述的基于选择性搜索的人脸检测方法,其特征在于,所述预设参数包括缩放参数和偏移参数。
7.如权利要求1所述的基于选择性搜索的人脸检测方法,其特征在于,所述人脸分类器对待检测区域集合进行检测得到人脸区域集合,包括以下步骤:
将待检测区域缩放成与人脸分类器检测区域宽高一致;
人脸分类器对待检测区域进行人脸检测,若检测出人脸,得到人脸区域;
重复上述步骤,直至所有待检测区域检测完成,得到人脸区域集合。
8.如权利要求1所述的基于选择性搜索的人脸检测方法,其特征在于,所述人脸特征为MB-LBP特征;所述人脸分类器对待检测区域集合进行检测得到人脸区域集合,具体为:
计算待检测图像积分图;
将人脸分类器检测区域缩放成与待检测区域宽高一致;
根据待检测图像积分图计算待检测区域所有MB-LBP特征,并输入人脸分类器进行检测,若检测出人脸,得到人脸区域;
重复上述步骤,直至所有待检测区域检测完成,得到人脸区域集合。
9.一种基于选择性搜索的人脸检测装置,其特征在于,包括:
第一处理模块,用于根据人脸正负样本集合提取人脸特征,训练得到人脸分类器;
第二处理模块,用于基于选择性搜索对待检测图像进行分割得到待检测区域集合;
第三处理模块,用于根据预设参数扩充待检测区域集合;
第四处理模块,用于人脸分类器对待检测区域集合进行检测得到人脸区域集合;
第五处理模块,用于过滤掉重叠人脸得到最终人脸区域集合。
10.如权利要求9所述的基于选择性搜索的人脸检测装置,其特征在于,所述第二处理模块,包括:
第一处理单元,用于将待检测图像进行初步分割;
第二处理单元,用于根据相似度条件合并相邻区域;
第三处理单元,用于框选出合并区域集的外接矩形区域;
第四处理单元,用于过滤无意义区域;
第五处理单元,用于修正待检测区域的宽高比与人脸分类器检测区域宽高比一致。
11.如权利要求9所述的基于选择性搜索的人脸检测装置,其特征在于,所述第四处理模块,包括:
第一处理单元,用于将待检测区域缩放成与人脸分类器检测区域宽高一致;
第二处理单元,用于人脸分类器对待检测区域进行人脸检测,若检测出人脸,得到人脸区域;
第三处理单元,用于重复上述步骤,直至所有待检测区域检测完成,得到人脸区域集合。