技术总结
本发明公开了一种基于后视单目相机的多列车铰接角测量方法，本方法利用单目视觉系统，通过对挂车前平面或侧平面的特征点提取与分析，获取相机的旋转运动信息，并转化为相应铰接角信息输出。本方法中，相机安装在牵引车的后平面朝向挂车，是可集成于牵引车的传感系统，无需改变安装位置即可可以适用于不同的挂车系统。本方案适用于所有的多列车辆。
技术研发人员：缪其恒
受保护的技术使用者：浙江零跑科技有限公司
文档号码：201610590832
技术研发日：2016.07.25
技术公布日：2016.12.21