技术总结
本发明公开了一种基于平面镜的像机安装位置标定方法，属于光学系统的摄影测量学技术领域。本发明包括以下步骤：将一维靶标在像机前摆放多次，根据交比不变性计算一维靶标在像机坐标系中的位姿初值，并通过最小化重投影误差得到靶标位姿的最优解；采用闭式解方法计算镜面法向量和像机光心到镜面距离；然后通过反射重投影误差最小得到平面镜位姿的最优解；当镜面位姿确定后，结合像机坐标系与平台虚像坐标系的转换关系，求得像机坐标系与平台实像坐标系间的转换关系，完成像机安装参数的标定。本发明不需要提前知道靶标运动和像机姿态信息，最少两次摆放位置即可求得镜面姿态，实现简单方便，尤其适用于像机和镜面处于固定位置的场合。
技术研发人员：吴晓龙;吴森堂
受保护的技术使用者：北京航空航天大学
文档号码：201610609440
技术研发日：2016.07.28
技术公布日：2016.11.23