一种青少年智能监督提醒机器人的制作方法

文档序号:11143881阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种青少年智能监督提醒机器人,其特征在于:包括机器人主体、遥控器,所述机器人主体包括主控制器模块一、定位模块、行动模块、信息采集模块、数据处理模块、硬件交互模块、无线通信模块、电源模块;其中,无线通信模块包括无线蓝牙主模块和GPRS模块;机器人主体的主控制器模块一分别与定位模块、行动模块、信息采集模块、数据处理模块、硬件交互模块以及GPRS模块和无线蓝牙主模块相连;

所述的遥控器包括主控制器模块二、无线收发模块、超声波发射模块、电源模块、按键、无线蓝牙从模块;其中,主控制器模块二分别与无线收发模块、超声波发射模块、按键以及无线蓝牙从模块相连。

2.根据权利要求1所述的青少年智能监督提醒机器人,其特征在于:所述的无线通信模块包括无线蓝牙主模块和 GPRS模块;其中无线蓝牙主模块用于机器人本体与遥控器的无线通信连接,GPRS模块用于机器人模块与手机终端的无线通信连接。

3.根据权利要求1所述的青少年智能监督提醒机器人,其特征在于:所述的定位模块与遥控器通过无线通信模块进行无线连接,行动模块受控于主控制器模块一;定位模块将定位信息反馈给主控制器模块一,主控制器模块一控制行动模块,实现跟随遥控器使用者目的。

4.根据权利要求1所述的青少年智能监督提醒机器人,其特征在于:所述信息采集模块采集遥控器使用者动态视频图像序列,通过主控制器模块一传输至数据处理模块进行运算;主控制器模块一接收数据处理模块运算结果,并通过相关电平相联系进而控制硬件交互模块与遥控器使用者进行交互,实现智能监督提醒。

5.根据权利要求1所述的青少年智能监督提醒机器人,其特征在于:所述的定位模块包括无线收发模块和超声波接收模块。

6.根据权利要求1所述的青少年智能监督提醒机器人,其特征在于:所述的行动模块包括电机驱动、左电机、右电机、避障传感器,所述的避障传感器位于机器人的前端,左电机、右电机分别位于机器人底盘的左右两边,并通过电机驱动连接。

7.根据权利要求1所述的青少年智能监督提醒机器人,其特征在于:所述的信息采集模块包括摄像头。

8.根据权利要求1所述的青少年智能监督提醒机器人,其特征在于:所述的硬件交互模块包括 OLED显示屏、语音模块、电容触摸屏、按键。

9.根据权利要求1所述的青少年智能监督提醒机器人,其特征在于:所述的数据处理模块使用 DSP芯片。

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