专利名称：模块式水上运动机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机器人，尤其是一种用于水上运动的科教机 器人。
技术背景目前青少年机器人科教活动器材品种繁多，唯独缺乏水上运动项 目机器人器材。即使有类似玩具，但不能作为科教活动器材，更不是 模块化设计。可供学生组装调试，学习机械原理。 发明内容本实用新型是为了丰富青少年机器人科教活动内容，拓展新的活 动项目，通过组装水上运动机器人模型，学习机械设计与传动原理， 而提供一种模块式水上运动机器人。为实现上述目的，本实用新型的技术方案是 一种模块式水上运 动机器人，包括变速齿轮箱，机器人手臂，桨，其特点是还包括动 力曲柄，L型连杆，万向节，桨端万向节，变速齿轮箱机构具有两根 动力输出轴，两根动力输出轴分别通过齿轮组与动力曲柄一端连接， 动力曲柄另一端连接L型连杆，L型连杆上端通过万向节和桨端万向 节连接桨，万向节和桨端万向之间活动连接机器人手臂。机器人手臂与桨连接处设有手臂限位。本实用新型的有益效果是本实用新型采用的变速齿轮箱具有两根动力输出轴，动力传动机构由动力输出轴，曲柄，L型连杆，万向 节，划水桨等组成，并与机器人手臂连动，划水动作协调逼真，观赏 效果佳。模块化，通用化设计，可根据意愿组装成几种划桨模型。
图1是本实用新型结构原理示意图； 图2是本实用新型结构原理侧视图； 图3是齿轮箱机构结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。 如图1至图3所示，本实用新型的模块式水上运动机器人，包括 变速齿轮箱6，机器人手臂2，桨8，曲柄5， L型连杆IO，万向节4， 桨端万向节3，万向节支架7，动力曲柄ll，电动机12等。变速齿轮箱6具有两根动力输出轴，两根动力输出轴分别通过齿 轮组12与动力曲柄11 一端连接，动力曲柄11另一端连接L型连杆 10， L型连杆10上端通过万向节4和桨端万向节连3接桨8，万向节 4和桨端万向3之间活动连接带有机器人头1的机器人手臂2。机器 人手臂2与桨8连接处设有手臂限位9。桨杆上装有万向节4，万向 节4与固定在齿轮箱6侧面的万向节支架7活动连接。
权利要求1.一种模块式水上运动机器人，包括变速齿轮箱(6)，机器人手臂(2)，桨(8)，其特征在于还包括动力曲柄(11)，L型连杆(10)，万向节(4)，桨端万向节(3)，所述变速齿轮箱具有两根动力输出轴，两根动力输出轴分别通过齿轮组(12)与动力曲柄(11)一端连接，动力曲柄(11)另一端连接L型连杆(10)，L型连杆(10)上端通过万向节(4)和桨端万向节(3)连接桨(8)，万向节(4)和桨端万向(3)之间活动连接机器人手臂(2)。
2. 根据权利要求1所述的模块式水上运动机器人，其特征在于，所 述机器人手臂(2)与桨(8)连接处设有手臂限位(9)。
专利摘要本实用新型涉及一种模块式水上运动机器人，包括变速齿轮箱机构，机器人手臂，桨，动力曲柄，L型连杆，万向节，桨端万向节，变速齿轮箱机构具有两根动力输出轴，两根动力输出轴分别通过齿轮组与动力曲柄一端连接，动力曲柄另一端连接L型连杆，L型连杆上端通过万向节和桨端万向节连接桨，万向节和桨端万向之间活动连接机器人手臂。本实用新型采用的变速齿轮箱机构具有两根动力输出轴，动力传动机构由动力输出轴，曲柄，L型连杆，万向节，划水桨等组成，并与机器人手臂连动，划水动作协调逼真，观赏效果佳。模块化，通用化设计，可根据意愿组装成几种划桨模型。
文档编号A63H31/00GK201348842SQ20082006111
公开日2009年11月18日 申请日期2008年12月30日 优先权日2008年12月30日
发明者朱渝君 申请人:上海市宝山区青少年科学技术指导站