1.一种基于装配矩阵的复杂装配体的装配序列规划方法，其特征是包括以下步骤：
(1)利用装配矩阵的通用生成方法得到由n个零件组成的装配体P＝{p1,p2,...,pn}的装配联接矩阵C、装配支撑矩阵G、装配干涉集成矩阵IN；通过装配支撑矩阵G确定出基准件，将基准件存入存放已装配零件的集合VP中；
(2)将集合VP中的每一个元素作为装配联接矩阵C的行向量，通过遍历装配联接矩阵C中每一个已装配零件行向量上的每一列确定出候选零件，将候选零件存入存放候选零件的集合VC中，集合VC中的零件数量为q，零件Lb是集合VC中的第b个，b＝1,2,...,q；
(3)以第b个零件作为装配支撑矩阵G的行向量，将集合VP中的每一个元素作为装配支撑矩阵G的列向量，通过遍历装配支撑矩阵G中第Lb行的每一个已装配零件列上的数字，获得重力支撑零件；
(4)将零件Lb作为装配干涉集成矩阵IN的行向量，将集合VP中的每一个元素作为装配干涉集成矩阵IN的列向量，通过装配干涉集成矩阵IN确定出装配方向；
(5)将零件Lb存入存放已装配零件的集合VP中，判断剩下每一个零件是否与集合VP中的零件存在装配干涉；将装配体P的所有零件去掉集合VP中的已装配零件后，剩下的零件存入存放未装配零件的集合VF中，重复步骤(2)至(4)直至集合VP中的零件数等于n。
2.根据权利要求1所述一种基于装配矩阵的复杂装配体的装配序列规划方法，其特征是：步骤(4)之前，判断零件Lb是否为集合VC中的最后一个零件，若是，则执行步骤(5)，若否，执行步骤(3)。
3.根据权利要求1所述一种基于装配矩阵的复杂装配体的装配序列规划方法，其特征是：步骤(4)中，通过遍历装配干涉集成矩阵IN中第Lb行的每一个已装配零件列上的数字，确定出装配方向；若没有获取到装配方向，则将零件Lb作为装配干涉集成矩阵IN的列向量，将集合VP中的每一个元素作为装配干涉集成矩阵IN的行向量，通过遍历装配干涉集成矩阵IN中第Lb列的每一个已装配零件行上的数字，确定出装配方向。
4.根据权利要求1所述一种基于装配矩阵的复杂装配体的装配序列规划方法，其特征是：步骤(5)中，对集合VF中的每一个零件，以零件pi为行向量，已装配零件为列向量，通过遍历装配干涉集成矩阵IN第i行的已装配零件列上的数字判定装配是否干涉。
5.根据权利要求4所述一种基于装配矩阵的复杂装配体的装配序列规划方法，其特征是：若判定装配干涉，则以零件pi为列向量，已装配零件为行向量，通过遍历装配干涉集成矩阵IN第i列的已装配零件行上的数字判定装配是否干涉。