一种单幅图像快速去雾方法及系统与流程

技术特征：

1.一种单幅图像快速去雾方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

对输入的有雾图像I(x)的三色通道值进行最小值滤波，计算得到初始暗原色图像M(x)；

根据计算得到的所述初始暗原色图像M(x)，计算大气透射率函数t(x)，以及结合灰度积分投影法计算大气光值A；

根据有雾图像的大气散射模型以及计算得到的大气光值A和大气透射率参数，恢复无雾图像J(x)。

2.根据权利要求1所述的单幅图像快速去雾方法，其特征在于，所述根据计算得到的所述初始暗原色图像M(x)，计算大气透射率函数t(x)的步骤具体包括下述步骤：

根据所述初始暗原色图像M(x)，计算初始大气透射率函数

对计算得到的初始透射率函数进行自适应修正，获取大气透射率函数t(x)。

3.根据权利要求2所述的单幅图像快速去雾方法，其特征在于，所述根据所述初始暗原色图像M(x)，计算初始大气透射率函数的步骤具体包括下述步骤：

对所述初始暗原色图像M(x)进行平均滤波处理，获取平滑图像M_ave(x)；

对所述平滑图像M_ave(x)进行灰度补偿，获取暗原色图像D(x)；

对所述暗原色图像D(x)进行深度修正，并结合大气光值A计算初始大气透射率函数

4.根据权利要求3所述的单幅图像快速去雾方法，其特征在于，所述对计算得到的初始透射率函数进行自适应修正，获取大气透射率函数t(x)的步骤具体包括下述步骤：

在深度修正后的暗原色图像D(x)中，计算每个像素点RGB三通道与大气光值A的距离的最大值，标记为δ_max(x)；

根据预先设置的阈值T判断深度修正后的暗原色图像D(x)中的天空区域和非天空区域；

当图像区域为非天空区域时，计算得到的所述初始大气透射率函数即为大气透射率函数t(x)；

当图像区域为天空区域时，对所述初始大气透射率函数进行修正。

5.根据权利要求1所述的单幅图像快速去雾方法，其特征在于，根据计算得到的所述初始暗原色图像M(x)，以及结合投影法计算大气光值A的步骤具体包括下述步骤：

对获取到的初始暗原色图像M(x)进行水平方向灰度积分投影，得到数据H(y)；

对初始暗原色图像M(x)的水平方向灰度积分投影值在宽度为2b+1的区域内进行求和运算，并筛选出最大值区域，裁剪最大区域图像记为K(x,y)，其中，b为常数；

对图像K(x,y)进行垂直方向灰度积分投影，得到数据V(x)；

对垂直方向灰度积分投影值在宽度为2b+1的区域内进行求和运算，并筛选出最大区域，裁剪最大区域图像记为R(x,y)；

在所述最大区域图像R(x,y)中选取一定数量的亮度值最大的像素的平均值作为大气光值A。

6.根据权利要求1所述的单幅图像快速去雾方法，其特征在于，所述根据有雾图像的大气散射模型以及计算得到的大气光值A和大气透射率参数，恢复无雾图像J(x)的步骤之后还包括下述步骤：

对所述无雾图像J(x)进行亮度补偿。

7.一种单幅图像快速去雾系统，其特征在于，所述系统包括：

最小值滤波模块，用于对输入的有雾图像I(x)的三色通道值进行最小值滤波，计算得到初始暗原色图像M(x)；

大气透射率函数计算模块，用于根据计算得到的所述初始暗原色图像M(x)，计算大气透射率函数t(x)；

大气光值计算模块，用于根据计算得到的所述初始暗原色图像M(x)，结合灰度积分投影法计算大气光值A；

无雾图像恢复模块，用于根据有雾图像的大气散射模型以及计算得到的大气光值A和大气透射率参数，恢复无雾图像J(x)。

8.根据权利要求7所述的单幅图像快速去雾系统，其特征在于，所述大气透射率函数计算模块具体包括：

初始大气透射率函数计算模块，用于根据所述初始暗原色图像M(x)，计算初始大气透射率函数

自适应修正模块，用于对计算得到的初始透射率函数进行自适应修正，获取大气透射率函数t(x)；

所述初始大气透射率函数计算模块具体包括：

平均滤波处理模块，用于对所述初始暗原色图像M(x)进行平均滤波处理，获取平滑图像M_ave(x)；

灰度补偿模块，用于对所述平滑图像M_ave(x)进行灰度补偿，获取暗原色图像D(x)；

深度修正模块，用于对所述暗原色图像D(x)进行深度修正，并结合大气光值A计算初始大气透射率函数

所述自适应修正模块具体包括：

像素点最大值计算模块，用于在深度修正后的暗原色图像D(x)中，计算每个像素点RGB三通道与大气光值A的距离的最大值，标记为δ_max(x)；

判断模块，用于根据预先设置的阈值T判断深度修正后的暗原色图像D(x)中的天空区域和非天空区域；

天空区域修正模块，用于当图像区域为天空区域时，对所述初始大气透射率函数进行修正；

当图像区域为非天空区域时，计算得到的所述初始大气透射率函数即为大气透射率函数t(x)。

9.根据权利要求7所述的单幅图像快速去雾系统，其特征在于，所述大气光值计算模块具体包括：

水平方向灰度积分投影模块，用于对获取到的初始暗原色图像M(x)进行水平方向灰度积分投影，得到数据H(y)；

第一求和运算模块，用于对初始暗原色图像M(x)的水平方向灰度积分投影值在宽度为2b+1的区域内进行求和运算，并筛选出最大值区域，裁剪最大区域图像记为K(x,y)，其中，b均为常数；

垂直方向灰度积分投影模块，用于对图像K(x,y)进行垂直方向灰度积分投影，得到数据V(x)；

第二求和运算模块，用于对垂直方向灰度积分投影值在宽度为2b+1的区域内进行求和运算，并筛选出最大区域，裁剪最大区域图像记为R(x,y)；

像素选取模块，用于在所述最大区域图像R(x,y)中选取一定数量的亮度值最大的像素的平均值作为大气光值A。

10.根据权利要求7所述的单幅图像快速去雾系统，其特征在于，所述系统还包括：

亮度补偿模块，用于对所述无雾图像J(x)进行亮度补偿。