1.一种缝隙检测装置,其特征在于,包括:
定位模板,所述定位模板包括若干标记点,用于设置于待测量的缝隙部位,定位待测量的缝隙位置;
图像采集装置,用于设置于缝隙位置侧面,获取定位模板所在区域图像;
图像处理装置,用于接收图像采集装置获得的图像,并对图像进行处理,
确认模板所在位置图像,并根据模板所在位置图像,计算所述模板位置处的缝隙距离。
2.根据权利要求1所述的缝隙检测装置,其特征在于,所述图像处理装置包括:模板区域检测单元,用于对图像采集装置获取的图像的全图进行扫描框检测,获得若干备选模板区域;标记点检测,用于对备选模板区域进行二值化,获得二值图,对二值图进行区域搜索,对得到的区域进行椭圆拟合,选取与椭圆形状近似的区域,以椭圆中心作为备选标记点位置;模板检测单元,用于根据备选标记点位置寻找模板,若找到可能的备选模板,则推断模板中未检测到的缺失标记点位置,以及重定位模板中的不确定标记点,若模板可以定位到所有的标记点位置则确认该模板;计算单元,根据标记点位置计算模板的透视变换模型,得到像素与实际尺寸的关系后,计算缝隙实际距离。
3.根据权利要求1所述的缝隙检测装置,其特征在于,还包括:后台服务器,用于接收图像处理装置获得的模板所在位置图像,以及缝隙距离;所述图像处理装置还用于截取模板所在位置图像,识别模板上的文字信息并叠加在模板所在位置图像上;所述图像处理装置还包括报警单元,用于记录图像处理装置获得的缝隙距离曲线,当所述缝隙距离超过设定阈值时,进行报警。
4.根据权利要求1所述的缝隙检测装置,其特征在于,所述图像采集装置距离缝隙位置8m~12m,设置先验旋转角度为20度以内,先验剪切角度为20度以内,用于按照预设的机位轮询获取对应的定位模板所在区域图像。
5.一种缝隙检测方法,其特征在于,包括:
设置定位模板于待测量的缝隙部位,定位待测量的缝隙所在位置,所述定位模板包括若干标记点;
设置图像采集装置于缝隙侧面,获取模板所在位置的图像;
通过图像处理装置接收图像采集装置获得的图像,并对图像进行处理,确认模板图像,并根据所述模板图像,计算所述模板位置处的缝隙距离。
6.根据权利要求5所述缝隙检测方法,其特征在于,对图像进行处理,确认模板图像,并根据所述模板图像计算所述模板位置处的缝隙距离的方法包括:对图像采集装置获取的图像的全图进行扫描框检测,获得若干备选模板区域;对模板区域进行二值化,获得二值图,对二值图进行区域搜索,对得到的区域进行椭圆拟合,选取与椭圆形状近似的区域,以椭圆中心作为备选标记点位置;根据备选标记点位置寻找模板,若找到可能的备选模板,则推断模板中未检测到的缺失标记点位置,以及重定位模板中的不确定标记点,若模板可以定位到所有的标记点位置则确认该模板;根据标记点位置计算模板的透视变换模型,得到像素与实际尺寸的关系后,计算缝隙实际距离。
7.根据权利要求5所述的缝隙检测方法,其特征在于,还包括:记录图像处理装置获得的缝隙距离曲线,当所述缝隙距离超过设定阈值时,进行报警。
8.根据权利要求5所述的缝隙检测方法,其特征在于,还包括:截取模板所在位置图像,识别模板上的文字信息并叠加在模板所在位置图像上。
9.根据权利要求5所述的缝隙检测方法,其特征在于,还包括:发送图像处理装置获得的模板所在位置图像以及缝隙距离至后台服务器。
10.根据权利要求5所述的缝隙检测方法,其特征在于,所述图像采集装置距离缝隙位置8m~12m,设置先验旋转角度为20度以内,先验剪切角度为20度以内,用于按照预设的机位轮询获取对应的定位模板所在区域图像。