本发明涉及超市购物车领域，特别是涉及一种自主结算购物车及其控制方法。
背景技术：
在超市购物过程中，人们常常是一边走一边选择所需要的商品，当购买的商品数量很多时，往往记不住自己最开始选择了什么商品，并且在购买过程中，经常会遇到后选择的商品比前面选择的商品更好，就需要找出前面买的商品不进行支付，而前面购买的商品都在购物车的最下面，需要翻开上面的商品去寻找。还有，在超市购物后，需要排队去结账，这个过程会耗费购物者很多时间，超市也需要投入很大的成本用于商品结账这个环节，并且超市需要设置结账台，还需要雇佣收银员进行结账，增加了超市的建造成本和运营成本。
技术实现要素：
为解决以上技术问题，本发明提供一种自主结算购物车及其控制方法，购买的商品分别放置在不同的储物箱中，购物者通过购物车上的扫描器自己扫描商品信息，并自主进行结算。
技术方案如下：
一种自主结算购物车，包括车体，车体底部设置有滚轮，后部设置有扶手，其关键在于：所述车体内设置有至少1个相互独立且结构一致的储物箱，该储物箱的箱门设置在所述车体的侧面上，所述箱门的开启和关闭均由管理系统控制。
所述车体顶面设置有电源箱，电源箱内设置有总开关K，所述管理系统的电源端经总开关K与电源连接，所述电源箱的箱门为电磁门，所述电磁门的开启和关闭由RFC控制模块控制。
管理系统包括显示输入输出模块、箱门控制模块、结算模块、报警模块以及通信模块，所述显示输入输出模块设置在所述车体顶面并分别与设置在车体内的箱门控制模块和结算模块连接，所述结算模块与设置在车体内的通信模块双向连接，所述通信模块还与设置在车体内的所述报警模块双向连接。
采用上述结构，通过显示输入输出模块输入放置商品的储物箱的序号，箱门控制模块根据序号打开与序号对应的储物箱箱门，有序地放置商品。
通过结算模块购物者对商品进行自主结算，避免了排队结账的麻烦。
通过报警模块防止有人替换商品。
更进一步的，所述箱门控制模块包括控制器，控制器的第一输入端组与所述显示输入输出模块的输出端组连接，所述控制器的第二输入端组与设置在每个所述储物箱的门框上的压力传感器的输出端连接，所述控制器的第三输入端与结算模块连接；
所述控制器包括N个输出端，N为正整数，每个输出端与所述储物箱一一对应，所述控制器的N个输出端中每个输出端连接有结构相同的控制电路，该控制电路包括继电器D1，继电器D1线圈的一端接所述控制器的输出端，继电器D1线圈的另一端接地；
所述继电器D1常闭开关的一端接电源，另一端对应连接一个储物箱中电磁锁的电源端，所述电磁锁设置在所述储物箱的门框上，所述继电器D1的常开开关串接在所述压力传感器的供电回路中。
采用上述结构，能保证一次只能打开一个储物箱，并且只能在前一个储物箱关闭后才能打开下一个储物箱，能保证商品有序放置，方便后续结算。
更进一步的，所述结算模块包括处理器和M个扫描器，M为正整数，M个扫描器分别与所述储物箱一一对应并设置在对应的储物箱内，
所述处理器包括Y个第一输入端，Y为正整数，每个第一输入端与所述扫描器一一对应连接，所述处理器的第二输入端组与所述显示输入输出模块双向连接，所述处理器的第三输入端组与所述通信模块双向连接；
所述处理器包括X个输出端，X为正整数，每个输出端与所述储物箱一一对应，所述处理器的X个输出端中每个输出端连接有结构相同的开关电路，该开关电路包括继电器D2，继电器D2线圈的一端接所述处理器的输出端，继电器D2线圈的另一端接地；
所述继电器D2常开开关的一端接电源，另一端接三极管T的集电极，三极管T的基极接所述压力传感器的输出端连接，发射极与与所述电磁锁的电源端连接。
采用上述结构，扫描器能扫描商品信息并传输给处理器，处理器将商品信息发送给显示输入输出模块进行显示，购物者可以通过显示输入输出模块选择要支付的商品，处理器根据购物者的选择生成支付信息供购物者进行支付，支付完成后，已经支付了的商品所在的储物箱箱门打开，购物者就可取走商品。
省去了购物者排队结算的麻烦，并且购物者能对商品进行选择性结算，对不想要的商品可以不进行结算。
更进一步的，所述报警模块包括称重盘和报警控制器，称重盘设置在所述储物箱底部，称重盘与所述储物箱底部之间设有称重传感器；
报警控制器包括S个输入端，S正整数，每个输入端与所述储物箱一一对应，每个输入端分别对应所述储物箱内的称重传感器和扫描器的输出端；
所述报警控制器的第一输出端组与报警器连接，第二输出端组与所述通信模块双向连接。
所述报警模块还包括RFID标签，RFID标签设置在所述车体内。
采用上述结构，称重传感器能感应到商品的实际重量并传输给报警控制器，报警控制器能通过通信装置获取控制平台上存储的商品重量信息，将实际重量和商品重量信息进行对比，能判定出是否有替换商品的情况，如果有，能及时报警。
通过RFID阅读器能对RFID标签进行定位，即对购物车进行定位，控制平台能实时掌握各个购物车的位置。
更进一步的，所述通信模块包括内网通信模块和外网通信模块，所述内网通信模块与所述报警模块双向连接，所述外网通信模块与所述结算模块双向连接。
采用上述结构，能让报警模块与控制平台的数据交互跟结算模块与互联网的数据交互分开进行，避免了数据拥堵。
更进一步的，所述RFC控制模块包括RFC阅读器，所述RFC阅读器的输出端经电阻R1与三极管T1的基极连接，三极管的发射极经电阻R2接地，集电极连接继电器D3线圈的一端，线圈另一端接电源，继电器D3线圈的两端并联有反向二极管Q1，所述继电器D3的常闭开关串接在所述电磁门的供电回路中。
采用上述结构，当购物者取走支付了的商品后，工作人员可以通过RFC标签打开电源箱，关闭管理系统的电源，使所有储物箱的箱门打开，方便工作人员取走购物者未支付的商品。
一种自主结算购物车的控制方法，其关键在于包括以下步骤：
用于选择放置商品的储物箱的步骤；
用于对商品结算的步骤；
用于防止商品被替换的步骤。
采用上述步骤，顾客能利用显示输入输出模块，如触摸屏自主选择放置商品的储物箱，方便后期对商品进行结算，能自主对商品进行结算，避免了排队结账的麻烦，能防止商品替换的情况。
更进一步的，用于选择放置商品的储物箱的流程设置在所述控制器内，该流程包括以下步骤：
步骤1，获取储物箱对应的序号x；
步骤2，驱动与序号x对应的储物箱开门；选择与序号x对应的输出端输出驱动信号，驱动与输出端连接的控制电路，使电磁锁断电，箱门打开，压力传感器工作；
步骤3，判定是否接收到压力传感器的压力信号，若没有接收到压力信号，则返回本步骤3继续判定；若接收到压力信号，则进入步骤4；
步骤4，输出驱动信号，使控制电路锁定；
步骤5，判定是否接收到处理器发送的流程结束信号，若未接收到流程结束信号，则返回步骤4；
若接收到流程结束信号，则所有输出端停止输出驱动信号，进入待机状态。
采用上述方法，一次只能打开一个储物箱，并且只有当前一个储物箱关闭后才能打开下一个储物箱，并且第一次循环中，每个储物箱在其他储物箱未使用前只能使用一次，方便后期对商品结算，只能当全部储物箱都使用后才进行第二次循环。
更进一步的，用于对商品结算的流程设置在所述处理器中，该流程包括以下步骤：
用于获取扫描器发送的商品信息的步骤；
用于控制扫描器序号x对应的处理器输入端自锁的步骤；扫描器序号x与所述储物箱序号x一一对应。
用于选择与扫描器序号x对应的输出端持续输出锁定信号，驱动电磁锁锁定的步骤；
用于发送商品信息给显示输入输出模块的步骤；
用于获取购物者准备支付商品的商品信息的步骤；
用于生成支付信息的步骤；
用于发送支付信息给显示输入输出模块的步骤；
用于判定是否接收到支付成功信息的步骤；
若没接收到，则返回继续判定是否接收到支付成功信息；
若接收到，处理器选择与支付成功的商品所在的储物箱对应的输出端停止输出锁定信号，箱门打开，购物者取走商品；
用于发送流程结束信号给所述控制器的步骤，处理器在停止输出锁定信号后，间隔时间t发送流程结束信号给控制器。
采用上述方法，第一次循环中，处理器只能接收一次扫描器传输的数据，使每个储物箱只存放一样物品，便于对商品进行结算，只有当全部储物箱使用完后，才能进行第二次循环；
并且，购物者能自主选择要结算的商品，对于不想要的商品能不进行结算，省去了购物者排队结账的麻烦。
更进一步的，用于防止商品被替换的流程设置在所述报警控制器内，该流程包括：
用于获取商品信息的步骤；
用于根据商品信息提取商品重量信息；
用于获取称重传感器感应到的商品的重量数据；
用于判定重量数据与重量信息是否一致的步骤，若是一致，则不发出报警信号，若不是一致，则商品信息与实际放入储物箱内的商品不一致，报警控制器发出提示信号。
采用上述方法，当储物箱放置的商品的重量与扫描器扫描到的商品重量不一致时，能及时报警，防止商品替换的情况发生。
有益效果：采用本发明的购物者能自主选择要结算的商品，能自主对商品进行支付，省去了购物者排队结账的麻烦，并且能有效防止商品替换的情况发生，还能对购物车进行实时定位。
附图说明
图1为本发明的结构侧视图；
图2为图1的俯视图；
图3为储物箱的结构立体图；
图4为本发明的管理系统的框图；
图5为本发明的箱门控制模块的框图；
图6为本发明的结算模块的框图；
图7为本发明的报警模块的框图；
图8为控制电路的电路图；
图9为开关电路的电路图；
图10为RFC控制模块的电路图；
图11为本发明的箱门控制模块的工作流程图；
图12为本发明的结算模块的工作流程图；
图13为本发明的报警模块的工作流程图。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明作进一步说明。
如图1-10所示，一种自主结算购物车，包括车体1，车体1底部设置有滚轮2，后部设置有扶手3，其特征在于：所述车体1内设置有至少1个相互独立且结构一致的储物箱4，该储物箱4的箱门设置在所述车体1的侧面上，所述箱门的开启和关闭均由管理系统控制。整个管理系统的电源端经总开关K与购物车的总电源连接，总开关K设置在电源箱11内，电源箱11设置在所述车体1的顶面，电源箱11的箱门为电磁门12，该电磁门12的开启和关闭由设置在电源箱11外表面的RFC控制模块13控制。
管理系统包括显示输入输出模块5、箱门控制模块6、结算模块7、报警模块9以及通信模块8，所述显示输入输出模块5设置在所述车体1顶面并分别与设置在车体1内的箱门控制模块6和结算模块7双向连接，所述结算模块7与设置在车体1内的通信模块8双向连接，所述通信模块8还与设置在车体1内的所述报警模块9双向连接。
结算模块7对商品进行扫描，得到商品信息，显示输入输出模块5对商品信息进行显示，购物者通过显示输入输出模块5选择准备支付的商品，结算模块7生成支付信息发送显示输入输出模块5显示，购物者根据支付信息进行支付，结算模块7通过通信模块8获取支付成功信息后打开储物箱4的箱门，购物者取走商品。
所述箱门控制模块6包括控制器6a，控制器6a的第一输入端组与所述显示输入输出模块5的输出端组连接，所述控制器6a的第二输入端组与设置在每个所述储物箱4的门框上的压力传感器10的输出端连接；
所述控制器6a包括N个输出端，每个输出端与所述储物箱4一一对应，所述控制器6a的N个输出端中每个输出端连接有结构相同的控制电路6b，该控制电路6b包括继电器D1，继电器D1线圈的一端接所述控制器6a的输出端，继电器D1线圈的另一端接地；
所述继电器D1常闭开关的一端接电源，另一端对应连接一个储物箱4中电磁锁6c的电源端，所述电磁锁6c设置在所述储物箱4的门框上，所述继电器D1的常开开关串接在所述压力传感器10的供电回路中。
购物者通过显示输入输出模块5选择放置商品的储物箱4的序号x，控制器6a选择与序号x对应的输出端持续输出驱动信号，使继电器D1的常闭开关断开，常开开关闭合，从而使电磁锁6c断电，箱门打开，购物者放置商品，同时压力传感器10得电工作。
所述结算模块7包括处理器7a和M个扫描器7b，M个扫描器7b分别与所述储物箱4一一对应并设置在对应的储物箱4内，
所述处理器7a包括Y个第一输入端，每个输入端与所述扫描器7b一一对应连接，所述处理器7a的第二输入端组与所述显示输入输出模块5双向连接，所述处理器7a的第三输入端组与所述通信模块8双向连接；
所述处理器7a包括X个输出端，每个输出端与所述储物箱4一一对应，所述处理器7a的X个输出端中每个输出端连接有结构相同的开关电路7c，该开关电路7c包括继电器D2，继电器D2线圈的一端接所述处理器7a的输出端，继电器D2线圈的另一端接地；
所述继电器D2常开开关的一端接电源，另一端接三极管T的集电极，三极管T的基极接所述压力传感器10的输出端连接，发射极与与所述电磁锁6c的电源端连接。
箱门打开后，购物者将商品送至扫描器7b处扫描，扫描器7b将得到的商品信息发送至处理器7a，处理器7a获取商品信息后将接收商品信息的输入端锁定，不允许该输入端第二次接收商品信息，处理器7a中与储物箱对应的输出端持续输出控制信号，使继电器D2的常开开关闭合，电磁锁6c得电工作，使箱门锁定。
处理器7b将商品信息发送给显示输入输出模块5显示，购物者通过显示输入输出模块5选择要支付的商品。处理器7b生成支付信息发送至显示输入输出模块5b供购物者进行支付，处理器7b选择已经支付的商品所在的储物箱4所对应的输出端停止输出控制信号，箱门打开。
所述报警模块9包括称重盘9a、报警控制器9b和RFID标签9e，RFID标签9e设置在所述车体1上，称重盘9a设置在所述储物箱4底部，称重盘9a与所述储物箱4底部之间设有称重传感器9c；
报警控制器9b包括S个输入端，每个输入端与所述储物箱4一一对应，每个输入端分别对应所述储物箱4内的称重传感器9c和扫描器7b的输出端；
所述报警控制器9b的第一输出端组与报警器9d连接，第二输出端组与所述通信模块8双向连接。
设置在超市各处的RFID阅读器读取购物车上的RFID标签信息，对购物车进行定位。
报警控制器9b通过称重传感器9c和通信模块8分别获取商品的重量数据和重量信息，并对重量数据和重量信息进行比较，若有错误，则进行报警。
所述通信模块8包括内网通信模块8a和外网通信模块8b，所述内网通信模块8a与所述报警模块9双向连接，所述外网通信模块8b与所述结算模块7双向连接。
外网通信模块8b用于结算模块7对商品进行结算，内网模块8a用于报警模块9获取商品的重量信息。
所述RFC控制模块13包括RFC阅读器14，RFC阅读器内存储有与之匹配的标签信息，所述RFC阅读器14的输出端经电阻R1与三极管T1的基极连接，三极管的发射极经电阻R2接地，集电极连接继电器D3线圈的一端，线圈另一端接电源，继电器D3线圈的两端并联有反向二极管Q1，所述继电器D3的常闭开关串接在所述电磁门12的供电回路中。
当购物者取走商品后，工作人员将与RFC阅读器14匹配的RFC标签拿给RFC阅读器14读取标签信息，当标签信息与预先存储在RFC阅读器14内的标签信息一致时，RFC阅读器14输出开门信号，三极管T1导通，继电器D3的常闭开关断开，电磁门12断电，门打开，工作人员打开总开关K，管理系统中所有模块断电，购物车上的所有储物箱4箱门打开，工作人员取走未结算的商品后，关闭总开关K，购物车就可二次使用。
如图11-13所示，一种自主结算购物车的控制方法，其关键在于包括以下流程：
1、用于选择放置商品的储物箱4的流程设置在所述控制器6a内，该流程包括以下步骤：
步骤1，获取储物箱对应的序号x；
步骤2，驱动与序号x对应的储物箱4开门；选择与序号x对应的输出端输出驱动信号，驱动与输出端连接的控制电路6b，使电磁锁6c断电，箱门打开，压力传感器10工作；
步骤3，判定是否接收到压力传感器10的压力信号，若没有接收到压力信号，则返回本步骤3继续判定；若接收到压力信号，则进入步骤4；
步骤4，持续输出驱动信号，使控制电路6b锁定；
步骤5，判定是否接收到处理器7a发送的流程结束信号，若未接收到流程结束信号，则返回步骤4；
若接收到流程结束信号，则所有输出端停止输出驱动信号，进入待机状态。
2、用于对商品结算的流程设置在所述处理器7a中，该流程包括以下步骤：
用于获取扫描器7b发送的商品信息的步骤；
用于控制扫描器7b序号x对应的处理器7a输入端自锁的步骤；
用于选择与序号x对应的输出端持续输出锁定信号，驱动电磁锁6c工作的步骤；
用于发送商品信息给显示输入输出模块5的步骤；
用于获取购物者准备支付商品的商品信息的步骤；
用于生成支付信息的步骤；
用于发送支付信息给显示输入输出模块5的步骤；
用于判定是否接收到支付成功信息的步骤；
若没接收到，则返回继续判定是否接收到支付成功信息；
若接收到，处理器7a选择与支付成功的商品所在的储物箱4对应的输出端停止输出锁定信号，箱门打开；
用于发送流程结束信号给所述控制器6a的步骤，处理器7a在停止输出控制信号后，间隔时间t，如间隔1分钟或2分钟后发送流程结束信号给控制器6a。
扫描器7b将商品信息传输给处理器7a后，处理器7a将处理器中输入商品信息的输入端锁定，禁止该输入端再次输入信息，这保证了一个储物箱只能放置一件商品，便于后续商品结算。
处理器7a通过外网通信模块8b获取支付成功信息后，处理器7a会生成电子票据信息二维码并发送至显示输入输出模块5，购物者扫描二维码后，可以根据二维码去服务台将进行纸质票据的兑换。
3、用于防止商品被替换的流程设置在所述报警控制器9b内，该流程包括：
用于获取商品信息的步骤；
用于根据商品信息提取商品重量信息；
用于获取称重传感器9c感应到的商品的重量数据；
用于判定重量数据与重量信息是否一致的步骤，若是一致，则不发出报警信号，若不是一致，则商品信息与实际放入储物箱4内的商品不一致，报警控制器9b发出提示信号。
最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。