一种互动式运动方法及头戴式智能设备与流程

本发明涉及电子领域，特别是涉及一种互动式运动方法及头戴式智能设备。

背景技术：

随着生活水平的提高，很多人都开始注意自己的身体健康状况，人们会进行各类舞蹈、爬山等健身运动，但大多数人的毅力都不够强大，这就需要一种更有趣的运动方式可以吸引人们开始并坚持运动健身。

虚拟现实(Virtual Reality，简称VR)技术的出现，给用户提供了一种有趣的运动方式，但目前的VR健身产品都过于简单，加之互动少和还原度较低，没法给用户提供较多的乐趣和真实的沉浸感。同时，用户无法实时了解自身的动作是否规范和标准，运动过程中身体状况是否正常，运动强度是否足够等。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种互动式运动方法及头戴式智能设备，能够解决现有VR健身产品还原度低的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种互动式运动方法，包括：接收肢体动作数据和肢体图像数据；对所述肢体动作数据进行分析，建立实时运动模型；整合所述实时运动模型和虚拟人物形象，生成三维运动虚拟人物；整合所述三维运动虚拟人物和所述肢体图像数据，生成混合现实运动图像数据；构建虚拟运动环境，其中所述虚拟运动环境至少包括虚拟背景环境；整合所述混合现实运动图像数据和所述虚拟运动环境，生成虚拟运动场景；输出所述虚拟运动场景。

其中，所述输出所述虚拟运动场景之后，进一步包括：检测是否有共享命令输入；若检测到有所述共享命令输入，则向所述共享命令对应的好友或社交平台发送所述虚拟运动场景以实现共享。

其中，所述构建虚拟运动环境具体包括：检测是否有虚拟背景环境设置命令和/或虚拟运动模式设置命令输入；若检测到有所述虚拟背景环境设置命令和/或所述虚拟运动模式设置命令输入，则根据所述虚拟背景环境设置命令和/或所述虚拟运动模式设置命令构建虚拟运动环境。

其中，所述输出所述虚拟运动场景之后，进一步包括：将所述肢体动作数据与标准动作数据进行比较分析，判断所述肢体动作数据是否规范；若所述肢体动作数据不规范，则发送纠正信息进行提醒；根据所述肢体动作数据计算运动强度，并根椐所述运动强度发送反馈和建议信息。

其中，所述整合所述实时运动模型和虚拟人物形象之前，进一步包括：检测是否有虚拟人物形象设置命令输入；若检测到有所述虚拟人物形象设置命令输入，则根据所述虚拟人物形象设置命令生成所述虚拟人物形象。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种头戴式智能设备，包括：数据接收模块，用于接收肢体动作数据和肢体图像数据；动作分析模块，用于对所述肢体动作数据进行分析并建立实时运动模型；虚拟人物生成模块，用于整合所述实时运动模型和虚拟人物形象并生成三维运动虚拟人物；混合现实叠加模块，用于整合所述三维运动虚拟人物和所述肢体图像数据并生成混合现实运动图像数据；虚拟环境构建模块，用于构建虚拟运动环境，其中所述虚拟运动环境至少包括虚拟背景环境；虚拟场景集成模块，用于整合所述混合现实运动图像数据和所述虚拟运动环境，生成虚拟运动场景；虚拟场景输出模块，用于输出所述虚拟运动场景。

其中，所述的头戴式智能设备进一步包括共享模块，所述共享模块包括检测单元和共享单元；所述检测单元用于检测是否有共享命令输入；所述共享单元用于在检测到有所述共享命令输入时，向所述共享命令对应的好友或社交平台发送所述虚拟运动场景以实现共享。

其中，所述虚拟环境构建模块进一步包括：检测单元，用于检测是否有虚拟背景环境设置命令和/或虚拟运动模式设置命令输入；构建单元，用于在检测到有所述虚拟背景环境设置命令和/或所述虚拟运动模式设置命令输入时，根据所述虚拟背景环境设置命令和/或所述虚拟运动模式设置命令构建虚拟运动环境。

其中，所述的头戴式智能设备进一步包括虚拟教练指导模块，所述虚拟教练指导模块包括：动作判断单元，用于将所述肢体动作数据与标准动作数据进行比较分析，判断所述肢体动作数据是否规范；提示单元，用于在所述肢体动作数据不规范时，发送纠正信息进行提醒；反馈单元，用于根据所述肢体动作数据计算运动强度，并根据所述运动强度发送反馈和建议信息。

其中，所述虚拟人物生成模块进一步包括：检测单元，用于检测是否有虚拟人物形象设置命令输入；虚拟人物生成单元，用于在检测到有所述虚拟人物形象设置命令输入时，根据所述虚拟人物形象设置命令生成所述虚拟人物形象，并整合所述实时运动模型和所述虚拟人物形象生成所述三维运动虚拟人物。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明通过实时接收的肢体动作数据生成实时运动模型，再将实时运动模型与虚拟人物形象整合形成三维虚拟运动人物，然后整合接收到的肢体图像数据与三维虚拟运动人物生成混合现实运动图像数据，最后将混合现实运动图像数据和构建的虚拟运动环境整合生成虚拟运动场景并输出。通过上述方式，本发明将虚拟运动人物与肢体图像数据整合生成混合现实运动图像数据，从而使现实人物的运动图像实时反映到虚拟运动人物，提高现实人物的还原度，而且通过构建的虚拟运动环境，可以营造一个优美的运动环境，提供更真实的沉浸感。

附图说明

图1是本发明互动式运动方法第一实施方式的流程图；

图2是本发明互动式运动方法第二实施方式的流程图；

图3是本发明互动式运动方法第三实施方式的流程图；

图4是本发明头戴式智能设备第一实施方式的结构示意图；

图5是本发明头戴式智能设备第二实施方式的结构示意图；

图6是本发明头戴式智能设备第三实施方式的结构示意图；

图7是本发明头戴式智能设备第四实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1是本发明互动式运动方法第一实施方式的流程图。如图1所示，本发明互动式运动方法包括：

步骤S101：接收肢体动作数据和肢体图像数据；

其中，肢体动作数据来自部署于用户身体主要部位(如头部、手部、脚部等)的惯性传感器以及部署于用户所处空间的多个光学器件(如红外摄像头)；肢体图像数据来自部署于用户所处空间的多个摄像机。

具体地，惯性传感器(如陀螺仪、加速度计、磁力计或者上述器件的集成设备)根据用户身体主要部位(即数据采集端)的动作，获取肢体动态数据(如加速度，角速度等)，并将其上传以进行动作分析；用户身体主要部位还部署有光学反射器件(如红外反光点)，反射红外摄像头发射的红外光，从而使得数据采集端的亮度高于周围环境的亮度，此时多个红外摄像头从不同角度同时进行拍摄，获取肢体动作图像，并将其上传以进行动作分析。另外，用户所处空间的多个摄像机从不同角度同时进行拍摄，获取肢体图像数据，即用户在现实空间的肢体形态图像，并将其上传以与虚拟人物进行整合。

步骤S102：对肢体动作数据进行分析，建立实时运动模型；

其中，肢体动作数据包括肢体动态数据和肢体动作图像。

具体地，根据惯性导航原理对肢体动态数据进行处理，获得各个数据采集端的运动角度和速度，并且基于计算机视觉原理通过光学定位算法对肢体动作图像进行处理，获得各个数据采集端的空间位置坐标和轨迹信息，结合同一时刻各个数据采集端的空间位置坐标、轨迹信息和运动角度、速度可以推算下一时刻的空间位置坐标、轨迹信息和运动角度、速度，从而建立实时运动模型。

步骤S103：整合实时运动模型和虚拟人物形象，生成三维运动虚拟人物；

具体地，虚拟人物形象是预先设置的三维虚拟人物，将其与实时运动模型整合，并根据实时接收的肢体动作数据对实时运动模型进行修正、处理，从而使得生成的三维运动虚拟人物可以实时反映用户现实空间的动作。

其中，步骤S103之前，进一步包括：

步骤S1031：检测是否有虚拟人物形象设置命令输入；

其中，虚拟人物形象设置命令包括性别、身高、体重、国籍、肤色等，上述设置命令可以通过语音、手势或按键等方式选择输入。

步骤S1032：若检测到有虚拟人物形象设置命令输入，则根据虚拟人物形象设置命令生成虚拟人物形象。

例如，用户通过语音选择输入的虚拟人物形象设置命令是女性、身高165cm、体重50kg、中国，则生成符合上述设置命令的三维虚拟人物形象，即身高165cm、体重50kg的中国女性的简单三维虚拟人物形象。

步骤S104：整合三维运动虚拟人物和肢体图像数据，生成混合现实运动图像数据；

其中，肢体图像数据是由多个摄像机从不同角度同时拍摄获得的用户现实空间的形态图像。

具体地，在一个应用例中，预先将环境背景部署为绿色或蓝色，采用绿幕/蓝幕技术将同一时刻不同角度的肢体图像数据中的环境颜色设为透明，以将用户形象选取出来，然后将选取出的不同角度的用户形象进行处理以形成三维用户形象，最后将三维用户形象与三维运动虚拟人物整合，即调整三维运动虚拟人物，例如根据三维用户形象的身高、体重、腰围、臂长等各种参数或者参数的比例调整三维运动虚拟人物，使其与实时的三维用户形象融合，生成混合现实运动图像数据。当然，在其他应用例中，也可以采用其他方法整合三维运动虚拟人物和肢体图像数据，此处不做具体限定。

步骤S105：构建虚拟运动环境，其中虚拟运动环境至少包括虚拟背景环境；

其中，步骤S105具体包括：

步骤S1051：检测是否有虚拟背景环境设置命令和/或虚拟运动模式设置命令输入；

具体地，虚拟背景环境设置命令和/或虚拟运动模式设置命令输入是用户通过语音、手势或按键等方式选择输入。例如，用户可以通过手势选择冰山或者草原等虚拟运动背景，也可以通过手势选择跳舞模式，并选择舞蹈曲目等。

其中，虚拟背景环境可以是森林、草原、冰川或者舞台等等各种背景，虚拟运动模式可以是跳舞、跑步或者篮球等等各种模式，此处不做具体限定。

步骤S1052：若检测到有虚拟背景环境设置命令和/或虚拟运动模式设置命令输入，则根据虚拟背景环境设置命令和/或虚拟运动模式设置命令构建虚拟运动环境。

具体地，根据虚拟背景环境设置命令和/或虚拟运动模式设置命令构建虚拟运动环境，可以通过本地数据库或者联网下载用户选择的虚拟背景环境或者虚拟运动模式数据(如舞蹈音频等)，并将虚拟运动背景切换为用户选择的虚拟运动背景，并播放相关音频，生成虚拟运动环境；若用户没有选择虚拟背景环境和/或虚拟运动模式，则以默认的虚拟背景环境和/或虚拟运动模式(如舞台和/或舞蹈)生成虚拟运动环境。

步骤S106：整合混合现实运动图像数据和虚拟运动环境，生成虚拟运动场景；

具体地，将混合现实运动图像数据，即与三维用户形象融合后的三维虚拟运动人物，进行边缘处理，使其与虚拟运动环境融合。

步骤S107：输出虚拟运动场景。

具体地，通过显示屏显示虚拟运动场景的视频数据，通过扬声器或耳机等播放虚拟运动场景的音频数据，通过触觉传感器反馈虚拟运动场景的触觉数据。

上述实施方式中，将虚拟运动人物与肢体图像数据整合生成混合现实运动图像数据，从而使现实人物的运动图像实时反映到虚拟运动人物，提高现实人物的还原度，而且通过构建的虚拟运动环境，可以营造一个优美的运动环境，提供更真实的沉浸感。

在其他实施方式中，还可以将虚拟运动场景与好友共享，增加互动，提高运动的乐趣。

具体参阅图2，图2是本发明互动式运动方法第二实施方式的流程图。本发明互动式运动方法第二实施方式是在本发明互动式运动方法第一实施方式的基础上，进一步包括：

步骤S201：检测是否有共享命令输入；

其中，共享命令包括共享内容及共享对象，共享内容包括当前的虚拟运动场景和保存的历史虚拟运动场景，共享对象包括好友和各社交平台。

具体地，用户可以通过语音、手势或者按键等方式输入共享命令，以将当前或者保存的虚拟运动场景(即运动视频或图像)进行分享。

步骤S202：若检测到有共享命令输入，则向共享命令对应的好友或社交平台发送虚拟运动场景以实现共享。

其中，社交平台可以是微信、QQ、微博等各种社交平台中的一个或多个，共享命令对应的好友是预先保存的好友列表中的其中一个或多个，此处不做具体限定。

具体地，当检测到有共享命令输入时，若共享命令的共享对象是社交平台，则将共享内容向对应的社交平台发送对应的共享内容；若共享命令的共享对象是好友，则查找预先保存的好友列表，若查找到共享对象，则向该共享对象发送对应的共享内容，若共享对象在保存的好友列表中查找不到，则不向该共享对象发送虚拟运动场景并输出提示信息。

例如，用户通过语音输入下述共享命令“共享给好友A和好友B”，则在预先保存的好友列表中查找好友A和好友B，查找到好友A，没有查找到好友B，则向好友A发送当前虚拟运动场景，并输出“没有查找到好友B”的提示信息。

上述步骤的执行是在步骤S107之后。本实施方式可以与本发明互动式运动方法第一实施方式相结合。

在其他实施方式中，运动过程中还可以通过虚拟教练提出指导或提示信息，增加人机互动，增强运动的科学性和趣味性。

具体参阅图3，图3是本发明互动式运动方法第三实施方式的流程图。本发明互动式运动方法第三实施方式是在本发明互动式运动方法第一实施方式的基础上，进一步包括：

步骤S301：将肢体动作数据与标准动作数据进行比较分析，判断肢体动作数据是否规范；

其中，标准动作数据是数据库或专家系统中预先保存或者通过联网下载的数据，包括动作的轨迹、角度、力度等。

具体地，将接收到的肢体动作数据与标准动作数据进行比较分析时，可以设置相应的阈值，当肢体动作数据与标准动作数据之间的差距超出预先设定的阈值时，则判断肢体动作数据不规范，否则判断肢体动作数据规范。当然，比较分析过程中也可以采用肢体动作数据与标准动作数据的匹配比例等其他方法判断肢体动作数据是否规范，此处不做具体限定。

步骤S302：若肢体动作数据不规范，则发送纠正信息进行提醒；

具体地，当肢体动作数据不规范时，可以通过语音、视频、图像或文字其中一种或者多种结合的方式发送纠正信息进行提醒。

步骤S303：根据肢体动作数据计算运动强度，并根椐运动强度发送反馈和建议信息。

具体地，运动强度是根据接收到的肢体动作数据结合运动时长计算得到，反馈和建议信息可以是在运动过程中建议增加运动时间或者降低运动强度的信息，也可以是运动结束后提示补水或者食物推荐等信息，以便用户了解自身的运动状况，更加科学健康的运动。

本实施方式中，运动强度是根据肢体动作数据计算得到，而在其他实施方式中，运动强度可以是根据设置于用户身上的运动体征相关的传感器发送的数据分析得到。

上述步骤的执行是在步骤S107之后。本实施方式可以与本发明互动式运动方法第一实施方式相结合。

请参阅图4，图4是本发明头戴式智能设备第一实施方式的结构示意图。如图4所示，本发明头戴式智能设备40包括：依次连接的数据接收模块401、动作分析模块402、虚拟人物生成模块403和混合现实叠加模块404，以及依次连接的虚拟环境构建模块405、虚拟场景集成模块406和虚拟场景输出模块407，其中数据分析模块401还与混合现实叠加模块404连接，混合现实叠加模块404还与虚拟场景集成模块406连接。

数据接收模块401，用于接收肢体动作数据和肢体图像数据；

具体地，数据接收模块401接收部署于用户身体主要部位(如头部、手部、脚部等)的惯性传感器和部署于用户所处空间的多个光学器件(如红外摄像头)发送的肢体动作数据，以及部署于用户所处空间的多个摄像机发送的肢体图像数据，并向动作分析模块402发送接收到的肢体动作数据，向混合现实叠加模块404发送肢体图像数据。其中，数据接收模块401可以通过有线方式接收数据，也可以通过无线方式接收数据，或者通过有线和无线相结合的方式接收数据，此处不做具体限定。

动作分析模块402，用于对肢体动作数据进行分析并建立实时运动模型；

具体地，动作分析模块402接收到数据接收模块401发送的肢体动作数据，根据惯性导航原理和计算机视觉原理对接收到的肢体动作数据进行分析，推算下一时刻的肢体动作数据，以此建立实时运动模型。

虚拟人物生成模块403，用于整合实时运动模型和虚拟人物形象并生成三维运动虚拟人物；

其中，虚拟人物生成模块403进一步包括：

第一检测单元4031，用于检测是否有虚拟人物形象设置命令输入；

其中，虚拟人物形象设置命令包括性别、身高、体重、国籍、肤色等，上述设置命令可以通过语音、手势或按键等方式选择输入。

虚拟人物生成单元4032，用于在检测到有虚拟人物形象设置命令输入时，根据虚拟人物形象设置命令生成虚拟人物形象，并整合实时运动模型和虚拟人物形象生成三维运动虚拟人物。

具体地，虚拟人物形象是根据虚拟人物形象设置命令生成或者根据默认设置生成的虚拟人物形象，虚拟人物生成模块403将其与动作分析模块402建立的实时运动模型整合，并根据实时接收的肢体动作数据对实时运动模型进行修正、处理，从而生成三维运动虚拟人物并可以实时反映用户现实空间的动作。

混合现实叠加模块404，用于整合三维运动虚拟人物和肢体图像数据并生成混合现实运动图像数据；

具体地，混合现实叠加模块404采用绿幕/蓝幕技术将同一时刻不同角度的肢体图像数据中的用户形象选取出来进行处理以形成三维用户形象，再将三维用户形象与三维运动虚拟人物整合，即调整三维运动虚拟人物，使其与实时的三维用户形象融合，生成混合现实运动图像数据。

虚拟环境构建模块405，用于构建虚拟运动环境，其中虚拟运动环境至少包括虚拟背景环境；

其中，虚拟环境构建模块405进一步包括：

第二检测单元4051，用于检测是否有虚拟背景环境设置命令和/或虚拟运动模式设置命令输入；

具体地，第二检测单元4051检测是否有通过语音、手势或者按键等形式输入的虚拟背景环境设置命令和/或虚拟运动模式设置命令。其中，虚拟背景环境可以是森林、草原、冰川或者舞台等等各种背景，虚拟运动模式可以是跳舞、跑步或者篮球等等各种模式，此处不做具体限定。

构建单元4052，用于在检测到有虚拟背景环境设置命令和/或虚拟运动模式设置命令输入时，根据虚拟背景环境设置命令和/或虚拟运动模式设置命令构建虚拟运动环境。

具体地，当第二检测单元4051检测到有虚拟背景环境设置命令和/或虚拟运动模式设置命令输入时，构建单元4052通过本地数据库或者联网下载用户选择的虚拟背景环境和/或虚拟运动模式数据(如舞蹈音频等)，将虚拟运动背景切换为用户选择的虚拟运动背景，并播放相关音频，生成虚拟运动环境；若第二检测单元4051没有检测到有虚拟背景环境设置命令和/或虚拟运动模式设置命令输入时，则以默认的虚拟背景环境和/或虚拟运动模式(如舞台和/或舞蹈)生成虚拟运动环境。

虚拟场景集成模块406，用于整合混合现实运动图像数据和虚拟运动环境，生成虚拟运动场景；

具体地，虚拟场景集成模块406将混合现实叠加模块404生成的混合现实运动图像数据进行边缘处理，使其与虚拟环境构建模块405生成的虚拟运动环境融合，最终生成虚拟运动场景。

虚拟场景输出模块407，用于输出虚拟运动场景。

具体地，虚拟场景输出模块407将虚拟运动场景的视频数据输出到显示屏以进行显示，将虚拟运动场景的音频数据输出到扬声器或耳机等以进行播放，将虚拟运动场景的触觉数据输出到触觉传感器以进行触觉反馈。

上述实施方式中，头戴式智能设备将虚拟运动人物与肢体图像数据整合生成混合现实运动图像数据，从而使现实人物的运动图像实时反映到虚拟运动人物，提高现实人物的还原度，而且通过构建的虚拟运动环境，可以营造一个优美的运动环境，提供更真实的沉浸感。

在其他实施方式中，头戴式智能设备还可以增加共享功能，将虚拟运动场景与好友共享，增加互动，提高运动的乐趣。

具体参阅图5，图5是本发明头戴式智能设备第二实施方式的结构示意图。图5与图4结构类似，此处不再赘述，不同之处在于本发明头戴式智能设备50进一步包括共享模块508，共享模块508与虚拟场景输出模块507连接。

其中，共享模块508包括第三检测单元5081和共享单元5082；

第三检测单元5081用于检测是否有共享命令输入；

共享单元5082用于在检测到有共享命令输入时，向共享命令对应的好友或社交平台发送所述虚拟运动场景以实现共享。

其中，共享命令可以通过语音、手势或按键等方式输入，共享命令包括共享内容及共享对象，共享内容包括当前的虚拟运动场景和保存的历史虚拟运动场景(视频和/或图像)，共享对象包括好友和各社交平台。

具体地，当第三检测单元5081检测到有共享命令输入时，若共享命令的共享对象是社交平台，共享单元5082则将共享内容向对应的社交平台发送对应的共享内容；若共享命令的共享对象是好友，则查找预先保存的好友列表，若查找到共享对象，共享单元5082则向该共享对象发送对应的共享内容，若共享对象在保存的好友列表中查找不到，则不向该共享对象发送虚拟运动场景并输出提示信息。

例如，用户通过按键输入下述共享命令“共享视频B给好友A和微信朋友圈”，第三检测单元5081检测到有上述共享命令输入，共享单元5082将视频B共享到微信朋友圈中，并在预先保存的好友列表中查找好友A，查找到好友A，则向好友A发送视频B。

在其他实施方式中，头戴式智能设备还可以增加虚拟教练指导功能，增加人机互动，增强运动的科学性和趣味性。

具体参阅图6，图6是本发明头戴式智能设备第三实施方式的结构示意图。图6与图4结构类似，此处不再赘述，不同之处在于本发明头戴式智能设备60进一步包括虚拟教练指导模块608，虚拟教练指导模块608与数据接收模块601连接。

其中，虚拟教练指导模块608包括：动作判断单元6081、提示单元6082和反馈单元6083，提示单元6082与动作判断单元6081连接，动作判断单元6081和反馈单元6083分别与数据接收模块601连接。

动作判断单元6081用于将肢体动作数据与标准动作数据进行比较分析，判断肢体动作数据是否规范；

其中，标准动作数据是数据库或专家系统中预先保存或者通过联网下载的数据，包括动作的轨迹、角度、力度等。

具体地，动作判断单元6081将数据接收模块601接收到的肢体动作数据与标准动作数据进行比较分析时，可以设置相应的阈值，当肢体动作数据与标准动作数据之间的差距超出预先设定的阈值时，则判断肢体动作数据不规范，否则判断肢体动作数据规范。当然，比较分析过程中也可以采用其他方法判断肢体动作数据是否规范，此处不做具体限定。

提示单元6082，用于在肢体动作数据不规范时，发送纠正信息进行提醒；

具体地，当肢体动作数据不规范时，提示单元6082可以通过语音、视频、图像或文字其中一种或者多种结合的方式发送纠正信息进行提醒。

反馈单元6083，用于根据肢体动作数据计算运动强度，并根据运动强度发送反馈和建议信息。

具体地，反馈单元6083根据接收到的肢体动作数据结合运动时长计算得到运动强度，并在运动过程中发送建议增加运动时间或者降低运动强度的信息，或者在运动结束后发送提示补水或者食物推荐等信息，以便用户了解自身的运动状况，更加科学健康的运动。

请参阅图7，图7是本发明头戴式智能设备第四实施方式的结构示意图。如图7所示，本发明头戴式智能设备70包括：处理器701、通信电路702、存储器703、显示器704、扬声器705，上述部件通过总线相互连接。

其中，通信电路702用于接收肢体动作数据和肢体图像数据；

存储器703用于存储处理器701所需的数据；

处理器701用于对通信电路702接收到的肢体动作数据进行分析，建立实时运动模型，整合实时运动模型和虚拟人物形象，生成三维运动虚拟人物，再将三维运动虚拟人物和肢体图像数据进行整合，生成混合现实运动图像数据，并构建虚拟运动环境，然后将混合现实运动图像数据和虚拟运动环境进行整合，生成虚拟运动场景，最后将生成的虚拟运动场景输出；处理器701将虚拟运动场景的视频数据输出至显示器704进行显示，将虚拟运动场景的音频数据输出至扬声器705进行播放。

其中，虚拟运动环境至少包括虚拟背景环境，可以根据用户输入的命令营造一个优美的运动环境。

处理器701进一步用于检测是否有共享命令输入，并在检测到有共享命令输入时，通过通信电路702向共享命令对应的好友或社交平台发送虚拟运动场景以实现共享。

此外，处理器701还可用于将肢体动作数据与标准动作数据进行比较分析，判断肢体动作数据是否规范，并在肢体动作数据不规范时，通过显示器704和/或扬声器705发送纠正信息进行提醒，还可以根据肢体动作数据计算运动强度，并根据运动强度通过显示器704和/或扬声器705发送反馈和建议信息。

上述实施方式中，头戴式智能设备将虚拟运动人物与肢体图像数据整合生成混合现实运动图像数据，从而使现实人物的运动图像实时反映到虚拟运动人物，提高现实人物的还原度，并通过构建的虚拟运动环境，营造一个优美的运动环境，提供更真实的沉浸感，还增加共享功能，将虚拟运动场景与好友共享，增加互动，提高运动的乐趣，而且增加虚拟教练指导功能，增加人机互动，增强运动的科学性和趣味性。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。