触控识别方法及装置与流程

本公开涉及方向识别技术领域，尤其涉及触控识别方法及装置。

背景技术：

目前，平衡车、飞行器等都需要用户来操控方向，相关技术中，采用360度触控识别方法对方向进行识别，其将一个圆分为360度，用户想要改变方向时，用手或者触控笔点击圆上的相应方向，就可以自动识别出用户点击的位置的角度，根据这个角度就可以控制平衡车转向。但这种方法存在一个问题，360度触控识别因过于精确地方向识别，造成无法准确认知标准的上下左右操作。如图1所示，一个圆上只有一条线才会被识别为正向，稍有偏离就无法识别。

但是，在某些环境中，需要对正向(上、下、左、右)进行精确地认知，但相关技术在人工操作时很难精确地进行正向操作。

技术实现要素：

本公开实施例提供触控识别方法及装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种触控识别方法，包括：

检测触控面板上的触控操作，其中，所述触控面板上包含一坐标系；

确定所述触控操作在所述坐标系中的触控坐标；

当所述触控坐标处于一标准轴所在的标准轴区域时，将所述触控坐标所指示的方向确定为所述标准轴所对应的标准方向，其中，所述标准轴通过所述坐标系的原点，所述标准轴所在的标准轴区域为所述标准轴与偏离所述标准轴预设角度的直线围成的区域。

在一个实施例中，所述标准轴区域可包括：

-所述标准轴与沿第一方向偏离所述标准轴第一预设角度的直线围成的区域；以及

-所述标准轴与沿第二方向偏离所述标准轴第二预设角度的直线围成的区域，其中，所述第二方向与所述第一方向相反。

在一个实施例中，所述方法还可包括：

当所述触控坐标未处于所述标准轴区域时，将所述触控坐标所指示的方向确定为将第一触控方向沿与其距离最近的标准轴区域进行移动后的第二触控方向，其中，所述第一触控方向为所述触控坐标与所述原点的连线所指示的方向。

在一个实施例中，所述方法还可包括：

当第一触控方向与其两侧的两个标准轴区域的距离相等时，将所述触控坐标所指示的方向确定为第一触控方向。

在一个实施例中，所述标准轴的数量可以为以下任一项：

-2条；

-4条；

-8条；

-16条。

在一个实施例中，所述标准轴的数量为8条，所述标准方向可包括：

东向、西向、南向、北向、东北向、东南向、西北向和西南向。

在一个实施例中，所述方法可应用于车辆转向控制领域。

在一个实施例中，所述方法还可包括：

-控制所述车辆向转向至所述触控坐标所指示的方向。

在一个实施例中，所述方法还可包括：

-当所述触控操作从所述触控坐标所在位置向任一偏移方向进行偏移时，控制所述车辆根据所述偏移方向进行转向。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种触控识别装置，包括：

检测模块，用于检测触控面板上的触控操作，其中，所述触控面板上包含一坐标系；

第一确定模块，用于确定所述触控操作在所述坐标系中的触控坐标；

第二确定模块，用于当所述触控坐标处于一标准轴所在的标准轴区域时，将所述触控坐标所指示的方向确定为所述标准轴所对应的标准方向，其中，所述标准轴通过所述坐标系的原点，所述标准轴所在的标准轴区域为所述标准轴与偏离所述标准轴预设角度的直线围成的区域。

在一个实施例中，所述标准轴区域可包括：

-所述标准轴与沿第一方向偏离所述标准轴第一预设角度的直线围成的区域；以及

-所述标准轴与沿第二方向偏离所述标准轴第二预设角度的直线围成的区域，其中，所述第二方向与所述第一方向相反。

在一个实施例中，所述装置还可包括：

第三确定模块，用于当所述触控坐标未处于所述标准轴区域时，将所述触控坐标所指示的方向确定为将第一触控方向沿与其距离最近的标准轴区域进行移动后的第二触控方向，其中，所述第一触控方向为所述触控坐标与所述原点的连线所指示的方向。

在一个实施例中，所述装置还可包括：

第四确定模块，用于当第一触控方向与其两侧的两个标准轴区域的距离相等时，将所述触控坐标所指示的方向确定为第一触控方向。

在一个实施例中，所述标准轴的数量可为以下任一项：

-2条；

-4条；

-8条；

-16条。

在一个实施例中，所述标准轴的数量为8条，所述标准方向可包括：

东向、西向、南向、北向、东北向、东南向、西北向和西南向。

在一个实施例中，所述装置可应用于车辆转向控制领域。

在一个实施例中，所述装置还可包括：

控制模块，用于控制所述车辆向转向至所述触控坐标所指示的方向。

在一个实施例中，所述装置还可包括：

偏移模块，当所述触控操作从所述触控坐标所在位置向任一偏移方向进行偏移时，控制所述车辆根据所述偏移方向进行转向。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种触控识别装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

检测触控面板上的触控操作，其中，所述触控面板上包含一坐标系；

确定所述触控操作在所述坐标系中的触控坐标；

当所述触控坐标处于一标准轴所在的标准轴区域时，将所述触控坐标所指示的方向确定为所述标准轴所对应的标准方向，其中，所述标准轴通过所述坐标系的原点，所述标准轴所在的标准轴区域为所述标准轴与偏离所述标准轴预设角度的直线围成的区域。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

上述技术方案，通过检测触控面板上的触控操作，其中，所述触控面板上包含一坐标系；确定所述触控操作在所述坐标系中的触控坐标；当所述触控坐标处于一标准轴所在的标准轴区域时，将所述触控坐标所指示的方向确定为所述标准轴所对应的标准方向，其中，所述标准轴通过所述坐标系的原点，所述标准轴所在的标准轴区域为所述标准轴与偏离所述标准轴预设角度的直线围成的区域。从而在方向识别的时候可以更精确的识别出正向操作，在各种作业环境下提供更好的正向支持，更方便各种使用环境下的作业要求。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是相关技术中触控识别的方向识别示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的触控识别方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的标准轴区域示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的标准轴示意图。

图5是根据另一示例性实施例示出的标准轴区域示意图。

图6是根据又一示例性实施例示出的标准轴区域示意图。

图7是根据一示例性实施例示出的又一种触控识别方法的流程图。

图8是根据一示例性实施例示出的第二触控方向示意图。

图9是根据一示例性实施例示出的另一种触控识别方法的流程图。

图10是根据一示例性实施例示出的另一种触控识别方法的流程图。

图11是根据一示例性实施例示出的触控识别装置的框图。

图12是根据一示例性实施例示出的又一种触控识别装置的框图。

图13是根据一示例性实施例示出的另一种触控识别装置的框图。

图14是根据一示例性实施例示出的再一种触控识别装置的框图。

图15是根据一示例性实施例示出的适用于触控识别装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图2是根据一示例性实施例示出的一种触控识别方法的流程图。如图2所示，该触控识别方法包括以下步骤S201-S203：

在步骤S201中，检测触控面板上的触控操作，其中，触控面板上包含一坐标系。

在步骤S202中，确定触控操作在坐标系中的触控坐标。

在步骤S203中，当触控坐标处于一标准轴所在的标准轴区域时，将触控坐标所指示的方向确定为标准轴所对应的标准方向，其中，标准轴通过坐标系的原点，标准轴所在的标准轴区域为标准轴与偏离标准轴预设角度的直线围成的区域。

标准轴例如可以为X轴和Y轴。标准轴区域例如可以是：如图3所示，31、32、33、34均为标准轴区域，标准轴区域31为分别偏离X轴正向预设角度的两条直线与X轴正向所围成的区域之和；标准轴区域32为分别偏离Y轴正向预设角度的两条直线与Y轴正向所围成的区域之和；标准轴区域33为分别偏离Y轴负向预设角度的两条直线与Y轴负向所围成的区域之和；标准轴区域34为分别偏离X轴负向预设角度的两条直线与X轴负向所围成的区域之和。这些直线均经过圆心。预设角度可以由系统设定，用户也可以根据实际需要进行修改，预设角度例如可以是3^。、5^。、7.5^。等。当预设角度为7.5^。时，标准轴区域31为分别偏离X轴正向7.5^。的两条直线与X轴正向所围成的区域之和，也就是弧度为15^。的圆弧与该两条直线围成的区域。

标准轴除X轴和Y轴外，还可以将分别与X轴和Y轴呈45度夹角的两条直线确定为标准轴，如图4所示，图4示出了标准轴41和标准轴42，相应地，标准轴与偏离标准轴预设角度的直线围成的区域为标准轴区域，如图5所示，图5示出了标准轴区域51、52、53和54。

除上述方案外，标准轴区域也可以仅为标准轴与仅向一个方向偏离标准轴预设角度，也就是说，标准轴区域也可以为上述方案中的标准轴区域的二分之一的区域。举例说明，如图6所示，图6示出了标准轴区域61、62、63、64、65、66、67和68。

本公开实施例的上述方法，通过检测触控面板上的触控操作，其中，触控面板上包含一坐标系；确定触控操作在坐标系中的触控坐标；当触控坐标处于一标准轴所在的标准轴区域时，将触控坐标所指示的方向确定为标准轴所对应的标准方向，其中，标准轴通过坐标系的原点，标准轴所在的标准轴区域为标准轴与偏离标准轴预设角度的直线围成的区域。从而在方向识别的时候可以更精确的识别出正向操作，在各种作业环境下提供更好的正向支持，更方便各种使用环境下的作业要求。

在一个实施例中，如图7所示，该触控识别方法还可包括以下步骤S204：

在步骤S204中，当触控坐标未处于标准轴区域时，将触控坐标所指示的方向确定为将第一触控方向沿与其距离最近的标准轴区域进行移动后的第二触控方向，其中，第一触控方向为触控坐标与原点的连线所指示的方向。

本实施例中，当触控操作对应的触控坐标未处于标准轴区域时，将触控坐标所指示的方向确定为将第一触控方向沿与其距离最近的标准轴区域进行移动后的第二触控方向。举例说明，如图8所示，图中的黑点为用户的触摸位置，对应的触控坐标为(a，b)，第一触控方向81为原点与触控坐标(a，b)的连线所指示的方向。距离触控坐标最近的标准轴区域为标准轴区域61，因此，触控坐标(a，b)所指示的方向为将第一触控方向81沿标准轴区域61进行移动后的第二触控方向82。

在一个实施例中，如图9所示，该触控识别方法还可包括以下步骤S205：

在步骤S205中，当第一触控方向与其两侧的两个标准轴区域的距离相等时，将触控坐标所指示的方向确定为第一触控方向。

本实施例中，当第一触控方向与其两侧的两个标准轴区域的距离相等时，也就是与其相邻的两个标准轴的距离相等，将触控坐标所指示的方向依旧确定为第一触控方向，即不进行移动。

在一个实施例中，标准轴的数量可以为以下任一项：

2条、4条、8条和16条。

在一个实施例中，标准轴的数量为8条，标准方向可包括：

东向、西向、南向、北向、东北向、东南向、西北向和西南向。

在一个实施例中，该触控识别方法还可应用于车辆转向控制领域。

车辆比如可以是平衡车等。

在一个实施例中，当上述方法应用于车辆转向控制领域时，如图10所示，该触控识别方法还可包括以下步骤S206：

在步骤S206中，控制车辆向转向至触控坐标所指示的方向。

本实施例中，当上述方法应用于车辆转向控制领域时，控制车辆转向至触控坐标所指示的方向。从而可以灵活控制车辆。

在一个实施例中，该触控识别方法还可包括以下步骤S207：

在步骤S207中，当触控操作从触控坐标所在位置向任一偏移方向进行偏移时，控制车辆根据偏移方向进行转向。

在此，例如，触控操作可以从触控坐标所在位置向指向左侧的偏移方向进行偏移，则可以控制车辆向指向左侧的偏移方向进行转向。

又如，触控操作可以从触控坐标所在位置向指向右侧的偏移方向进行偏移，则可以控制车辆向指向右侧的偏移方向进行转向。

在此，即使触控操作在偏移之后仍然处于标准轴区域中，也移动控制车辆根据触控操作的偏移方向进行转向。

如此操作的目的是使实时控制方向更加的流畅。并且可以添加一定的算法，将原有的标准轴区域跟其他非标准轴区域的连接更加的平滑。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。

图11是根据一示例性实施例示出的一种触控识别装置的框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图11所示，该触控识别装置包括：

检测模块111，被配置为检测触控面板上的触控操作，其中，触控面板上包含一坐标系；

第一确定模块112，被配置为确定触控操作在坐标系中的触控坐标；

第二确定模块113，被配置为当触控坐标处于一标准轴所在的标准轴区域时，将触控坐标所指示的方向确定为标准轴所对应的标准方向，其中，标准轴通过坐标系的原点，标准轴所在的标准轴区域为标准轴与偏离标准轴预设角度的直线围成的区域。

在一个实施例中，标准轴区域可包括：

-标准轴与沿第一方向偏离标准轴第一预设角度的直线围成的区域；以及

-标准轴与沿第二方向偏离标准轴第二预设角度的直线围成的区域，其中，第二方向与第一方向相反。

在一个实施例中，如图12所示，上述装置还可包括：

第三确定模块114，被配置为当触控坐标未处于标准轴区域时，将触控坐标所指示的方向确定为将第一触控方向沿与其距离最近的标准轴区域进行移动后的第二触控方向，其中，第一触控方向为触控坐标与原点的连线所指示的方向。

在一个实施例中，如图13所示，上述装置还可包括：

第四确定模块115，被配置为当第一触控方向与其两侧的两个标准轴区域的距离相等时，将触控坐标所指示的方向确定为第一触控方向。

在一个实施例中，标准轴的数量可为以下任一项：

-2条；

-4条；

-8条；

-16条。

在一个实施例中，标准轴的数量为8条，标准方向可包括：

东向、西向、南向、北向、东北向、东南向、西北向和西南向。

在一个实施例中，上述装置可应用于车辆转向控制领域。

在一个实施例中，如图14所示，上述装置还可包括：

控制模块116，被配置为控制车辆向转向至触控坐标所指示的方向。

在一个实施例中，上述装置还可包括：

偏移模块，被配置为当触控操作从触控坐标所在位置向任一偏移方向进行偏移时，控制车辆根据偏移方向进行转向。

本公开实施例还提供一种触控识别装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

检测触控面板上的触控操作，其中，所述触控面板上包含一坐标系；

确定所述触控操作在所述坐标系中的触控坐标；

当所述触控坐标处于一标准轴所在的标准轴区域时，将所述触控坐标所指示的方向确定为所述标准轴所对应的标准方向，其中，所述标准轴通过所述坐标系的原点，所述标准轴所在的标准轴区域为所述标准轴与偏离所述标准轴预设角度的直线围成的区域。

所述标准轴区域还可包括：

-所述标准轴与沿第一方向偏离所述标准轴第一预设角度的直线围成的区域；以及

-所述标准轴与沿第二方向偏离所述标准轴第二预设角度的直线围成的区域，其中，所述第二方向与所述第一方向相反。

上述处理器还被配置为：

当所述触控坐标未处于所述标准轴区域时，将所述触控坐标所指示的方向确定为将第一触控方向沿与其距离最近的标准轴区域进行移动后的第二触控方向，其中，所述第一触控方向为所述触控坐标与所述原点的连线所指示的方向。

上述处理器还被配置为：

当第一触控方向与其两侧的两个标准轴区域的距离相等时，将所述触控坐标所指示的方向确定为第一触控方向。

所述标准轴的数量还可以为以下任一项：

-2条；

-4条；

-8条；

-16条。

所述标准轴的数量为8条，所述标准方向还可包括：

东向、西向、南向、北向、东北向、东南向、西北向和西南向。

所述方法还可应用于车辆转向控制领域。

上述处理器还被配置为：

-控制所述车辆向转向至所述触控坐标所指示的方向。

上述处理器还可被配置为：

当触控操作从触控坐标所在位置向任一偏移方向进行偏移时，控制车辆根据偏移方向进行转向。

图15是根据一示例性实施例示出的一种用于触控识别装置的框图，该装置适用于终端设备。例如，装置1200可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

装置1200可以包括以下一个或多个组件：处理组件1202，存储器1204，电源组件1206，多媒体组件1208，音频组件1210，输入/输出(I/O)的接口1212，传感器组件1214，以及通信组件1216。

处理组件1202通常控制装置1200的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1202可以包括一个或多个处理器1220来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1202可以包括一个或多个模块，便于处理组件1202和其他组件之间的交互。例如，处理组件1202可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1208和处理组件1202之间的交互。

存储器1204被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1200的操作。这些数据的示例包括用于在装置1200上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1204可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件1206为装置1200的各种组件提供电力。电源组件1206可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1200生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1208包括在所述装置1200和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1208包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1200处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1210被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1210包括一个麦克风(MIC)，当装置1200处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1204或经由通信组件1216发送。在一些实施例中，音频组件1210还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1212为处理组件1202和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1214包括一个或多个传感器，用于为装置1200提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1214可以检测到装置1200的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1200的显示器和小键盘，传感器组件1214还可以检测装置1200或装置1200一个组件的位置改变，用户与装置1200接触的存在或不存在，装置1200方位或加速/减速和装置1200的温度变化。传感器组件1214可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1214还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1214还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1216被配置为便于装置1200和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1200可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1216经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1216还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置1200可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1204，上述指令可由装置1200的处理器1220执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置1200的处理器执行时，使得装置1200能够执行上述触控识别方法，所述方法包括：

检测触控面板上的触控操作，其中，所述触控面板上包含一坐标系；

确定所述触控操作在所述坐标系中的触控坐标；

当所述触控坐标处于一标准轴所在的标准轴区域时，将所述触控坐标所指示的方向确定为所述标准轴所对应的标准方向，其中，所述标准轴通过所述坐标系的原点，所述标准轴所在的标准轴区域为所述标准轴与偏离所述标准轴预设角度的直线围成的区域。

在一个实施例中，所述标准轴区域可包括：

-所述标准轴与沿第一方向偏离所述标准轴第一预设角度的直线围成的区域；以及

-所述标准轴与沿第二方向偏离所述标准轴第二预设角度的直线围成的区域，其中，所述第二方向与所述第一方向相反。

在一个实施例中，所述方法还可包括：

当所述触控坐标未处于所述标准轴区域时，将所述触控坐标所指示的方向确定为将第一触控方向沿与其距离最近的标准轴区域进行移动后的第二触控方向，其中，所述第一触控方向为所述触控坐标与所述原点的连线所指示的方向。

在一个实施例中，所述方法还可包括：

当第一触控方向与其两侧的两个标准轴区域的距离相等时，将所述触控坐标所指示的方向确定为第一触控方向。

在一个实施例中，所述标准轴的数量可以为以下任一项：

-2条；

-4条；

-8条；

-16条。

在一个实施例中，所述标准轴的数量为8条，所述标准方向可包括：

东向、西向、南向、北向、东北向、东南向、西北向和西南向。

在一个实施例中，所述方法可应用于车辆转向控制领域。

在一个实施例中，所述方法还可包括：

-控制所述车辆向转向至所述触控坐标所指示的方向。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。