一种半挂车弯道超车风险分析方法与流程

技术特征：

1.一种半挂车弯道超车风险分析方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，将车辆换道轨迹简化为由缓和曲线构成的反向凸型曲线，作为车辆换道轨迹模型，根据车辆换道轨迹模型得到半挂车直线路段超车轨迹模型，计算出缓和曲线长度、缓和曲线切线长以及反向凸型曲线连接处的半径，并得到车辆仿真路径；

步骤二，根据横向荷载偏移率LTR判断车辆的安全状况，分析超高横坡度、行驶速度、车辆转弯半径以及道路圆曲线半径对超车过程中的风险影响，依次用高横坡度、行驶速度、车辆转弯半径以及道路圆曲线半径进行仿真，并对高横坡度、行驶速度、车辆转弯半径以及道路圆曲线半径分别进行正交实验；

步骤三，根据公式四将侧翻风险指标最大值与超高横坡度、行驶速度、车辆转弯半径以及道路圆曲线半径四个因素相联系，利用数据回归分析软件对步骤二中正交试验所得数据进行回归分析；

其中，所述公式四为：

${\mathrm{LTR}}_{max}=0.022i_h+0.019\frac{v^2}{R_{ref}}-0.009\frac{v^2}{R_l}-0.41,$

r²＝0.915；

式中：LTR_max为横向荷载偏移率最大值；v为设计速度，单位为km/h；R_ref为汽车转弯半径，单位为m；R_f为道路圆曲线半径，单位为m；i_h为超高横坡度，单位为％；r²为判定系数；

得出车辆弯道超车风险的预测模型。

2.根据权利要求1所述的半挂车弯道超车风险分析方法，其特征在于：所述步骤一中的车辆换道轨迹模型由两段长度相等、方向相反的凸型曲线组成，凸型曲线中间的曲率半径即为车辆换道中的最小安全转弯半径。

3.根据权利要求1所述的半挂车弯道超车风险分析方法，其特征在于：所述步骤二中的横向荷载偏移率LTR定义为车辆在行驶过程中内侧车轮荷载转移到外侧车轮的荷载与总荷载之比。

4.根据权利要求3所述的半挂车弯道超车风险分析方法，其特征在于：汽车在行驶过程中，荷载会在两侧车轮之间进行转移，所述横向荷载偏移率LTR的取值范围为[-1,1]。

5.根据权利要求4所述的半挂车弯道超车风险分析方法，其特征在于：根据所述横向荷载偏移率LTR的值判断车辆安全状况的依据为：

当LTR＝0时，车辆不会发生侧翻；

当0＜|LTR|＜0.6时，车辆处于安全状态；

当0.6≤|LTR|＜1时，车辆存在侧翻的安全隐患；

当LTR＝±1时，一侧轮胎离地，车辆发生侧翻。

6.根据权利要求5所述的半挂车弯道超车风险分析方法，其特征在于：

当0.8≤|LTR|＜1时车辆存在侧翻的安全隐患大于当0.6≤|LTR|＜0.8时车辆存在侧翻的安全隐患。