车辆的超车危险警告装置及方法
【专利摘要】本发明公开了一种关于车辆的超车危险警告装置及方法的发明。本发明的车辆的超车危险警告装置的特征在于，包括：车辆信息收集部，其收集包括车速、行驶方向及位置的车辆信息；车辆信息发送接收部，其送出通过所述车辆信息收集部收集的车辆信息，接收从前方及其他车道的其它车辆送出的其它车辆信息；控制部，如果通过方向指示开关输入车道变更信号，则其判断所述车道变更信号的方向，利用通过所述车辆信息收集部收集的车辆信息和通过所述车辆信息发送接收部接收的其它车辆信息，判断是否输出警告；及警告输出部，其根据所述控制部的判断而输出警告。
【专利说明】
车辆的超车危险警告装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆的超车危险警告装置及方法，更详细而言，涉及一种在可超车区间的道路中，当要超越前方车辆时，如果感知危险则进行警告，从而使得降低超车相关事故的车辆的超车危险警告装置及方法。
【背景技术】
[0002]最近,正在通过基于WAVE (Wireless Access in Vehicular Environments,车载环境下无线接入)的车辆与车辆间通信(Vehicle to Vehicle, V2V)、车辆与基础设施间通信(Vehicle to Infrastructure, V2I)开发紧急制动警告、前方碰撞警告、紧急车辆优先信号控制服务等多种交通安全服务相关技术。
[0003]WAVE频率作为可实现车辆与车辆间通信、车辆与基础设施间通信的智能型高速公路核心技术，不同于无线局域网方式，在180 km/h的高速移动中也能够互通信息，传送能力比国内高通(High-pass)等正在使用的 DSRC(Dedicated Short Range Communicat1n:专用短程通信)技术提高10倍等，作为新一代技术而受到高度评价。
[0004]由于这种基于WAVE的交通安全服务相关技术，使得能够随时随地实时提供道路交通信息，即使在恶劣天气和紧急情况下，也能够完全、舒适地行驶。
[0005]由此，包括事先预防交通事项、谋求交通流的高效化等在内，有望实现交通系统的优化。
[0006]本发明的【背景技术】在大韩民国公开专利公报第10-1999-0062012号(1999.07.26.公开，发明名称:能否超车显示及其警告装置)。
【发明内容】
[0007](要解决的技术课题)
[0008]一般而言，在往返2车道公路的可超车区间，当要超越前方的低速行驶车辆时，驾驶员越过中央线试图超车，此时，需要同时认知前方的行驶车辆与相反方向的行驶车辆，判断是否充分确保了可超车距离后进行超车，因此，在无法确保视野的曲线区间，无法准确认知相反方向的行驶车辆，就新手驾驶员而言，存在无法准确判断是否为可超车距离，超车时经常发生诸如正面碰撞的超车相关事故的问题。
[0009]本发明正是为了改善如上问题而研发的，本发明的目的在于提供一种车辆的超车危险警告装置及方法，在可超车区间的公路上，当要超越前方车辆时，利用基于 WAVE (Wireless Access in Vehicular Environments,车载环境下无线接入)的车辆与车辆间通信(Vehicle to Vehicle, V2V)、车辆与基础设施间通信(Vehicle toInfrastructure, V2I),判断相反方向的其它车辆信息和是否充分确保了可超车距离,如果判断为危险情况，则向驾驶员进行警告，从而使得能够安全地实现超车。
[0010](解决的技术手段)
[0011]本发明的车辆的超车危险警告装置的特征在于，包括:车辆信息收集部，其收集包括车速、行驶方向及位置的车辆信息；车辆信息发送接收部，其送出通过所述车辆信息收集部收集的车辆信息，接收从前方及其它车道的其它车辆送出的其它车辆信息；控制部，如果通过方向指示开关输入车道变更信号，则其判断所述车道变更信号的方向，利用通过所述车辆信息收集部收集的车辆信息和通过所述车辆信息发送接收部接收的其它车辆信息，判断是否输出警告；及警告输出部，其根据所述控制部的判断而输出警告。
[0012]在本发明中，其特征在于，所述控制部如果通过所述其它车辆信息感知前方的其它车辆，则计算超越所述前方的其它车辆所需的超车要求距离，如果在所述计算的超车要求距离以内感知其它车道的其它车辆，则判断为输出所述警告。
[0013]在本发明中，其特征在于，所述控制部对计算通过所述车辆信息收集部收集的车辆的前保险杠至通过所述其它车辆信息感知的前方的其它车辆后保险杠距离的第一距离、与所述其它车辆信息中包含的所述前方的其它车辆长度对应的第二距离、超越所述前方的其它车辆后所述车辆与超越前前方的其它车辆间预先设置为保持距离的第三距离进行合并，计算所述超车要求距离。
[0014]在本发明中，其特征在于，所述控制部从所述车辆信息收集部中包含的GPS模块收集位于所述判断的车道变更信号的方向的车道信息，当所述车道并非可超车区间时，使禁止超车警告输出。
[0015]在本发明中，其特征在于，所述车辆信息发送接收部与所述前方及其它车道的其它车辆通过基于WAVE (Wireless Access in Vehicular Environments,车载环境下无线接Λ)的通信规格进行发送接收。
[0016]在本发明中，其特征在于，所述警告输出部在输出所述警告时，通过警告音、警告灯、警告内容及警告影像中至少一者以上输出警告，且根据所述其它车道的其它车辆位置，使输出强度或颜色不同地输出。
[0017]在本发明中，其特征在于，如果停止通过所述方向指示开关输入车道变更信号，或在超越所述前方的其它车辆所需的超车要求距离以内未感知所述其它车道的其它车辆，所述控制部则使所述警告输出解除。
[0018]本发明的车辆的超车危险警告方法的特征在于，包括:车道变更信号输入判断步骤，控制部通过方向指示输出手段判断是否输入了车道变更信号；是否输出警告判断步骤，如果输入所述车道变更信号，所述控制部则判断所述车道变更信号的方向，利用通过所述车辆信息收集部收集的车辆信息和通过车辆信息发送接收部接收的其它车辆信息，判断是否输出警告；及警告输出步骤，根据所述判断而使警告输出。
[0019]在本发明中，其特征在于，所述判断是否输出警告的步骤是，如果通过所述其它车辆信息感知前方的其它车辆，则计算超越所述前方的其它车辆所需的超车要求距离，如果在所述计算的超车要求距离以内感知其它车道的其它车辆，则判断为使所述警告输出。
[0020]在本发明中，其特征在于，所述超车要求距离是对计算通过所述车辆信息收集部收集的车辆的前保险杠至通过所述其它车辆信息感知的前方的其它车辆后保险杠距离的第一距离、与所述其它车辆信息中包含的所述前方的其它车辆长度对应的第二距离、超越所述前方的其它车辆后所述车辆与超越前前方的其它车辆间预先设置为保持距离的第三距离进行合并，计算所述超车要求距离。
[0021]在本发明中，其特征在于，所述判断是否输出警告的步骤是，从所述车辆信息收集部中包含的GPS模块收集位于所述判断的车道变更信号方向的车道信息，当所述车道并非可超车区间时，使禁止超车警告输出。
[0022]在本发明中，其特征在于，所述根据判断而使警告输出的步骤是，通过警告音、警告灯、警告内容及警告影像中任意一者以上而使警告输出，且根据所述其它车道的其它车辆位置，使输出强度或颜色不同地输出。
[0023]本发明的特征在于，还包括警告输出解除步骤，如果停止通过所述方向指示开关输入车道变更信号，或在超越所述前方的其它车辆所需的超车要求距离以内未感知所述其它车道的其它车辆，则使所述警告输出解除。
[0024](发明效果)
[0025]就本发明的车辆的超车危险警告装置及方法而言，在可超车区间的公路上，当要超越前方车辆时，利用基于WAVE(车载环境下无线接入)的车辆与车辆间通信、车辆与基础设施间通信，判断相反方向的其它车辆信息和是否充分确保了可超车距离，如果判断为危险情况，则向驾驶员进行警告，从而使得能够安全地实现超车，能够使超车相关事故降低。
【专利附图】
【附图说明】
[0026]图1是显示本发明一个实施例的车辆的超车危险警告装置的构成框图。
[0027]图2是用于说明本发明一个实施例的车辆的超车危险警告装置的参考图。
[0028]图3是图示本发明一个实施例的车辆的超车危险警告方法的动作流程的流程图。
[0029]符号说明
[0030]10:方向指示开关20:车辆信息收集部
[0031]30:车辆信息发送接收部40:控制部
[0032]50:警告输出部100:车辆
[0033]200:其它车辆300:中央车道线
【具体实施方式】
[0034]下面参照附图，说明本发明一个实施例的车辆的超车危险警告装置及方法。在此过程中，出于说明的明了性和便利原因，附图中图示的线的厚度或构成要素的大小等会夸张地图不。
[0035]另外，后述的术语作为考虑在本发明中的功能而定义的术语，其可能因使用者、运用者的意图或惯例而异。因此，对这种术语的定义应以本说明书通篇的内容为基础而作出。
[0036]图1是显示本发明一个实施例的车辆的超车危险警告装置的构成框图，图2是用于说明本发明一个实施例的车辆的超车危险警告装置的参考图。
[0037]另外，在本发明的一个实施例中，以往返2车道道路的可超车区间为例进行说明，因此，其它车道的其它车辆(200b)也可以定义为以中央车道线(300)为基准向相反方向行驶中的车辆。
[0038]正如图1可知，本发明一个实施例的车辆的超车危险警告装置包括方向指示开关(10)、车辆信息收集部(20)、车辆信息发送接收部(30)、控制部(40)及警告输出部(50)。
[0039]方向指示开关(10)根据驾驶员的操作而发生左侧或右侧方向的车道变更信号。
[0040]车辆信息收集部(20)收集包括车速、行驶方向及位置的车辆信息。
[0041]此时，车辆信息收集部(20)可以通过车内CAN通信，实时收集从车速传感器(图中未示出)感知的车速，通过GPS或GNSS模块实时收集当前行驶方向及位置。
[0042]详细而言，可以收集车辆(100)正在行驶的行驶方向信息(前进方向值:当假定角度、基准点为O度时，可以获知自身正在向多大角度方向前进)。
[0043]因此，由于实时处理当前车辆(100)的车速、行驶方向及位置(含地图信息)，因而能够收集以当前时间点为基准实时计算几秒后在道路的哪个地点行驶的车辆信息。
[0044]车辆信息发送接收部(30)送出通过车辆信息收集部(20)收集的车辆信息，接收从前方的其它车辆(200a)及其它车道的其它车辆(200b)送出的其它车辆信息。
[0045]此时，车辆信息发送接收部(30)与前方的其它车辆(200a)及其它车道的其它车辆(200b),利用基于 WAVE (Wireless Access in Vehicular Environments,车载环境下无线接入)通信的车辆与车辆间通信(Vehicle to Vehicle, V2V)、车辆与基础设施间通信(Vehicle to Infrastructure, V2I)实时进行通信。
[0046]S卩，车辆(100)把通过车辆信息收集部(20)收集的车辆信息按既定周期(例，100ms)间隔,送出(broadcasting)给周边其它车辆(200)及基础设施(图中未示出)，按既定周期(例，100ms)接收从前方的其它车辆(200a)及其它车道的其它车辆(200b)送出的其它车辆信息。
[0047]此时，车辆信息还可以包括车辆的位置、状态及车辆的各种信息等。
[0048]如果通过方向指示开关(10)输入车道变更信号，控制部(40)则通过输入的车道变更信号判断车道变更方向，利用通过车辆信息收集部(20)收集的车辆信息和通过车辆信息发送接收部(30)接收的其它车辆信息，判断是否输出警告。
[0049]详细而言，如果通过从车辆信息发送接收部(30)接收的其它车辆信息而感知前方的其它车辆(200a)，则计算超越前方的其它车辆(200a)所需的超车要求距离，如果在计算的超车要求距离以内感知其它车道的其它车辆(200b)，则输出警告。
[0050]此时，超车要求距离是对计算通过车辆信息收集部(20)收集的车辆(100)的前保险杠至通过其它车辆信息感知的前方的其它车辆(200a)后保险杠距离的第一距离(A)、与其它车辆信息中包含的前方的其它车辆(200a)长度对应的第二距离(B)、超越前方的其它车辆(200a)后车辆(10b)与超越前前方的其它车辆(200a)间预先设置为保持距离的第三距离(C)进行合并而计算。
[0051]正如参考图2可知，控制部(40)通过其它车辆信息而判断前方的其它车辆(200a)是否向与车辆(100)相同方向行驶后，当为相同方向时，计算车辆(100)的前保险杠至前方的其它车辆(200a)的后保险杠的距离。即，测量第一距离(A)。
[0052]此时，第一距离(A)除了从GPS模块掌握的位置信息值外，当使用安装于车辆
(100)的雷达进行测量时，可以获得更准确的值。
[0053]而且，通过其它车辆信息中包含的各种信息，测量前方的其它车辆(200a)长度。即，测量第二距离(B)。
[0054]而且，车辆(100)为了在超越前方的其它车辆(200a)时不发生接触事故，应从前方的其它车辆(200a)位置的既定距离之前实现超车，此时的距离是测量在超越前方其它车辆(200a)后，车辆(10b)与超越前前方的其它车辆(200a)间预先设置为保持距离的第三距离(C)。
[0055]此时，本发明中的预先设置的保持距离可以根据多种基准而定义，可以使用预先设置的预定义距离(pre-defined distance),或按当前的车速平方/100进行计算，或在80Km以下公路中，从当前车速(Km/h)减去15后加上米(m)进行计算。
[0056]如果把如此测量的第一距离(A)、第二距离⑶及第三距离(C)相加，则计算出车辆(100)超越前方其它车辆(200a)所需的超车要求距离。
[0057]因此，只有确保了该超车要求距离才能安全地超车，所以，该超车要求距离计算后(方向指示开关(10)启动时计算)，如果其它车道的其它车辆(200b)位于超车要求距离以内，控制部(40)则立即使警告输出。
[0058]如果在计算的超车要求距离以内未感知其它车道的其它车辆(200b)，则不输出警生口 ο
[0059]S卩，由于本发明中的超车要求距离在方向指示开关(10)启动后计算，因此，如果方向指示开关(10)启动后不输出警告，则车辆(100)如图2所示，经过超越中车辆(10a)位置而达到超车后车辆(10b)位置，能够安全地超越前方的其它车辆(200a)。
[0060]另外，如果停止通过方向指示开关(10)输入车道变更信号，或在超越前方其它车辆(200a)所需的超车要求距离以内未感知其它车道的其它车辆(200b)，控制部(40)则使警告输出解除。
[0061]另外，控制部(40)也可以设置使得判断通过车辆信息收集部(20)收集的车速是否为设置速度以上，只有当车速为设置速度以上时，才使本发明一个实施例的车辆的超车危险警告装置启动。
[0062]警告输出部(50)根据控制部(40)的判断而输出警告。
[0063]详细而言，输出警告时，可以通过警告音、警告灯、警告内容及警告影像中任意一者以上输出警告，且根据其它车道的其它车辆(200b)位置，使输出强度或颜色不同地输出。
[0064]另外，控制部(40)也可以从车辆信息收集部(20)包含的GPS模块，收集位于通过车道变更信号而判断的方向的车道信息，当相应车道并非可超车区间时，使禁止超车警告输出。
[0065]此时，警告输出部(50)还可以输出另外的警告，例如，输出诸如“相应区间是禁止超车区间！ ”的警告内容及警告影像。
[0066]如上所述，根据本发明一个实施例的车辆的超车危险警告装置，在可超车区间的公路上，当要超越前方车辆时，利用基于WAVE (车载环境下无线接入)的车辆与车辆间通信、车辆与基础设施间通信，判断相反方向的其它车辆信息和是否充分确保了可超车距离，如果判断为危险情况，则向驾驶员进行警告，从而使得能够安全地实现超车，能够使超车相关事故降低。
[0067]图3是图示本发明一个实施例的车辆的超车危险警告方法的动作流程的流程图，参照其说明本发明的具体动作。
[0068]首先，控制部(40)判断是否通过方向指示开关(10)输入了车道变更信号(SlO)。
[0069]判断结果，如果输入了车道变更信号，则判断车道变更信号的方向(S20)，从车辆信息收集部(20)包含的GPS模块收集位于车道变更信号的方向的车道信息，判断相应车道是否为可超车区间(S30)。
[0070]S30步骤的判断结果，如果并非可超车区间，则通过警告输出部(50)，使禁止超车警告输出(S60)。
[0071]例如，还可以输出诸如“相应区间为禁止超车区间！ ”的警告内容及警告影像。
[0072]S30步骤的判断结果，如果为可超车区间，则计算超越前方的其它车辆(200a)所需的超车要求距离(S40)。
[0073]此时，超车要求距离是对计算通过车辆信息收集部(20)收集的车辆(100)的前保险杠至通过其它车辆信息感知的前方的其它车辆(200a)后保险杠距离的第一距离(A)、与其它车辆信息中包含的前方的其它车辆(200a)长度对应的第二距离(B)、超越前方的其它车辆(200a)后车辆(10b)与超越前前方的其它车辆(200a)间预先设置为保持距离的第三距离(C)进行合并而计算。
[0074]判断在如此计算的超车要求距离以内是否感知其它车道的其它车辆(200b)(S50)，如果感知其它车道的其它车辆(200b)，则通过警告输出部(50)而输出警告(S60)。
[0075]详细而言，进行警告输出时，还可以通过警告音、警告灯、警告内容及警告影像中任意一者以上输出警告，且根据其它车道的其它车辆(200b)位置，使输出强度或颜色不同地输出。
[0076]而且，判断是否满足警告输出解除条件(S70)，如果满足警告输出解除条件，则使警告输出解除(S80)。
[0077]此时，警告输出解除条件还可以如下设置。
[0078]首先，如果停止通过方向指示开关(10)输入车道变更信号，或在超越前方其它车辆(200a)所需的超车要求距离以内未感知其它车道的其它车辆(200b)，则可以使警告输出解除。
[0079]如上所述，根据本发明一个实施例的车辆的超车危险警告方法，在可超车区间的公路上，当要超越前方车辆时，利用基于WAVE (车载环境下无线接入)的车辆与车辆间通信、车辆与基础设施间通信，判断相反方向的其它车辆信息和是否充分确保了可超车距离，如果判断为危险情况，则向驾驶员进行警告，从而使得能够安全地实现超车，能够使超车相关事故降低。
[0080]本发明以附图所示实施例为参考进行了说明，但这只不过是示例性的而已，只要是相应技术所属领域的技术人员，便会理解可以由此导出多种变形及均等的其它实施例。因此，本发明的真正技术保护范围应由以下权利要求书确定。
【权利要求】
1.一种车辆的超车危险警告装置，其特征在于，包括: 车辆信息收集部，其收集包括车速、行驶方向及位置中至少一者的车辆信息； 车辆信息发送接收部，其送出通过所述车辆信息收集部收集的车辆信息，接收从其它车辆送出的其它车辆信息； 控制部，如果输入车道变更信号，则其判断所述车道变更信号的方向，根据通过所述车辆信息收集部收集的车辆信息和通过所述车辆信息发送接收部接收的其它车辆信息，判断是否输出警告；及 警告输出部，其根据所述控制部的判断而输出警告。
2.根据权利要求1所述的车辆的超车危险警告装置，其特征在于， 所述控制部如果通过所述其它车辆信息感知前方的其它车辆，则计算超越所述前方的其它车辆所需的超车要求距离，如果在所述计算的超车要求距离以内感知其它车道的其它车辆，则判断为输出所述警告。
3.根据权利要求2所述的车辆的超车危险警告装置，其特征在于， 所述控制部对计算通过所述车辆信息收集部收集的车辆的前保险杠至通过所述其它车辆信息感知的前方的其它车辆后保险杠距离的第一距离、与所述其它车辆信息中包含的所述前方的其它车辆长度对应的第二距离、超越所述前方的其它车辆后所述车辆与超越前前方的其它车辆间预先设置为保持距离的第三距离进行合并，计算所述超车要求距离。
4.根据权利要求1所述的车辆的超车危险警告装置，其特征在于， 所述控制部从所述车辆信息收集部中包含的⑶3模块收集位于所述判断的车道变更信号的方向的车道信息，当所述车道并非可超车区间时，使禁止超车警告输出。
5.根据权利要求1所述的车辆的超车危险警告装置，其特征在于， 所述车辆信息发送接收部与所述前方及其它车道的其它车辆通过基于糊它的通信规格进行发送接收。
6.根据权利要求1所述的车辆的超车危险警告装置，其特征在于， 所述警告输出部在输出所述警告时，通过警告音、警告灯、警告内容及警告影像中至少一者以上输出警告，且根据所述其它车道的其它车辆位置，使输出强度或颜色不同地输出。
7.根据权利要求1所述的车辆的超车危险警告装置，其特征在于， 如果停止通过所述方向指示开关输入车道变更信号，或在超越所述前方的其它车辆所需的超车要求距离以内未感知所述其它车道的其它车辆，所述控制部则使所述警告输出解除。
8.—种车辆的超车危险警告方法，其特征在于，包括: 车道变更信号输入判断步骤，控制部通过方向指示输出手段判断是否输入了车道变更信号； 是否输出警告判断步骤，如果输入所述车道变更信号，所述控制部则判断所述车道变更信号的方向，利用通过所述车辆信息收集部收集的车辆信息和通过车辆信息发送接收部接收的其它车辆信息，判断是否输出警告 '及 警告输出步骤，所述控制部根据所述判断而使警告输出。
9.根据权利要求8所述的车辆的超车危险警告方法，其特征在于， 所述判断是否输出警告的步骤是， 如果通过所述其它车辆信息感知前方的其它车辆，则计算超越所述前方的其它车辆所需的超车要求距离，如果在所述计算的超车要求距离以内感知其它车道的其它车辆，则判断为使所述警告输出。
10.根据权利要求9所述的车辆的超车危险警告方法，其特征在于， 所述超车要求距离是， 对计算通过所述车辆信息收集部收集的车辆的前保险杠至通过所述其它车辆信息感知的前方的其它车辆后保险杠距离的第一距离、与所述其它车辆信息中包含的所述前方的其它车辆长度对应的第二距离、超越所述前方的其它车辆后所述车辆与超越前前方的其它车辆间预先设置为保持距离的第三距离进行合并，计算所述超车要求距离。
11.根据权利要求8所述的车辆的超车危险警告方法，其特征在于， 所述判断是否输出警告的步骤是， 从所述车辆信息收集部中包含的⑶3模块收集位于所述判断的车道变更信号方向的车道信息，当所述车道并非可超车区间时，使禁止超车警告输出。
12.根据权利要求8所述的车辆的超车危险警告方法，其特征在于， 所述根据判断而使警告输出的步骤是， 通过警告音、警告灯、警告内容及警告影像中任意一者以上而使警告输出，且根据所述其它车道的其它车辆位置，使输出强度或颜色不同地输出。
13.根据权利要求8所述的车辆的超车危险警告方法，其特征在于，还包括: 警告输出解除步骤，如果停止通过所述方向指示开关输入车道变更信号，或在超越所述前方的其它车辆所需的超车要求距离以内未感知所述其它车道的其它车辆，则使所述警告输出解除。
【文档编号】G08G1/0965GK104424817SQ201410342491
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年7月18日 优先权日:2013年9月10日
【发明者】曺长铉 申请人:现代摩比斯株式会社